一种无线电动门的制作方法

本实用新型涉及一种无线电动门。

背景技术：

现有技术中有一种用于建筑物的电动装置闭合的监控装置和监控方法，尤其是门。通过控制装置控制和监视电动组合驱动门页的开合。该控制装置包括一个固定的电工装置和一个可移动的电工装置。可移动的电工装置装在门页上，并且可以和固定的电工装置交换信息，因为在可移动电工装置旁边装了一个可移动收发两用机，而在固定电工装置旁边装了一个固定的收发两用机。通过这两个收发两用机实现两个电工装置的连接。收发两用机具有脉冲工作模式，门页上的收发两用机和电工装置能从节能等待状态转换为工作状态。门页上的收发两用机是自动控制的，可以反复从等待状态转换为工作状态，若在工作状态未检测到任何活动，再转为等待状态。这一转变是通过从选配的固定装置中发出有效的高场强的未编码的信号来实现的。

该现有技术有一个缺点是一个控制器不能同时控制几个门。第一个门的控制接收器是自动转换到工作状态的。如果它接收到有效的高场强信号，则会一直处于激活状态。这样的话，装在几个门页上并排的收发两用机会一直处于工作状态，从而消耗多余的能源。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无线电动门，以解决现有技术中门控制器消耗能源多的问题。

本实用新型的上述技术目的是采用如下技术方案予以实现：

一种无线电动门，其包括：门控制器和固定单元，门控制器和固定单元可双向通信，安装在门页上的监测装置，监控装置上设置有电池供电，监控装置还包括唤醒装置、控制装置、至少一个分析装置、和发送/接收机，至少有一个安全传感器与分析装置连接，固定单元可将监测装置设为省电模式，所述电动门还包括有震动传感器，当所述振动传感器检测到门有振动可唤醒所述监控装置。

所述安全传感器为光电管、电触头或气动开头。

所述定时器唤醒所述唤醒装置的时间间隔为100毫秒-200毫秒。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的门的原理示意图。

图2是本实用新型提供的监测装置的模块图。

图3是本实用新型提供的监测装置的监测方法顺序图。

图4是本实用新型提供的门控制器的控制方法顺序图。

图5是本实用新型提供的唤醒装置的顺序图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1显示了门1在导轨3的引导下，绕着由门驱动8带动的门轴2移动。图示的门是卷帘门，在开门的过程中，门1会绕着门轴2卷升。门控制器7通过操作元件9下达命令控制门驱动8。位置编码器30安装在门驱动8里面或上面。门控制器7还还包含了一个固定单元12，通过天线11和监测装置4沟通。在门1闭合的边缘有一个边板5，可以增加门1的稳定性。在边板5的闭合边缘安装了一个安全传感器6，可以设计成例如光电管，电触头或气动开关元件的样子。

安装在边板5上的是监测装置4，其功能是分析来自安全传感器6的信号。监测装置4包含一个发射/接收机24（未在图中画出），可以通过天线10与门控制器7沟通。

图2 方框图中显示的是监测装置4的可行实施例。在这个例子中，电池20给监测装置4的所有电子元件供电。为了使所有装置的能源消耗控制的最低，通过开关27,28,29使独立部件只在工作时用电。

监测装置4的电子元件：振动传感器21、唤醒装置22，控制装置23，发射/接收机23，定时器，分析装置和开关27,28,29都可以是微处理器或另一个集成电路的一部分。

振动传感器21一监测到运动，就会将信号传递给唤醒装置22。此外，与唤醒装置22相连的定时器25会循环地唤醒唤醒装置22。在唤醒装置22执行/建立了必要的叫醒操作后，就会通过开关28，控制装置28激活，然后反过来通过开关29激活发射/接收机24，以此通过天线10向门控制器询问是否必须保持工作状态。

如果控制装置23接收到了门控制器7保持工作状态并询问安全传感器6的指令，控制装置23通过开关27激活分析装置26，反过来，分析装置26判断激活这些传感器是否必要，再将获取的信息结果反馈给控制装置23。

在这个步骤里，监测装置4被激活时会一直和门控制器7连续交换数据信息。在此过程中，安全传感器的状态信息，电池的充电情况和其他与监测装置4相关的特征信都会发送到门控制器7，然后门控制器7再向监测装置4发出指令或运行参数。

如果通过监测装置4对门1的监测已不再需要时，门控制器7就会向监测装置4发出传输指令，于是控制装置23就会关掉分析装置26和发射/接收机24。此外，控制装置23在发出关闭指令时，还会发一些额外信息给唤醒装置22，告知其控制装置23会关闭部分装置，直到有新的事件发生，需要激活控制装置23为止。

图3描述了监测装置4的方法实施的流程图。监测装置装有唤醒装置22。唤醒装置接收到振动传感器21的唤醒信号，例如因为门1被移动了，或因为唤醒装置22被定时器25循环唤醒了。控制装置23一醒，就会激活发射/接收机24，并询问固定的门控制器7监测装置是否继续保持工作状态，是否要激活分析装置26。

如果监测装置4没有收到门控制器的指令或回复，监测装置就会从可选的例程中，根据唤醒装置的灵敏度、设置的参数、无线数据的传送和自适应传感器参数进行自适应调整，在只留下唤醒装置工作后，转回静止状态。

反过来，在监测装置4接收到了门控制器7的指令时，首先会测试激活监测装置4是否必要，或应该继续保持非激活状态。

如果门控制器7强制监测装置4激活，那分析装置26就会选择性激活，安全传感器会询问后激活。询问的结果会以双向数据传输的方式传递给门控制器7，其中还包括例如数据传输应答的信息。

在此过程中，如果监测装置4在建立联系后没有再收到门控制器7的回复，那在执行完参数自适应调整的可选例程后回复到静止状态。

然而，如果监测装置4继续收到门控制器的指令，在分析指令后，根据指令，继续保持激活状态和继续分析安全传感器信号，或者开始改变状态进入静止状态。

在监测装置进入非激活状态前，为了调整唤醒装置22过滤器，监测装置会接管门控制器7的参数传递功能。并向门控制器7发送状态信息，如果必要的话，进一步接收来自门控制器7的参数。

图4描述的是门控制器7方法实现的流程图。

如果门控制器7接收到了监测装置4的信息，说明监测装置4被唤醒了。门控制器7就会查看是否有必要进一步激活监测装置4。如果有必要的话，就会发送选择性激活分析装置26的指令给监测装置4。

此后就开始了双向数据通信，安全传感器的状态信息由监测装置传达并进一步分析。这样才能做出恰当的反应。

然后门控制器7判断监测装置是否应该继续保持激活状态，然后给监测装置发送相应的指令信息。

图5描述了唤醒装置22生效方法的顺序。

本实用新型是通过从技术上提供一种监测方法实现监测设备和固定单元之间的无线数据交换。本方法在很大程度上保证自动防故障装置在短时间内响应，从而使在一预定区域的许多门都能在旁边的门无节能故障机基础上进行作业。

本实用新型的监测电动门的方法，其中固定单元和安装在门页上监测装置互相通信。监测装置是由电池，蓄电池或其他可移动电源驱动，并且由一个唤醒装置，一个控制装置，至少一个分析装置和一个发射/接收机组成。至少一扇门的分析传感器的数据/信号传送到与门控制器相连的安全传感器上。监测装置可使固定单元进入静止省电状态。其特点是唤醒装置可以自动循环醒来并唤醒控制装置，再反过来唤醒发射/接收机，并且自动向各自指定的固定装置询问监测设备是否必须继续保持激活状态还是切换回静止省电状态。在监测装置需保持激活状态的情况下，通过至少一个分析装置，控制设备会激活各自的安全传感器进行监测。

监测装置向固定单元发出激活信号，在等待超时仍未收到固定单元的回复后会自动进入到静止省电状态。

实际上监测装置会自动循环唤醒以查看是否有固定单元的指示。此实用新型的优点在于监测装置只在向固定装置发出激活信号的时候短暂的工作一下，因此能源的消耗也只是在这一短时间内。只有当监测装置接到固定单元发出的保持工作状态的指示时，控制装置才激活至少一个分析装置来分析安全传感器。固定装置发出的指示可能会包括额外的信息以激活分析装置。举个例子，分析装置能用于关闭边缘单元或碰撞传感器。

此外，据此实用新型，固定单元能向监测装置发送指令使其必须进入静止状态。因此可以保证监测装置的元件只在需要的时候才工作。这样的话也能节省更多的能源。

此实用新型方法的另一个优势是监测装置向固定装置询问是否应该保持工作状态时，固定装置只与指定的监测装置通信。其他安装在旁边门上的监测装置和固定单元不会被此固定单元唤醒，所以旁边的监测装置不会受到影响。

此外，此方法提升了自动防故障装置的性能，因为固定单元和监测装置在门开始移动的时候就会相互告知是否功能齐备，并且这两个元件之间的无线电连接是完好的。

此实用新型实施例的另一个特征是，处在监测装置中的振动传感器是与一个唤醒装置相连，在一监测到门的震动时就唤醒控制装置。若振动传感器是由另一个外部因素唤醒的，例如风吹动门，则监测装置立即会收到固定单元返回静止状态的指示，借以极大程度地减少由‘假警报’产生的能源消耗。所有二次特征都与最初描述的唤醒装置的循环唤醒特征相同。

此监测方法的优势在于监测装置只在振动传感器真实的检测到震动时才激活。此功能的实现仅需要少量的能源，因为只需要给振动传感器和唤醒装置供电就能唤醒其他单元，例如发射/接收机、控制装置和分析装置。

根据实用新型的具体优先的实施例，可以提供两种检测手段相结合的方法。原则上来说，振动传感器可以唤醒唤醒设备。而且，在较长的时间间隔里，唤醒设备能循环唤醒控制设备，所以通过例如发射/接收机向固定装置发出检测设备是否应该保持工作状态的请求。如果振动传感器非常不灵敏或有缺陷时，至少暂时还是有实用性的，例如即使没有振动传感器，门也可以被控制，或振动传感器的灵敏度可以再次有选择的改变。

举个例子，连接在分析装置上的安全传感器能组成一个安全边缘单元，可以用来监测门是否遇到障碍，或能作为门上的小门的传感器，或一个碰撞传感器，能检测门是否被车撞的挤出导轨，或用于钢丝绳松弛自动断电开关，或者其他任何需要用此实用新型的设备。

根据实用新型的具体优先的实施例，振动传感器也作为碰撞传感器使用。这意味着振动传感器能在门移动或静止的时候，识别出一辆叉车的快速靠近可能会导致门被撞变形或撞出轨道的危险。这意味着振动传感器需要随时处于激活状态，以额外的感知是否有物体会撞击门。振动传感器有助于感知并将撞击信号立刻传递给固定装置，再将信息发送给门控制器。

如果固定单元没有处于激活/工作状态就不能接收信息，振动传感器将信号传给缓冲装置，缓冲装置将信息传给固定单元，固定单元就马上被激活了。因此保证了在门受到物体撞击不能运行之后，门控制器不会把操作指令发送给门。

为了排除门受到撞击后的任何活动，门控制器有必要从固定单位那里得到关于门受到撞击的信息。

根据实用新型的具体优先的实施例，固定单元向监测装置发送一个指令，告知其在一定的时间间隔之内处于休眠模式。理由是，如果门正在朝打开的方向移动，那监测装置就会处于休眠状态，或者另外一个功能会在一定时间间隔内阻止门活动。因此可以通过监测装置节省更多的电能。

固定单元实现的方法，通过在固定位置安装的发射/接收机与安装在可移动门上的监测装置进行双向交流。在第一个实施例中是将固定单元设计成插件为特点的。该插件安装在门控制器或者用于探测门位置的位置编码器中。而安装在位置编码器中是更合适的，且已在很多案例中存在。举个例子，位置编码器也可以仅作为一个只监测门或门驱动活动的设备。

本实施例的优点在于可以利用合适的电子传动器改造现存的门控制器。也适用于先前的门控制器技术。而且还有一个优势就是固定单元不需要单独安装。

根据另一项有利的实施例，固定单元与门控制器或位置编码器是一体的。因此如果给门控制器或位置编码器预先配备此实用新型，则相较于改装固定单元来说更节省成本。

根据第三种实施例，固定单元安装在离门控制器或位置编码器较远的地方，且通过有线接口与门控制器或位置编码器连接。在这种情况下，接口会被设计成至少一个数字输出和至少一个数字输入或设计成双向数据接口。本实施例的优势在于，不论固定的门控制器或位置编码器安装在哪里，通过监测装置发送最佳的无线信号，保证固定单元可以很好的装在门页上。而且此实施例的优势还可以使固定单元与任何门控制器或位置编码器连接。

将固定单元安装在位置编码器里面或者旁边的优势在于可靠的无线连接。因为在每一个案例中，位置编码器都安装在门旁边。更进一步的优点是当监测装置唤醒时，它会向固定装置询问位置编码器是否处于连接状态，有没有探测到门的运动。如果探测到了运动，固定单元就会告知监测装置，于是监测装置就会保持工作状态。否则就会切换回静止省电模式。本实施例进一步的优势是只要有一个数字输出就可以使监测装置与任何门控制器交流信息。

根据实用新型的另一个有利配置，位置编码器探测到门的运动时，会向门控制器询问门是被人为打开，还是只是位置编码器探测到的被例如风一类的引起的震动。当然，这类询问是可选择的。

原则上，可移动的监测装置或固定单元没有必要向门控制器询问。

装在门页上的监测装置若配备至少一个分析装置则会更有利。这个分析装置再与安全传感器相连，就可以被设计成例如安全边缘单元的装置。安全边缘单元一般安装在门合上的门框边上，当门框边上探测到障碍时，通过一个传感器发送信号，门就不会关上或打开。

这个安全传感器也可以提供给门上的小门用，如果小门是关上的，则禁止门打开。

安全传感器也可以被设计成众所周知的碰撞传感器。例如，如果门被叉车一类的车撞坏了，碰撞传感器就会做出反应并发送错误信号。

安全传感器也可以被设计成绳松弛开关，相关的开关或者其他装置。

根据实用新型的具体优先的实施例，传感器可以设计成自适应传感器或自学传感器、在振动传感器的例子中，学习操作也许是传感器在学，但是门的震动是由风引起的，一般而言在这种运动中，没有指令会传到固定单元去。所以振动传感器对此类运动的灵敏度会上升。在这种情况下，唤醒装置不会在每次检测到震动后，都唤醒控制装置，而是在监测到典型的门打开的运动时，才会唤醒控制装置。

描述的另一个传感器也是设计成自适应传感器的。

在实用新型的更实用更有利的实施例中，安全传感器还可以被用来叫醒唤醒装置。尤其可以用来激活监测装置。例如，门上的小门是开着的，又或者碰撞传感器在门静止时做出反应，还或者门的运动的监测是不必要的。再举个栗子，此实施例也应用于由气体操作或基于电气接触作用机理的安全岛，以便能在安全传感器被障碍物激活后尽快唤醒监测装置。其优势在于，在主要负责唤醒监测装置的设备失效时，可以提高运行安全。

本实用新型不仅限于应用于激活门。其他电驱动的闸门也是本实用新型的应用例子。

唤醒装置在没有提供振动传感器时会循环唤醒，时间分布如下：作为例子，定时器在100到300毫秒之间循环唤醒传感器。最好唤醒传感器每200毫秒就被唤醒一次。如果固定单元做出反应，唤醒传感器在大约10毫秒之后进入休眠。如果唤醒装置没有收到固定单元的回复，它就会检查几遍，看是否有收到响应讯号。如果没有收到响应讯号的情况，在大约100毫秒之后会再次进入休眠状态。在这种情况下，循环唤醒的频率就会增加，例如增加到5秒或者10秒。

在唤醒装置主要靠振动传感器唤醒的方法中，唤醒装置每5到10秒额外地自动唤醒是很有利的。这样，各自的循环周期是通过振动传感器引发的唤醒事件来重启的。

本实用新型提供的控制器可同时控制多个门，解决了现有技术中能源消耗高的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。