擦窗机器人的制作方法

本实用新型涉及，具体涉及一种具有雨雪检测功能的擦窗机器人。

背景技术：

擦窗机器人利用自身底部风机装置牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，其灵活方便的特点深受消费者的青睐。相关技术中的擦窗机器人不能对天气进行识别，擦窗机器人在窗户表面附着雨雪的情况下工作，不仅会导致行走部与窗户之间打滑，使得擦窗机器人难以继续行走工作，吸附力度下降，甚至造成擦窗机器人发生坠落，不仅会造成擦窗机器人的损坏，还会威胁到窗外行人的生命安全。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人设置有雨雪检测装置，能够防止雨雪天气里擦窗机器人在工作时损坏或发生坠落，使用安全、可靠。

根据本实用新型的擦窗机器人，包括：本体、雨雪传感器和电路板，所述雨雪传感器设在所述本体上，所述雨雪传感器具有露出所述本体的传感器感应面，所述传感器感应面用于检测所述传感器感应面上是否有雨雪并产生感应信号，所述电路板设在所述本体上且与所述雨雪传感器相连，所述电路板接收所述雨雪传感器的感应信号并根据所述感应信号控制所述本体运行。

根据本实用新型的擦窗机器人，通过在本体上设置雨雪传感器，使得电路板可以接收雨雪传感器的反馈信号、并控制本体做出相应的运行，实现擦窗机器人的自动化操作，提高擦窗机器人的智能化程度，减少了用户使用过程中的烦恼，无需人为操作即可实现对擦窗机器人的保护，不仅保护了用户的财产安全，而且可以防止擦窗机器人发生坠落对窗外行人物体造成的损害。

另外，根据本实用新型的擦窗机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述本体包括底座和上壳，所述底座与所述上壳配合限定出容纳腔，所述上壳具有避让口，所述雨雪传感器设在所述容纳腔内且所述传感器感应面露出所述避让口。

根据本实用新型的一个实施例，所述传感器感应面与所述上壳的上表面平齐。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座上设有传感器安装柱，所述雨雪传感器与所述传感器安装柱相连且通过所述传感器安装柱安装在所述底座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述雨雪传感器上设有安装底座，所述安装底座上设有螺钉孔，所述雨雪传感器通过螺钉安装在所述安装柱上。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座上还设有多个支撑柱，所述电路板通过所述支撑柱安装在所述底座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述电路板邻近所述雨雪传感器设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述雨雪传感器通过连接线与所述电路板相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述传感器感应面形成为表面栅形电极。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的底座的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的电路板的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的部装图；

图5是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的雨雪传感器的结构示意图。

附图标记：

100：擦窗机器人；

10：本体；

11：上壳；

12：底座；

121：安装柱；122：支撑柱；

20：雨雪传感器；

21：传感器感应面；

22：安装底座；

23：螺钉孔；

24：连接线；

25：表面栅形电极；

26：螺钉；

30：电路板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图1至图5具体描述根据本实用新型实施例的擦窗机器人100。

根据本实用新型实施例的擦窗机器人100包括本体10、雨雪传感器20和电路板30。

具体而言，雨雪传感器20设在本体10上，雨雪传感器20具有露出本体10的传感器感应面21，传感器感应面21用于检测传感器感应面21上是否有雨雪并产生感应信号。

参照图1，本体10上设有雨雪传感器20，且雨雪传感器20的传感器感应面21设在本体10的外侧以感应到擦窗机器人100外部的环境变化情况。具体地，雨雪传感器20的感应面能够感应到外部的天气情况，并判断是否为雨雪天气，根据不同的天气情况产生不同的信号，使得擦窗机器人100能够自动采取相应的措施，避免擦窗机器人100发生损坏。

当窗外天气变为雨雪天气，用户此时尚未意识到时，擦窗机器人100上的雨雪传感器20能够感应到天气的变化，并做出相应的措施保护擦窗机器人100，例如，降低机器运行速度，增加整机与窗户的吸附力，自动运行至窗户角落以躲避雨雪，不仅能够防止雨水或积雪融水进入擦窗机器人100内部，影响擦窗机器人100正常工作或损坏其内部零件，延长了擦窗机器人100的使用寿命，而且可以防止因窗户湿滑导致的擦窗机器人100发生坠落，保证擦窗机器人100的使用安全。

进一步地，电路板30设在本体10上且与雨雪传感器20相连，电路板30接收雨雪传感器20的感应信号并根据感应信号控制本体10运行。

也就是说，电路板30能够接受雨雪传感器20反馈的天气信号，并根据接收到的天气信号对本体10做出相应的控制。具体而言，当窗外天气晴朗时，雨雪传感器20发送天气良好的信号至电路板30，电路板30控制本体10正常工作，擦洗窗户；当窗外天气发生变化，下雨或下雪时，雨雪传感器20将检测到的雨雪信号反馈至电路板30，电路板30控制本体10做出相应的应对措施，例如运行至窗户角落进行躲避，也可以通过增发风机的功率增大本体10的吸附压力等。

由此，根据本实用新型实施例的擦窗机器人100，通过在本体10上设置雨雪传感器20，使得电路板30可以接收雨雪传感器20的反馈信号、并控制本体10做出相应的运行，实现擦窗机器人100的自动化操作，提高擦窗机器人100的智能化程度，减少了用户使用过程中的烦恼，无需人为操作即可实现对擦窗机器人100的保护，不仅保护了用户的财产安全，而且可以防止擦窗机器人100发生坠落对窗外行人物体造成的损害。

其中，本体10包括底座12和上壳11，底座12与上壳11配合限定出容纳腔(未示出)，上壳11具有避让口(未示出)，雨雪传感器20设在容纳腔内且传感器感应面21露出避让口。

换言之，本体10主要由底座12和上壳11组成，底座12与上壳11的边缘形状相同，而且底座12与上壳11的边缘能够扣合，扣合之后的底座12与上壳11构成擦窗机器人100的外壳，底座12与上壳11之间限定出用于容纳零部件(例如雨雪传感器20等)的容纳腔，本体10的上壳11上设有与容纳腔导通的避让口，雨雪传感器20安装在容纳腔内时，且雨雪传感器20的传感器感应面21通过避让口露出。

由此，利用底座12与上壳11之间的空隙限定出用于安装雨雪传感器20的容纳腔，不仅能够充分利用了本体10内的空间，减小擦窗机器人100的外形尺寸，便于使用与收藏，还能保证雨雪传感器20在本体10内的稳定安装，避免雨雪传感器20发生晃动，降低了雨雪传感器20的故障率，延长了擦窗机器人100的使用寿命，再者，该种安装方式还能防止雨雪传感器20与本体10内其他元件相互干扰，保证擦窗机器人100的正常工作。

可以理解的是，上壳11与容纳腔之间设置避让口，能够保证雨雪传感器20上的感应面与外界环境接触，保证雨雪传感器20的准确性，防止因传感器感应面21感应不准确或不及时而影响电路板30对本体10的控制，消除误操作。

优选地，传感器感应面21与上壳11的上表面平齐，即传感器感应面21所处的平面与上壳11的上表面所处的平面为同一个平面，雨雪传感器20通过避让口露出，传感器感应面21的边界与避让口内径的上边界重合，传感器感应面21不突出于上壳11的上表面，也不低于上壳11的上表面，不仅能够防止雨雪天气时雨水通过避让口进入本体10内部，保护本体10内元件不受雨水侵蚀，而且还能保护传感器感应面21不受损坏，增加传感器感应面21的灵敏度，并延长其使用寿命。

具体地，底座12上设有传感器安装柱121，雨雪传感器20与传感器安装柱121相连且通过传感器安装柱121安装在底座12上。

如图4所示，在本实施例中，底座12上设有多个间隔开布置的安装柱121，每个安装柱121形成为沿竖直方向延伸的圆柱结构，安装柱121的一端与雨雪传感器20相连，安装柱121的另一端固定在底座12上，可以根据雨雪传感器20与底座12的位置关系以及底座12的形状设定安装柱121的长度与个数，保证雨雪传感器20的固定安装。

通过将雨雪传感器20安装在底座12上的安装柱121，能保证雨雪传感器20的安装稳定性，避免雨雪传感器20因发生晃动而造成损坏或者造成感应不灵敏的问题，由于安装柱121的长度和个数均是可控可调节的，增加了底座12与雨雪传感器20的可选择性，优化了底座12的设计方案。

其中，雨雪传感器20上设有安装底座22，安装底座22上设有螺钉26孔23，雨雪传感器20通过螺钉26安装在安装柱121上。

具体地，如图4所示，雨雪传感器20与安装柱121连接的一侧设有安装底座22，安装底座22上设有与安装柱121对应的螺钉孔23，利用螺钉26穿过螺钉孔23固定在安装柱121上，从而保证雨雪传感器20与底座12的固定安装，该种连接方式能够防止雨雪传感器20在安装和使用过程中受到螺钉26的影响，防止螺钉26穿过雨雪传感器20时，损坏雨雪传感器20内部的感应元件，结构简单、连接可靠、装拆方便、便于部件的更换和维修。

有利地，底座12上还设有多个支撑柱122，电路板30通过支撑柱122安装在底座12上。也就是说，在底座12上除了安装柱121外，还设有多个支撑柱122，支撑柱122可以形成圆柱形结构，也可以形成长方体结构，支撑柱122的一端固定在底座12上，另一端与电路板30相连。

其中，多个支撑柱122中的至少两个支撑柱122远离底座12的一端设有螺纹孔，螺钉26穿过电路板30、固定在螺纹孔内，从而将电路板30固定在底座12上；多个支撑柱122中的至少一部分不设置螺纹孔，且抵在电路板30的下表面，防止电路板30活动。

由此，在电路板30的附件设置长度不等、结构不同的支撑柱122，能够根据底座12的具体结构，牢固限定电路板30不受其他部件影响，保证电路板30的稳定安装，提高装配效率。并且，利用支撑柱122结构固定电路板30，电路板30无需根据底座12的结构做出相应的改变，优化了电路板30的设计方案，降低了电路板30的生产成本。

可选的，电路板30邻近雨雪传感器20设置，即将雨雪传感器20设置在电路板30旁边。电路板30通过支撑柱122固定在底座12上，雨雪传感器20通过安装柱121固定在底座12上，安装柱121邻近支撑柱122设置，在安装雨雪传感器20和电路板30过程中，雨雪传感器20安装在电路板30一侧，且间距较小，从而方便雨雪传感器20与电路板30的连接，实现信号的传递。

将雨雪传感器20与电路板30邻近设置，能够节省本体10内的安装空间，容易实现雨雪传感器20与电路板30之间的连接，优化了本体10内部电路的设计。

可选地，雨雪传感器20通过连接线24与电路板30相连，即雨雪传感器20与电路板30之间通过连接线24实现电连接。

具体地，连接线24的一端连接在雨雪传感器20上，另一端连接在电路板30上，通过连接线24传输信号，雨雪感应器通过连接线24将信号反馈至电路板30，电路板30根据反馈信号控制本体10运行，结构简单，操作方便，能够根据电路板30与雨雪传感器20之间的距离选择合适的连接线24，降低了生产成本，提高了装配效率，保证擦窗机器人100的正常工作。

参照图5，在本实施例中，传感器感应面21形成为表面栅形电极25，具体而言，在传感器感应面21的表面，形成多个逐渐扩散开的表面栅形电极25，表面栅形电极15与雨雪感应器的内部检测电路相连，然后通过外露在外界的表面栅形电极25检测是否有雨雪。

例如，雨雪传感器20内部设有智能微处理器，表面栅形电极25利用雨水的导电特性，感应外界雨雪情况，通过检测电路和微处理器，判断是否有雨雪，反应灵敏、测量精度高，方便安装使用。

下面结合具体实施例描述根据本实用新型实施例的擦窗机器人100的工作过程。

如图1和图4所示，该擦窗机器人100主要由本体10、雨雪传感器20和电路板30组成。其中，雨雪传感器20和电路板30分别固定在本体10内且二者信号连接，雨雪传感器20的上表面形成表面栅形电极25，并且表面栅形电极25通过本体10上的避让口外露在外界中以方便感应擦窗机器人100的户外工作环境。

具体地，擦窗机器人100在户外工作时，雨雪传感器20可以检测户外工作环境是否有下雨或下雪，当雨雪传感器20感应到相应情况时，会将检测到的数据信号反馈至电路板30，根据电路板30设定好的程序，对相应的情况自动采取措施。

例如，电路板30可以控制擦窗机器人100发出高分贝的警报声以提醒用户；可以降低擦窗机器人100的运行速度、减少打滑几率；可以提高抽真空风机(未示出)运行速度以加大整机真空度及吸附力；还可以控制擦窗机器人100自动运行至窗户角落处以尽量躲避风雨的影响。

根据本实用新型实施例的擦窗机器人100，通过设定雨雪传感器20和预先设定的对应措施，不仅能够防止雨雪天气时雨水或积雪融水进入擦窗机器人内部，腐蚀擦窗机器人100内部的电器元件，还能防止擦窗机器人100在雨雪天工作时，因窗户湿滑而坠落，保护擦窗机器人100不受损坏，可以有效提高擦窗机器人100在无人看管且在户外工作的安全性，延长其使用寿命。

根据本实用新型实施例的擦窗机器人100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。