断针回收智能清洁车的制作方法

本实用新型涉及清洁工具技术领域，具体为一种针头回收智能清洁车。

背景技术：

服装加工车间是负责服装生产的主要部门，在服装生产阶段，工人根据设计图进行排料、裁剪、缝制、熨烫等过程，从而使衣料形成成品。在生产过程中，经常会有线头、碎布、纸屑等边角料散落在周围的工作环境中，每当加工人员离开工位时，便会将其带入工位间的通道中，使边角料散布在通道中，不仅使工作环境变差，而且还增加了火灾的隐患；另外，在加工过程中，经常会遇到断针的情况，断针掉落在地面上，难以清理，而且在换针过程中难免会有针头散落的情况发生，除此之外，还有大头针、别针、螺丝等小的金属零件也会因各种原因掉落到通道中，这些金属利器不仅有可能损坏衣服的原料及成品，而且对加工人员的人身安全也是很大的威胁，因此，需要对这些加工过程中产生的边角料及金属废料及时的清理。

然而，由于成本上的考虑，工厂很少专门雇人对通道进行清洁，因此，及时雇佣也是很少人负责很大的清洁区域，这就导致通道的清理不及时，是隐患大大增加。

现在，市面上有一种家用扫地机器人，可以在家中进行自动清洁，还可以通过传感器自动调整清扫范围，躲避障碍物和人，然而，该产品只有清洁、吸尘的作用，而且只能将垃圾全部吸入扫地机器人的垃圾回收桶中，无法将金属物品单独分离出来，而且，其结构复杂，成本高，不适合用于工业生产。

因此，发明人潜心研究，发明出一种断针回收智能清洁车，其结构简单，成本低，在清洁加工车间环境的同时，还可将金属垃圾与边角料分离，不仅是工作环境更加卫生干净，避免了火灾隐患，而且，还能避免金属垃圾对加工人员产生威胁，防止衣料或成品被损坏，另外，还将有用的金属回收，节省人工和材料的成本。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种断针回收智能清洁车，它包括：底盘、吸尘装置、金属回收装置、集尘装置、探测装置、控制装置、驱动装置、电源和车轮，所述底盘上分别安装有集尘装置、控制装置、驱动装置和电源，所述吸尘装置安装在底盘前端，并通过管道与集尘装置连接，所述金属回收装置安装在吸尘装置底部，所述探测装置安装在吸尘装置顶部，并与控制装置连接，所述控制装置与驱动装置连接，所述电源分别连接控制装置和吸尘装置，所述车轮包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮分别安装在底盘两侧，并与驱动装置连接，所述万向轮安装在底盘的尾部。

进一步地，所述底盘包括框架和底板，所述底板固装在框架上。

进一步地，所述金属回收装置为高强磁铁。

进一步地，所述探测装置包括传感器和支柱，所述支柱垂直安装在吸尘装置上，所述传感器安装在支柱顶部。

进一步地，所述传感器为超声波探测器。

进一步地，所述控制装置包括微处理器、驱动模块和电源转换器，所述电源转换器依次连接微处理器和驱动模块，所述微处理器还与探测装置连接，所述驱动模块与驱动装置连接。

进一步地，所述微处理器为Arduino UNO控制板。

进一步地，驱动模块为有刷电机控制器。

进一步地，所述驱动装置为2个，并分别对称安装在底盘两侧。

进一步地，所述驱动装置为有刷电机。

本实用新型结构简单，成本低，在清洁加工车间环境的同时，还可将金属垃圾与边角料分离，不仅是工作环境更加卫生干净，避免了火灾隐患，而且，还能避免金属垃圾对加工人员产生威胁，防止衣料或成品被损坏，另外，还可将有用的金属回收，节省人工和材料的成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型原理方框图；

图例：1.底盘；11.框架；12.底板；2.吸尘装置；21.壳体；22.集尘辊23.涡轮风机；24.电机；3.金属回收装置；4.集尘装置；5.清洁装置；6.探测装置；61.传感器；62.支柱；7.控制装置；71.微处理器；72.驱动模块；73.电源转换器；8.驱动装置；9.电源；10.车轮；101.驱动轮；102.万向轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1所示，本实用新型公开了一种断针回收智能清洁车，它包括：底盘1、吸尘装置2、金属回收装置3、集尘装置4、清洁装置5、探测装置6、控制装置7、驱动装置8、电源9、车轮10和外壳，所述底盘1为矩形，其上分别安装有吸尘装置2、集尘装置4、探测装置6、控制装置7、驱动装置8、电源9和车轮10，所述吸尘装置2固装在底盘前端，并通过管道10与集尘装置4连通，所述金属回收装置3固装在吸尘装置2底部，所述清洁装置5安装在底盘1的底部，所述探测装置6固装在吸尘装置2顶部，并与控制装置7连接，所述控制装置7与电源9连接，所述驱动装置8与控制装置7连接，所述电源9还与吸尘装置2连接，所述车轮10包括驱动轮101和万向轮102，所述驱动轮101分别安装在底盘1两侧，并与驱动装置8连接，所述万向轮102安装在底盘1尾部的底部。

所述底盘1包括框架11和底板12，所述框架11为40cm×40cm的铝合金框架，所述底板12为亚克力材质，其固装在框架11上。

所述吸尘装置2包括壳体21、集尘辊22、涡轮风机23和电机24，所述壳体21为长方体，其顶部开设有出尘口，壳体21底部开设有吸尘口，所述集尘辊22安装在壳体21底部，并靠近吸尘口212处，所述电机固装在壳体21底部，并与集尘辊22连接，所述涡轮风机23安装在壳体21吸尘口与出尘口之间。

所述金属回收装置3为长条形高强磁铁，其固装在壳体21底部，当有断针、大头针或螺钉等金属物进入到吸尘装置2中时，金属回收装置3通过磁场将其捕获，使其与其他垃圾分离，从而起到回收金属垃圾的效果。

所述集尘装置4安装在底盘中部，其上开有多组排气孔，且排气孔上安装有滤网，从而将灰尘、边角料等垃圾留在集尘装置4中。

所述清洁装置5安装在底盘1底部，并与地面接触，其可为清洁布或海绵，当小车行走时，清洁装置5可将地面擦拭干净。

所述探测装置6包括传感器61和支柱62，所述支柱62垂直固装在吸尘装置2上，所述传感器61为超声波探测器，其安装在支柱62顶部。

如图3所示，所述控制装置7安装在底盘1中部与集尘装置4相邻，它包括微处理器71、驱动模块72和电源转换器73，所述电源转换器73依次连接微处理器71和驱动模块72，所述微处理器71为Arduino UNO控制板，其与传感器61连接，所述驱动模块72为有刷电机控制器，其与驱动装置8连接，工作时，当通道上出现障碍物时，通过传感器61可探测到障碍物，并判断其距离，再通过微处理器71发出控制命令，通过驱动模块72控制驱动装置8绕开障碍物前进，而且，采用Arduino UNO控制板读写反应速度快，更加智能，有刷电机控制器转向更快速。

所述驱动装置8为无刷减速电机，其为2个，分别固装在底盘1两侧，并与驱动轮101连接，当需要转向时，通过驱动模块72分别控制两个驱动装置8的转速实现转向。

如图2所示，所述电源9为大容量可充电锂电池，其安装在底盘1尾部，与集尘装置4相邻，电源9分别与电源转换器73和吸尘装置2连接，电源9上还安装有锂电池充电板，并通过锂电池充电板与220v电源连接，实现充电。

所述外壳扣装在底盘1上，并将集尘装置4、控制装置7、驱动装置8和电源9装置在壳体内，外壳顶部设有开口，所述探测装置6通过开口延伸至外壳外部。

当需要本实用新型工作时，将其放置在需要清洁的通道上，启动清洁车，并启动吸尘装置2，控制装置7控制驱动装置8前进，在前进过程中，通过吸尘装置2的集尘辊21将移动路径上的灰尘及边角料集中，并通过涡轮风机23产生的负压吸入壳体21中，在经过金属回收装置3时，高强磁铁通过磁场将混在边角料当中的断针、大头针、曲别针和螺钉等金属物捕获分离出来，其他灰尘及垃圾则通过管道进入到集尘装置4中，在通过清洁装置5擦拭干净；当清洁车前进的路径上出现障碍物时，通过传感器61探测到障碍物后，传感器61将信号发送至微处理器71，再通过微处理器71发出控制命令给驱动模块72，驱动模块72接到命令后，控制驱动装置8绕开障碍物前进，从而可以使其继续清洁。

本实用新型结构简单，成本低，在清洁加工车间环境的同时，还可将金属垃圾与边角料分离，不仅是工作环境更加卫生干净，避免了火灾隐患，而且，还能避免金属垃圾对加工人员产生威胁，防止衣料或成品被损坏，另外，还可将有用的金属回收，节省人工和材料的成本。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。