一种自动擦窗机器人的制作方法

本发明是一种自动擦窗机器人，属于机器人领域。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201320409326.0自动擦窗机器人，属于智能机器人领域。包括螺杆等，螺杆的上部通过螺母与机架紧固连接，螺杆的下部通过联轴器与升降驱动电机连接；直线轴承通过轴承座安装在导向杆上；导向杆与轮架固定连接；轮毂通过法兰盘与轮子驱动电机连接；密封圈安装在轴承上；轮轴固定安装在机架上，且轮轴与轮毂之间通过滑块连接；气管安装在轮轴的中部，轮毂转到滑块的位置时，吸盘与气管的一端接通；机架上固定安装有超声波振子、喷嘴、刮板。本设计的新型自动擦窗机器人应用自动控制技术自动完成窗户玻璃清洁工作。其减少了人的劳动量，降低了高空作业的危险性，适合家庭、公共场所等。其操作简单，维护成本低，适合推广使用。但现有技术不完善，该设备无法实现快速擦窗，降低工作效率，降低使用价值。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动擦窗机器人，以解决现有技术不完善，该设备无法实现快速擦窗，降低工作效率，降低使用价值。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现一种自动擦窗机器人，其结构包括快速擦窗装置、机械右臂、助听器、机械头部、信号接收器、摄像眼、发声嘴、机械左臂、机械上半身、机械手、机械手指、机械脚、机械下半身，所述机械右臂底部与快速擦窗装置顶部焊接，所述机械右臂底端连接到机械上半身内部，所述机械上半身底部与机械下半身顶部固定连接，所述机械下半身底部与机械脚顶部焊接，所述机械上半身顶部与机械头部内部通过电连接，所述机械头部侧面装有助听器，所述机械头部前部设有摄像眼，所述发声嘴背部连接到机械头部内部，所述信号接收器底部与机械头部顶部焊接，所述机械左臂安装在机械上半身左侧，所述机械左臂底端装有机械手，所诉机械手底端与机械手指顶部机械连接；所述快速擦窗装置由连接头、动力连接块、转盘、快速清洁棉布组成，所述连接头底部与动力连接块内部垂直连接，所述动力连接块内部与转盘顶端机械连接，所述快速清洁棉布内部镶嵌在转盘侧面，所述连接头顶部与机械右臂底部焊接。

进一步地，所述机械头部上设有通孔，所述通孔与摄像眼为同心圆。

进一步地，所述机械脚之间相互对称。

进一步地，所述助听器有两个。

进一步地，所述信号接收器底部与机械头部顶部垂直连接。

进一步地，所述摄像眼能够帮助擦窗机器人进行外物的观察。

进一步地，所述机械头部用于控制机器人实现自动擦窗功能。

本发明增加了快速擦窗装置，该设备能够实现快速擦窗，保证清洁质量的情况下增加效率，提高使用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动擦窗机器人的结构示意图。

图2为本实用快速擦窗装置的结构示意图。

图中：快速擦窗装置-1、机械右臂-2、助听器-3、机械头部-4、信号接收器-5、摄像眼-6、发声嘴-7、机械左臂-8、机械上半身-9、机械手-10、机械手指-11、机械脚-12、机械下半身-13、连接头-101、动力连接块-102、转盘-103、快速清洁棉布-104。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种自动擦窗机器人技术方案：其结构包括快速擦窗装置1、机械右臂2、助听器3、机械头部4、信号接收器5、摄像眼6、发声嘴7、机械左臂8、机械上半身9、机械手10、机械手指11、机械脚12、机械下半身13，所述机械右臂2底部与快速擦窗装置1顶部焊接，所述机械右臂2底端连接到机械上半身9内部，所述机械上半身9底部与机械下半身13顶部固定连接，所述机械下半身13底部与机械脚12顶部焊接，所述机械上半身9顶部与机械头部4内部通过电连接，所述机械头部4侧面装有助听器3，所述机械头部4前部设有摄像眼6，所述发声嘴7背部连接到机械头部4内部，所述信号接收器5底部与机械头部4顶部焊接，所述机械左臂8安装在机械上半身9左侧，所述机械左臂8底端装有机械手10，所诉机械手10底端与机械手指11顶部机械连接；

所述快速擦窗装置1由连接头101、动力连接块102、转盘103、快速清洁棉布104组成，所述连接头101底部与动力连接块102内部垂直连接，所述动力连接块102内部与转盘103顶端机械连接，所述快速清洁棉布104内部镶嵌在转盘103侧面，所述连接头101顶部与机械右臂2底部焊接，所述机械头部4上设有通孔，所述通孔与摄像眼6为同心圆，所述机械脚12之间相互对称，所述助听器3有两个，所述信号接收器5底部与机械头部4顶部垂直连接，所述摄像眼6能够帮助擦窗机器人进行外物的观察，所述机械头部4用于控制机器人实现自动擦窗功能。

本专利所说助听器3帮助听力残弱者改善听力，从而提高言语交往能力的一种扩音装置。随着微电子技术的发展，助听器已日趋小型化、微型化；耳内式根据使用者耳甲腔及耳道形状翻模定制，效果好，且较隐蔽，现已能生产大功率者，为聋人所欢迎。

在进行使用时，我们需要通过通过快速擦窗装置1实现快速进行窗户的清理，快速清洁棉布104有很强的吸附能力，能够快速将玻璃清理干净，快速清洁棉布104，摄像眼6能够帮助擦窗机器人进行外物的观察，助听器3增加机器人的听觉,例如，增加了快速擦窗装置，该设备能够实现快速擦窗，保证清洁质量的情况下增加效率，提高使用价值。

本发明的快速擦窗装置1、机械右臂2、助听器3、机械头部4、信号接收器5、摄像眼6、发声嘴7、机械左臂8、机械上半身9、机械手10、机械手指11、机械脚12、机械下半身13、连接头101、动力连接块102、转盘103、快速清洁棉布104。部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术不完善，该设备无法实现快速擦窗，降低工作效率，降低使用价值，本发明通过上述部件的互相组合，增加了快速擦窗装置，该设备能够实现快速擦窗，保证清洁质量的情况下增加效率，提高使用价值，具体如下所述：

所述快速擦窗装置1由连接头101、动力连接块102、转盘103、快速清洁棉布104组成，所述连接头101底部与动力连接块102内部垂直连接，所述动力连接块102内部与转盘103顶端机械连接，所述快速清洁棉布104内部镶嵌在转盘103侧面，所述连接头101顶部与机械右臂2底部焊接。

甲公司机械脚12之间相互对称，乙公司机械脚12之间呈八字分布。

甲公司组装时间为40min,，使用效果好；

乙公司组装时间为60min,很难进行使用；

综上所述本实用机械脚12之间相互对称，使用性能更好，值得提倡。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。