一种智能咖啡机的制作方法

本实用新型涉及咖啡机技术领域，特别指一种智能咖啡机。

背景技术：

小杯量咖啡机和胶囊咖啡机出厂时都不配备专用的咖啡杯，用户在煲咖啡过程中，只能用普通杯子去装咖啡，由于使用的杯子有高有低，大小不一，当杯离咖啡出口距离较大时，咖啡很容易溅到杯外，虽然有些咖啡机设计了可调节的杯托盘，如中国专利公开号为CN101623172所提到的一种咖啡机杯垫结构，杯垫通过升降机构与机体杯座相接。杯垫下端面两侧设置有导向柱，与升降机构连接，并滑动设置在机体杯座上，机体杯座对应导向柱设置有滑槽。本发明通过控制杯垫上下移动来调节杯垫与咖啡出水口之间的距离，可以配合不同大小的杯子使用。这种方案但能调整高度，但可高速的高度档次较少，而且需要手动调节，给用户带来不便。

因此仍需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种智能咖啡机，具有高度调节档次多，不需要手动操作，使用更方便的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种智能咖啡机,包括带有咖啡酿造系统的主机，所述主机上设有咖啡出口和咖啡杯放置位，其特征在于，所述主机上安装有升降机构，所述升降机构上连接有托板，所述托板位于所述咖啡杯放置位；所述升降机构的顶端安装有第一感应器，还包括安装于主机内用于控制酿造系统和升降机构的控制板，所述第一感应器连接于控制板的输入端，所述升降机构和酿造系统连接于控制板的输出端。本实用新型具有高度调节档次多，不需要手动操作，使用更方便的优点。

根据以上方案，所述升降机构的底端安装有第二感应器，所述第二感应器连接于所述控制板的输入端，第二感应器用于检测托板上的咖啡杯是否位于升降机构的底端，可以提升咖啡机自动控制的精准性。

根据以上方案，所述升降机构包括驱动电机、螺杆及螺帽，所述驱动电机固定于主机上，所述螺杆与电机的转轴固定传动连接，所述螺帽与螺杆螺纹配合，所述托板固定于螺帽上。采用螺旋副的升降结构，使升降机构的升降档次更多，而且升降过程更加平稳。

根据以上方案，所述升降机构包括驱动马达和剪刀叉升降平台，所述驱动马达驱动所述剪刀叉升降平台升降，所述托板固定于所述剪刀叉升降平台的顶端，采用剪刀叉的升降结构，使升降机构的升降档次更多，而且升降过程更加平稳。

根据以上方案，所述主机的咖啡出口下端设有密封件，当咖啡杯内盛满咖啡并且没有被取走的情况下，升降机构可以将咖啡杯举升起来使密封件对咖啡杯的杯口密封起来，减缓咖啡冷却速度。

根据以上方案，所述主机的咖啡杯放置位设有用于容纳所述升降机构的凹槽，当所述升降机构下降到最底部时所述托板与所述主机的咖啡杯放置位的平面相平齐，使升降机构在不使用时可以处于隐藏状态，不影响咖啡机的外观。

本实用新型通过升降机构自动调整咖啡杯所处高度，让咖啡杯的杯口在接咖啡时都能保持与主机上咖啡出口靠近，避免咖啡溅出。同时，第一感应器位于升降机构的顶端，可以用来检测咖啡杯的杯口是否位于靠近主机咖啡出口处，若检测不到表明未放置咖啡杯或者咖啡杯升起高度不足，此时控制板会禁止酿造系统启动，并且控制升降机构继续提升，当提升到只有当第一感应器检测到咖啡杯的杯口时才允许启动酿造系统，能避免未放置咖啡杯使咖啡完全滴到外面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的升降机构的第一种结构示意图；

图3是本实用新型的升降机构的第二种结构示意图。

图中：10、主机；20、升降机构；30、托板；40、控制板；11、密封件；21、驱动电机；22、螺杆；23、螺帽；24、驱动马达；25、剪刀叉升降平台；41、第一感应器；42、第二感应器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种智能咖啡机，包括带有咖啡酿造系统的主机10，所述主机10上设有咖啡出口和咖啡杯放置位，所述主机10上安装有升降机构20，所述升降机构20上连接有托板30，所述托板30位于所述咖啡杯放置位；所述升降机构20的顶端安装有第一感应器41，还包括安装于主机10内用于控制酿造系统和升降机构20的控制板40，所述第一感应器41连接于控制板40的输入端，所述升降机构20和酿造系统连接于控制板40的输出端。本实用新型通过升降机构20自动调整咖啡杯所处高度，让咖啡杯的杯口在接咖啡时都能保持与主机10上咖啡出口靠近，避免咖啡溅出。同时，第一感应器41位于升降机构20的顶端，可以用来检测咖啡杯的杯口是否位于靠近主机10咖啡出口处，若检测不到表明未放置咖啡杯或者咖啡杯升起高度不足，此时控制板40会禁止酿造系统启动，并且控制升降机构20继续提升，当提升到只有当第一感应器41检测到咖啡杯的杯口时才允许启动酿造系统，能避免未放置咖啡杯使咖啡完全滴到外面。

所述升降机构20的底端安装有第二感应器42，所述第二感应器42连接于所述控制板40的输入端，第二感应器42用于检测托板30上的咖啡杯是否位于升降机构20的底端，可以提升咖啡机自动控制的精准性。

具体地，如图2所示，所述升降机构20包括驱动电机21、螺杆22及螺帽23，所述驱动电机21固定于主机10上，所述螺杆22与电机的转轴固定传动连接，所述螺帽23与螺杆22螺纹配合，所述托板30固定于螺帽23上。采用螺旋副的升降结构，使升降机构20的升降档次更多，而且升降过程更加平稳。

具体地，如图3所示，所述升降机构20包括驱动马达24和剪刀叉升降平台25，所述驱动马达24驱动所述剪刀叉升降平台25升降，所述托板30固定于所述剪刀叉升降平台25的顶端，采用剪刀叉的升降结构，使升降机构20的升降档次更多，而且升降过程更加平稳。

优选地，所述主机10的咖啡出口下端设有密封件11，当咖啡杯内盛满咖啡并且没有被取走的情况下，升降机构20可以将咖啡杯举升起来使密封件11对咖啡杯的杯口密封起来，减缓咖啡冷却速度。

此外，所述主机10的咖啡杯放置位设有用于容纳所述升降机构20的凹槽，当所述升降机构20下降到最底部时所述托板30与所述主机10的咖啡杯放置位的平面相平齐，使升降机构20在不使用时可以处于隐藏状态，不影响咖啡机的外观。

在使用咖啡机时，用户将咖啡杯放置到托板30上，第二感应器42检测到咖啡杯放好后，发送信息给控制板40，控制板40便控制升降机构20提升使咖啡杯上移，当第一感应器41检测到咖啡杯时，则表明咖啡杯处于靠近主机10咖啡出口的位置，此时控制板40控制升降机构20停止运动并保持在当前位置，同时允许酿造系统启动，向咖啡杯内注入咖啡。当咖啡杯内咖啡盛满后，控制板40控制升降机构20下降使咖啡杯下移，当第二感应器42检测到咖啡杯时发送信息给控制板40，以使升降机构20停止运动，使托板30上的咖啡杯处于下方位置，方便用户取出咖啡杯。

当咖啡杯位于下方位置一段时间后，用户仍未取走咖啡杯，控制板40则会控制升降机构20再次上升，使咖啡杯的杯口与主机10上的密封件11接触，密封件11将咖啡杯密封起来，减缓咖啡杯内咖啡的冷却速度，并等待用户操作之后升降机构20才会将咖啡杯下降。当第二感应器42未检测到咖啡杯放置好，此时即使用户操作启动酿造系统，控制板40未收到第二感应器42的信息便会禁止酿造系统启动。同样地，第一感应器41未检测到咖啡杯到达主机10咖啡出口处的信息时，也不会允许酿造系统启动，提升使用安全性和便捷性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。