一种剪力式升降平台及应用该升降平台的做饼机的制作方法

本实用新型属于小家电应用领域，特别涉及一种剪力式升降平台及应用该升降平台的做饼机。

背景技术：

目前，凡有涉及自动升降、托举功能的小家电，其升降装置大多会用到驱动机构和丝杆托举结构，如图1所示，升降装置包括底座1A和支撑板2A，且支撑板2A的底部中心转动连接丝杆3A的一端，丝杆3A的另一端与电机通过一减速机构传动连接。该结构通过电机驱动丝杆3A转动的同时作上下位移，从而带动支撑板2A作上下升降运动。该结构具有如下缺陷，首先，利用丝杆托举，其中的丝杆往往需要占用两倍于其自身长度的行程空间；其次，如果需要对一个较大的平面进行升降托举，因为丝杆结构的施力面较小，容易使升降或托举平面受力不均，不平稳，而如果采用多组丝杆结构则又会大大增加产品的制造成本。

因此，有待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种剪力式升降平台及应用该升降平台的做饼机,其具有结构紧凑，占用空间小且运行平稳等优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种剪力式升降平台，包括底座和支撑板，且底座和支撑板的两侧分别通过一个可相互枢转的十字交叉臂上下活动相连，该十字交叉臂具有第一固定端、第二固定端及第一滑动端和第二滑动端，第一固定端和第二固定端分别与底座和支撑板的后端固定，第一滑动端和第二滑动端分别与底座和支撑板的前端滑动相接，且两侧的第一滑动端之间通过一滑动轴相连，该滑动轴与一升缩驱动机构相连。

优选地，所述底座和支撑板的前端分别设有滑轨，所述底座两侧的滑轨之间及支撑板两侧的滑轨之间分别通过滑动轴相连，两侧的第一滑动端和第二滑动端分别与底座两侧之间的滑动轴及支撑板两侧之间的滑动轴枢接。

优选地，所述的升缩驱动机构设于底座上，包括电机、减速机构、丝杆和滑块，其中，滑块固定在所述的滑动轴上，电机通过减速机构与丝杆传动连接，丝杆于滑动轴的正交方向与滑块转动相接。

优选地，所述的减速机构包括主动齿轮和从动齿轮，且从动齿轮的齿数多于主动齿轮。

为了达成上述目的，本实用新型的另一解决方案是：

一种带剪力式升降和面平台的做饼机，包括下料单元、和面单元、烤饼单元及推饼单元，其中，和面单元包括搅拌电机、升降台、搅拌杯和搅拌器，而搅拌杯包括上表面和杯壁，且上表面设有进料口和中心轴孔，其进料口与下料单元的下料口相通；搅拌器包括搅拌轴和蜗形叶片，搅拌器设于搅拌杯内，其搅拌轴自中心轴孔穿出与电机相接；升降台包括底座和支撑板，且底座和支撑板的两侧分别通过一个可相互枢转的十字交叉臂上下活动相连，该十字交叉臂具有第一固定端、第二固定端及第一滑动端和第二滑动端，第一固定端和第二固定端分别与底座和支撑板的后端固定，第一滑动端和第二滑动端分别与底座和支撑板的前端滑动相接，且两侧的第一滑动端之间通过一滑动轴相连，该滑动轴与一升缩驱动机构相连，支撑板顶部设有搅拌杯底盖。

优选地，所述底座和支撑板的前端分别设有滑轨，所述底座两侧的滑轨之间及支撑板两侧的滑轨之间分别通过滑动轴相连，两侧的第一滑动端和第二滑动端分别与底座两侧之间的滑动轴及支撑板两侧之间的滑动轴枢接。

优选地，所述的升缩驱动机构设于底座上，包括电机、减速机构、丝杆和滑块，其中，滑块固定在所述的滑动轴上，电机通过减速机构与丝杆传动连接，丝杆于滑动轴的正交方向与滑块转动相接。

优选地，所述的下料单元包括水箱、面粉盒和油盒，且水箱、面粉盒和油盒分别连接泵水电机、泵油电机及下料电机。

优选地，所述的烤饼单元包括上烤盘和下烤盘，其中，上烤盘上设有固定架，固定架上设有烤盘电机和螺杆，螺杆设于上烤盘的中心部位且螺杆的一端与上烤盘固定相连，螺杆的两侧设有导向杆，烤盘电机通过减速机构传动于螺杆。

优选地，所述的推饼单元包括支架、推杆电机、丝杆、滑杆和推杆，其中，支架的一端设于下烤盘的侧端，另一端设于升降台的底座侧端，支架的两端之间并行设置有丝杆和滑杆，丝杆和滑杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母上固定设置有推杆。

采用上述方案后，本实用新型通过升缩驱动机构带动滑动轴向内侧或外侧滑移，从而控制第一滑动端和第二滑动端分别相对底座和支撑板向内侧移动或向外侧移动，使得十字交叉臂张开或并拢，从而达到控制支撑板上升或下降。本实用新型的十字交叉臂在张开或并拢的过程中占用的纵向位移空间较小，结构紧凑，应用于小家电，可以使小家电的整体结构设计更加小型化,同时，因为十字交叉臂施力面较大，使得支撑板的受力较为均匀，从而使得升降台的运行更加平稳。

附图说明

图1为传统升降台结构示意图。

图2是升降台整体结构的使用效果图。

图3是升降台的主体结构示图。

图4是升降台的整体结构立体图。

图5是升降台的整体结构爆炸图。

图6是升降台的单侧十字交叉臂为多组首尾相接的结构示图。

图7是家用烤饼机整体结构示图。

图8是家用烤饼机的烤饼单元结构示图。

图9是家用烤饼机的推饼单元结构示图。

图10是家用烤饼机的下料单元结构示图。

图11是和面单元结构示图。

图12是升降台支撑板加装矩形导轨的结构示图。

图13是升降台主体结构采用电机与丝杆直联的结构示图。

图中，

底座1 底板11 L型支撑杆12 滑轨121 滑动轴01 安装孔122

L形支撑座13 支撑板2 顶板21 L型支撑杆22 滑轨221

安装孔222 矩形导轨23 转轴02 滑动轴03 十字交叉臂3 转轴04

第一固定端31 第二固定端32 第一滑动端33 第二滑动端34

枢转中心30 升缩驱动机构4 电机41 输出轴411

减速机构42 丝杆43 滑块44 主动齿轮421 从动齿轮422

L形固定板45 轴段431 螺纹段432 连接段433 固定座46

底座1A 支撑板2A 丝杆3A

下料单元A 和面单元B 烤饼单元C 推饼单元D

水箱a1 面粉盒a2 油盒a3 泵水电机a11 泵油电机a12

下料电机a13

搅拌电机b1 升降和面平台b2 搅拌杯b3 搅拌器b4 上表面b31

杯壁b32 进料口b311 中心轴孔b312 搅拌轴b41

底板11A 侧壁12A 内缩段121A 顶板21A 侧壁22A

内缩段221A 搅拌杯底盖b33 上烤盘c1 下烤盘c2 固定架c11

烤盘电机c12 螺杆c13 导向杆c14 支架d1 推杆电机d2

丝杆d3 滑杆d4 推杆d5 丝杆螺母d6。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的技术方案及有益效果进行详细说明。

实施例1

如图2所示，一种剪力式升降平台，包括底座1和支撑板2，且底座1和支撑板2的两侧分别通过一个可相互枢转的十字交叉臂3相连，该十字交叉臂3具有第一固定端31、第二固定端32、第一滑动端33、第二滑动端34及枢转中心30，此处的十字交叉臂可以是圆柱杆、扁杆或异形杆等。

其中，如图3至图5所示，底座1包括底板11及分别设于底板11两侧的L型支撑杆12，该L型支撑杆12前端设有滑轨121，滑轨121之间设有滑动轴01，后端设有安装孔122，安装孔122的内侧底板11上装设有L形支撑座13。

支撑板2包括顶板21及分别设于顶板21两侧的L型支撑杆22，L型支撑杆22的前端设有滑轨221，后端设有安装孔222，且两侧的安装孔222之间通过转轴02相连，滑轨221之间通过滑动轴03相连。

十字交叉臂3的第一固定端31装设于L型支撑杆12后端与L形支撑座13之间，并通过转轴04枢接，第一滑动端33 枢接于L型支撑杆12内侧的滑动轴01。十字交叉臂3的第二固定端32枢接于L型支撑杆22内侧的转轴02上，第二滑动端34枢接于L型支撑杆22内侧的滑动轴03。

上述的滑动轴01、滑动轴03及转轴02主体结构均可采用圆轴、方轴或六角轴等。

底座1上还设有升缩驱动机构4,该升缩驱动机构4包括电机41、丝杆43和滑块44，为了使得滑块44的运动速度可控，从而更好地控制升降台的升降速度，该升缩驱动机构4还包括减速机构42，其中，滑块44固定在滑动轴03上，电机41通过减速机构42与丝杆43转动连接，丝杆43于滑动轴03的正交方向与滑块44转动相接。当然，根据需要，也可以将电机41与丝杆43直接相连,如图13所示。

具体地，减速机构42包括主动齿轮421和从动齿轮422，且从动齿轮422的齿数多于主动齿轮421。电机41的输出端设有一L形固定板45，电机41的输出轴411穿过L形固定板45后穿设于主动齿轮421的轴心，丝杆43包括轴段431、螺纹段432和连接段433，其连接段433可转动地设置于一固定座46，轴段431连接从动齿轮422的轴心，螺纹段432穿设于滑块44上。

当然，根据需要，上述减速机构42中，从动齿轮422的齿数与主动齿轮421齿数相等的情况也是被允许的，此时，减速机构42将不再具有减速的功能，但可以改变电机41的动力输出方向或位置，有利于升缩驱动机构4的合理布局。

上述结构的工作过程如下：

为了描述方便，此处将电机顺时针转动定义为正转，逆时针转动定义为反转。

当电机41正转，主动齿轮421随电机41同步正转，带动从动齿轮422反转，从而带动丝杆43反转，丝杆43的旋转运动转化为滑块44向内侧作直线位移，从而带动滑动轴01沿滑轨121也向内侧移动，同时，滑动轴03沿滑轨221向内侧移动，十字交叉臂3打开，支撑板2平稳上升。

当电机41反转，主动齿轮421随电机41同步反转，带动从动齿轮422正转，从而带动丝杆43正转，丝杆43的旋转运动转化为滑块44向外侧作直线位移，从而带动滑动轴01沿滑轨121也向外侧移动，同时，滑动轴03沿滑轨221向外侧移动，十字交叉臂3并拢，支撑板2平稳下降。

为了避免支撑板2在上升或下降过程中产生抖动，进一步提升支撑板2的平稳度，还可以在支撑板2的两侧增加矩形导轨23，如图12所示。

本实用新型的十字交叉臂3在产生张开与并拢的过程中，其占用的纵向位移空间较小，结构紧凑，因此，本实用新型应用在对空间要求较高的小家电上尤其具有突出的优势。

上述实施例中，升降台的单侧仅用到了单个十字交叉臂3，在实际的应用过程中，还可以根据产品结构对升降高度的要求，将多组十字交叉臂3首尾相接，形成多组十字交叉臂3，以提升升降高度，参考图6所示。

实施例2

一种带剪力式升降和面平台的做饼机，见图7至图11所示，包括本体，本体内设下料单元A、和面单元B、烤饼单元C及推饼单元D，本体上设有带显示屏的控制面板，分别与下料单元A、和面单元B、烤饼单元C及推饼单元D信号相通。

其中，下料单元A包括水箱a1、面粉盒a2和油盒a3，且水箱a1、面粉盒a2和油盒a3分别连接泵水电机a11、泵油电机a12及下料电机a13，水箱a1、面粉盒a2和油盒a3底部分别设有下料口。

和面单元B包括搅拌电机b1、升降和面平台b2、搅拌杯b3和搅拌器b4，而搅拌杯b3包括上表面b31和杯壁b32，且上表面b31设有进料口b311和中心轴孔b312，其进料口b311与下料单元A的水箱a1、面粉盒a2和油盒a3底部的下料口相通。搅拌器b4包括搅拌轴b41和蜗形叶片b42，搅拌器b4设于搅拌杯b3内，其搅拌轴b41自中心轴孔b312穿出与电机b1相接。

升降和面平台b2包括底座1和支撑板2，且底座1和支撑板2的两侧分别通过一个可相互枢转的十字交叉臂3上下活动相连，该十字交叉臂3具有第一固定端31、第二固定端32及第一滑动端33和第二滑动端34及枢转中心30。

其中，底座1包括底板11A和向上延伸的两侧壁12A, 两侧壁12A的前端分别设有滑轨121，滑轨121之间设有滑动轴01，两侧壁12A的后端具有一内缩段121A,内缩段121A侧壁设有安装孔122。

支撑板2包括顶板21A及处下延伸的两侧壁22A, 两侧壁22A的前端具有一内缩段221A, 内缩段221A设有滑轨221，后端设有安装孔222，且两侧壁22A的安装孔222之间通过转轴02相连，滑轨221之间通过滑动轴03相连, 支撑板2顶板21A还设有搅拌杯底盖b33。

底板1的两侧壁12A安装孔122通过转轴04连接，两侧十字交叉臂3的第一固定端31分别装设于内缩段121A内侧，枢接在转轴04上。第一滑动端33 枢接于两侧壁12A内侧的滑动轴01。十字交叉臂3的第二固定端32枢接于转轴02上，第二滑动端34枢接于滑动轴03。

底座1上还设有升缩驱动机构4,该升缩驱动机构4包括电机41、减速机构42、丝杆43和滑块44。其中，滑块44固定在滑动轴03上，电机41通过减速机构42与丝杆43转动连接，丝杆43于滑动轴03的正交方向与滑块44转动相接。

具体地，减速机构42包括主动齿轮421和从动齿轮422，且从动齿轮422的齿数多于主动齿轮421。电机41的输出端设有一L形固定板45，电机41的输出轴411穿过L形固定板45后穿设于主动齿轮421的轴心，丝杆43包括轴段431、螺纹段432和连接段433，其连接段433可转动地设置于一固定座46，轴段431连接从动齿轮422的轴心，螺纹段432穿设于滑块44上。

上述升降和面平台的工作过程及原理同实施例1的升降平台，此处不再赘述。

烤饼单元C包括上烤盘c1和下烤盘c2，其中，上烤盘c1上设有固定架c11，固定架c11上设有烤盘电机c12和螺杆c13，螺杆c13设于上烤盘c1的中心部位且螺杆c13的一端与上烤盘c1固定相连，螺杆c13的两侧设有导向杆c14，烤盘电机c12通过减速机构传动于螺杆c13。

推饼单元D包括支架d1、推杆电机d2、丝杆d3、滑杆d4和推杆d5，其中，支架d1的一端设于下烤盘c2的侧端，另一端设于升降和面平台b2的底座2侧端，支架d1的两端之间并行设置有丝杆d3和滑杆d4，丝杆d3和滑杆d4上设有丝杆螺母d6，丝杆螺母d6上固定设置有推杆d5。

利用上述结构的家用烤饼机进行烤饼制作的过程如下：

1、向水箱加水，油杯加油，面粉盒添加面粉；

2、开机自检，检测无误后屏幕出现烤饼主页面；

3、通过控制面板设定烤饼数量、单张饼油的使用量、烤饼厚度，按“开始”键启动烤饼流程；

4、和面单元B的升降台电机b1启动，推动升降和面平台b2上升，直至搅拌杯底盖b33与下料区的搅拌杯b3身相互咬合，搅拌杯底盖b33与杯身装配间隙采用O形密封圈进行密封；升降和面平台b2采用剪立式（即十字交叉臂）结构，通过丝杆螺母d6传动带动连杆上升或者下降。该结构占用空间小，结构运转平稳，很大程度上保证了和面的质量；

5、水、油、面粉下料控制电机分别启动，使水、油、面粉按工艺预设比例依次落入搅拌杯b3内；

6、和面电机b1启动带动蜗形叶片b42进行和面作业，和面过程中和面升降和面平台b2配合蜗形叶片b42的旋转不断改变搅拌杯底盖b33与搅拌杯b3的配合间隙，使面团在不断的挤压和揉捏过程中最终成型（球状）；蜗形叶片b42为仿人手卷缩成蜗形的外观，通过模拟人手和面的动作实现和面成型。蜗形叶片b42杆部采用波珠定位方式，有别于传统塑料卡位的形式，结构更稳定、牢固，且可靠性好；

7、完成和面工艺时间后，和面升降和面平台b2电机反转，升降和面平台b2复位；和面时采用和面升降和面平台b2在上升与下降间不断微调的方式配合蜗形叶片b42搅拌、电路板监测电流变化、以及工艺时间控制等方式保证和面流程的顺利进行；

8、推杆电机d2启动，推动面团至烤饼区(下烤盘)；到位后推杆电机d2反转，推杆d5复位；

9、烤盘电机c12启动，上烤盘c1逐渐下压使面团由球状变成圆盘状，直至满足烤饼设定厚度。此时上烤盘c1电机以c12反转上升，留出所需工艺距离后停机进行烘烤作业；压饼、烤饼均采用同一机构，降低面饼推送过程定位不准确的风险，且减少机构数量，降低成本；

10、满足烘烤工艺要求后，烤盘电机c12启动，上烤盘c1复位；

11、推杆电机d2启动，推杆d5将面饼推出烤饼区，至成品区放置，推面团、推饼均采用同一推杆d5进行操作，并通过光耦行程开关进行位置判断，减少机构数量，降低成本；

12、进行下一循环烤饼作业。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改进与等同替换，均落入本实用新型保护范围之内。