一种高效节能扫地机及其清扫方法与流程

本发明涉及一种清洁工具，尤其涉及一种高效节能扫地机及其清扫方法。

背景技术：

随着人力资源成本的快速上涨以及人们对环境卫生要求越来越高，专业的清扫设备因为工作效率高，工人劳动强度降低、工作环境改善而得到更多的应用。

扫地机的工作效率与它的清扫宽度直接相关，扫地机的清扫宽度由主刷与边刷来确定，一般的扫地机都有一个主刷，一个或着两个边刷(两边各一个)，比如主刷长度400mm，边刷直径250mm，使用一个边刷的机器最在清扫宽度是650mm，使用两个边刷能达到的最大清扫宽度是900mm。要想增加清扫宽度，只有增加主刷长度或增大边刷直径。从而增加了主机的长度和宽度，不仅影响工作效率，而且不便于主机的操作。

而且现有的自动扫地机虽然能够将小颗粒垃圾清扫干净，但是且很难将小颗粒垃圾收集起来，而且很多灰尘也无法去除；而有些吸尘机虽然能够把灰尘吸走，但是由于自身结构原因，灰尘在机器内容易形成污垢，很难清洗，因此，影响机器使用寿命。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种在不增加主机长度和宽度的情况下，可以任意增减边刷的个数，从而可以自主确定清扫宽度，提高工作效率，便于主机操作；而且可以很好的清扫和收集不同大小轻重垃圾，还能很好的清除灰尘和收集灰尘，同时可以保证扫地机自身清洁，延长使用寿命的高效节能扫地机及其清扫方法。

本发明的技术方案：一种高效节能扫地机，包括机架、主清扫头、主清扫电机、电源、集尘结构和边刷结构，所述主清扫头位于机架底部，所述边刷结构位于机架前端，所述集尘结构位于机架后侧，所述边刷结构包括边刷固定片、边刷电机、边刷主动轮、配合边刷主动轮的边刷皮带轮和至少一组边刷，所述边刷通过边刷轮轴与边刷皮带轮连接，每组边刷的数量大于两个，每个边刷顶部设有边刷连接片，与边刷固定片相邻的边刷通过边刷连接片与边刷固定片连接，每两个相邻的边刷之间通过边刷连接片连接，所述边刷皮带轮为双槽从动轮，与边刷主动轮相邻的边刷皮带轮通过第一传动皮带与边刷主动轮连接，每两个相邻的边刷皮带轮之间通过第二传动皮带连接；所述集尘结构包括外部网筒、内部过滤筒、吸尘电机、小颗粒物收集袋，所述外部网筒顶部设有灰尘入口和出风口，所述小颗粒物收集袋套在外部网筒外，所述内部过滤筒的外部套有一过滤袋，内部过滤筒的出口通过吸尘电机与出风口连通。

本发明在不增加主机长度的情况下，可以任意增减边刷的个数，从而可以自主确定清扫宽度，且边刷角度可调，不仅提高工作效率，而且便于主机操作；同时集尘结构采用外部网筒和内部过滤筒来配合吸尘电机吸取和收集小颗粒垃圾和灰尘，使得其不仅可以很好的清扫和收集小颗粒垃圾，而且还能很好的清除灰尘和收集灰尘，同时可以保证扫地机自身清洁，延长扫地机使用寿命。

优选地，所述机架前侧设有配合主清扫头的主清扫头升降调节杆，机架底部前端设有两个定向轮，机架底部后端设有两个万向轮，机架一侧下部设有大颗粒物收集盒，所述大颗粒物收集盒的位置与主清扫头的位置相对应，所述机架后端顶部设有手推扶手，所述灰尘入口通过一灰尘管道与主清扫头连通。

该种结构方便主清扫头高度调节(微调)，确保主清扫头处于最佳清扫效果；同时方便扫地车的转向和推行，方便大颗粒物的收集。

优选地，所述边刷分为左右两组，其中一组边刷上与边刷主动轮相邻的边刷皮带轮与边刷主动轮连接，所述边刷固定片上设有边刷从动轮，所述边刷从动轮与边刷主动轮之间通过传动齿相互啮合，另外一组边刷上与边刷从动轮相邻的边刷皮带轮与边刷从动轮连接。

该种结构进一步方便其调节清洁宽度，而且可以提高其清扫效率。本发明中的边刷主动轮和边刷从动轮均为带皮带槽和传动齿的传动轮。

优选地，所述边刷连接片的两端设有第一固定孔和第二固定孔，所述边刷固定片上设有配合第一固定孔的安装孔，所述边刷连接片上还设有限位缺口，所述限位缺口与第二固定孔位于同一端。

该种结构保证每个增加上去的边刷结构牢固可靠，提高其清扫稳定性。

优选地，每两个相邻的边刷连接片之间设有一复位弹簧，所述边刷连接片上还设有第一弹簧挂孔和第二弹簧挂孔，所述复位弹簧一端连接在其中一个边刷连接片的第一弹簧挂孔上，复位弹簧的另一端连接在相邻边刷连接片的第二弹簧挂孔上。

该种结构使得其在碰到障碍物物时可弯曲，且在越过障碍物后可自行复原。

优选地，所述边刷轮轴通过第一轴承与边刷连接片连接，所述第一轴承通过第一轴承座与边刷连接片连接，所述第一轴承座上设有轴承盖，所述轴承盖和第一轴承座通过锁紧螺母固定在边刷连接片上，所述边刷通过锁紧螺丝固定在边刷轮轴底部。

该种结构保证边刷转动的稳定性和可靠性。

优选地，所述第一轴承下方设有第二轴承，所述第二轴承外设有第二轴承座，所述第二轴承座的大小与限位缺口的大小相匹配，所述边刷连接片上设有配合第二固定孔的第三固定孔，所述第二轴承座下侧设有限位卡簧，所述边刷连接片上还设有转向限位槽。

该种结构进一步提高边刷安装的牢固性。

第一轴承座固定在边刷连接片上，为安装第一轴承的底座。

第一轴承用于消除间隙，使边刷转动平稳。

第二轴承座:主要作用为延长边刷时边刷与边刷之间的转动。将限位缺口插入第二轴承座上,通过第二固定孔用锁紧螺母固定。这样既有效的使连接片之间能相互牢固连接，同时也可以单独转动。实现遇障碍物能够转动。

第二轴承用于消除间隙，使边刷转动平稳。

轴承盖防止第一轴承滑出。

卡簧防止第二轴承滑出。

转向限位槽使得边刷遇到障碍物时转向不过于太大。在一定范围内转动。

优选地，所述内部过滤筒的出口位于其顶部，内部过滤筒的上部固定在外部网筒的顶部内侧，所述吸尘电机为一鼓风机，所述出风口上设有格栅孔。外部网筒为镂空设计。

该种结构方便内部过滤筒的安装，同时方便吸尘电机的抽气和进一步保证出风的干净程度。

优选地，所述过滤袋为细布过滤袋；所述细布过滤袋的滤芯为干湿两用高效滤芯，所述鼓风机的鼓风通道呈螺旋状；所述灰尘入口、吸尘电机和出风口均与外部网筒顶部的中心位置错开设置所述边刷角度可调，左右两组边刷都可以自由拆卸，可以根据清扫宽度的需要组装一个或多个边刷，从而提高清扫效率；垃圾分级收集：主清扫头配合吸尘电机产生的负压将垃圾扬起，粗重颗粒落入后面的收集盒，轻细垃圾被吸入过滤筒，经过旋风分离以及高效滤芯过滤，干净空气排出风口，粉尘垃圾掉入收集袋；边刷主动轮与边刷之间、两个边刷之间还可以为链传动、齿轮传动连接方式相连；边刷从动轮与边刷主动轮之间还可以通过带轮、链轮、棘轮相互作用。

该种结构进一步保证内部过滤筒将灰尘隔开，防止灰尘从出风口出去，保证出风口出来的是干净空气。隔一段时间需对过滤芯进行振动清理；该种结构还进一步方便其出风；该种结构还方便其更好的吸尘，符合空气动力原理。

一种高效节能扫地机的清扫方法，包括下述步骤：

1)打开开关，主清扫电机、边刷电机和吸尘电机启动；

2)灰尘、小颗粒垃圾及大颗粒物由可复位边刷从两边收集到中间，由主清扫头旋转配合吸尘电机产生的负压将垃圾扬起，大颗粒物落入后边的收集盒；

3)小颗粒垃圾和灰尘被负压吸入灰尘管道，由灰尘入口进入外部网筒；

4)小颗粒垃圾通过外部网筒的网孔落在小颗粒物收集袋中；

5)灰尘通过干湿两用高效滤芯过滤，保证穿过内部过滤筒后从出风口出来的是干净空气；

6)隔一段时间对大颗粒物收集盒、小颗粒物垃圾袋和滤芯进行清理。

本发明在不增加主机长度的情况下，可以任意增减边刷的个数，从而可以自主确定清扫宽度，且边刷角度可调，不仅提高工作效率，而且便于主机操作；同时集尘结构采用外部网筒和内部过滤筒来配合吸尘电机吸取和收集小颗粒垃圾和灰尘，使得其不仅可以很好的清扫和收集小颗粒垃圾，而且还能很好的清除灰尘和收集灰尘，同时可以保证扫地机自身清洁，延长扫地机使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视示意图；

图3为本发明中边刷结构的结构示意图；

图4为本发明中边刷结构的侧视示意图；

图5为本发明中多个边刷拼装好的俯视示意图；

图6为本发明中单个边刷时的结构示意图；

图7为本发明中单个边刷时的局部剖视示意图；

图8为本发明中单个边刷时的俯视示意图；

图9为本发明中集尘结构的结构示意图；

图10为本发明中集尘结构的剖视示意图；

图11为本发明中集尘结构的俯视示意图；

图中1.机架，2.主清扫电机，3.大颗粒物收集盒，4.电源，5.手推扶手，6.主清扫头，7.灰尘管道，8.主清扫头升降调节杆，9.万向轮，10.定向轮，11.边刷固定片，12.边刷电机，13.边刷主动轮，14.边刷从动轮，15.传动齿，16.边刷，17.边刷皮带轮，18.第一传动皮带，19.第二传动皮带，110.边刷连接片，111.复位弹簧，112.第一弹簧挂孔，113.第二弹簧挂孔，114.第一固定孔，115.第二固定孔，116.限位缺口，117.轴承盖，118.第三固定孔，119.边刷轮轴，21.外部网筒，22.吸尘电机，23.灰尘入口，24.出风口，25.格栅孔，26.内部过滤筒，27.第一轴承，28.第一轴承座，29.第二轴承，30.第二轴承座，31.卡簧，32.转向限位槽，33.锁紧螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和工作过程对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1-2所示，一种高效节能扫地机，包括机架1、主清扫头6、主清扫电机2、电源4、集尘结构和边刷结构。主清扫头6位于机架1底部，边刷结构位于机架1前端，集尘结构位于机架1后侧。机架1前侧设有配合主清扫头6的主清扫头升降调节杆8，机架1底部前端设有两个定向轮10，机架1底部后端设有两个万向轮9，机架1一侧下部设有大颗粒物收集盒3，大颗粒物收集盒3的位置与主清扫头6的位置相对应，机架1后端顶部设有手推扶手5。

如图3-8所示，边刷结构包括边刷固定片11、边刷电机12、边刷主动轮13、配合边刷主动轮13的边刷皮带轮17和左右两组边刷16。边刷16通过边刷轮轴119与边刷皮带轮17连接。每组边刷16的数量为13个，每个边刷16顶部设有边刷连接片110，与边刷固定片11相邻的边刷16通过边刷连接片110与边刷固定片11连接，每两个相邻的边刷16之间通过边刷连接片110连接，边刷皮带轮17为双槽皮带轮，与边刷主动轮13相邻的边刷皮带轮17通过第一传动皮带18与边刷主动轮13连接，每两个相邻的边刷皮带轮17之间通过第二传动皮带19连接。其中一组边刷16上与边刷主动轮13相邻的边刷皮带轮17与边刷主动轮13连接，边刷固定片11上设有边刷从动轮14，边刷从动轮14与边刷主动轮13之间通过传动齿15相互啮合，另外一组边刷16上与边刷从动轮14相邻的边刷皮带轮17与边刷从动轮14连接。边刷连接片110的两端设有第一固定孔114和第二固定孔115，边刷固定片11上设有配合第一固定孔114的安装孔，边刷连接片110上还设有限位缺口116，限位缺口116与第二固定孔115位于同一端。每两个相邻的边刷连接片110之间设有一复位弹簧111，边刷连接片110上还设有第一弹簧挂孔112和第二弹簧挂孔113，复位弹簧111一端连接在其中一个边刷连接片110的第一弹簧挂孔112上，复位弹簧111的另一端连接在相邻边刷连接片110的第二弹簧挂孔113上。边刷轮轴119通过第一轴承27与边刷连接片110连接，第一轴承27通过第一轴承座28与边刷连接片110连接，第一轴承座28上设有轴承盖117，轴承盖117和第一轴承座通过锁紧螺母固定在边刷连接片110上。边刷16通过锁紧螺丝33固定在边刷轮轴119底部。第一轴承27下方设有第二轴承29，第二轴承29外设有第二轴承座30，第二轴承座30的大小与限位缺口116的大小相匹配，边刷连接片110上设有配合第二固定孔115的第三固定孔118。第二轴承座30下侧设有限位卡簧31，边刷连接片110上还设有转向限位槽32。

如图9-11所示，集尘结构包括外部网筒21、内部过滤筒26、吸尘电机22、小颗粒物收集袋。外部网筒21顶部设有灰尘入口23和出风口24，小颗粒物收集袋套在外部网筒21外，内部过滤筒26的外部套有一过滤袋，内部过滤筒26的出口通过吸尘电机22与出风口24连通。内部过滤筒26的出口位于其顶部，内部过滤筒26的上部固定在外部网筒21的顶部内侧，吸尘电机22为一鼓风机，出风口24上设有格栅孔25。过滤袋为细布过滤袋。鼓风机的鼓风通道呈螺旋状。灰尘入口23、吸尘电机22和出风口24均与外部网筒21顶部的中心位置错开设置。

灰尘入口23通过一灰尘管道7与主清扫头6连通。

一种高效节能扫地机的清扫方法，包括下述步骤：

1)打开开关，主清扫电机、边刷电机和吸尘电机启动；

2)灰尘、小颗粒垃圾及大颗粒物由可复位边刷从两边收集到中间，由主清扫头通过旋转将大颗粒物收集至大颗粒物收集盒；

3)小颗粒垃圾和灰尘由吸尘电机，通过灰尘管道由灰尘入口进入外部网筒；

4)小颗粒垃圾通过外部网筒的网孔落在小颗粒物收集袋中；

5)灰尘通过细布过滤袋隔绝在内部过滤筒外侧，保证穿过内部过滤筒后从出风口出来的是干净空气；

6)隔一段时间对大颗粒物收集盒、小颗粒物垃圾袋和细布过滤袋进行清理。

边刷电机动作时，通过边刷主动轮带动其中一组边刷上的边刷皮带轮转动，带动边刷转动进行清扫；同时边刷主动轮带动边刷从动轮转动，边刷从动轮带动另外一组边刷上的边刷皮带轮转动，带动边刷转动进行清扫，该过程中会将两侧的灰尘、大颗粒物和小颗粒垃圾均往中间收集。

边刷的数量可以根据清扫宽度的需求，减边刷的数量，多个边刷结合的结构使得其方便调节清扫角度，从而进一步提高清扫效率。

本发明中边刷主动轮与边刷之间、两个边刷之间还可以为链传动、齿轮传动等连接方式相连。

边刷从动轮与边刷主动轮之间还可以通过带轮、链轮、棘轮等机械结构相互作用。

本发明从而实现边刷角度可在一定范围内可调。左右两组边刷都可以自由拆卸，可以根据清扫宽度的需要组装一个或多个边刷，从而提高清扫效率。

垃圾分级收集：主刷配合吸尘电机产生的负压将垃圾扬起，粗重颗粒落入后面的收集盒，轻细垃圾被吸入过滤筒，经过旋风分离以及高效滤芯过滤，干净空气排出风口，粉尘垃圾掉入收集袋。

本发明在不增加主机长度的情况下，可以任意增减边刷的个数，从而可以自主确定清扫宽度，且边刷角度可调，不仅提高工作效率，而且便于主机操作；同时集尘结构采用外部网筒和内部过滤筒来配合吸尘电机吸取和收集小颗粒垃圾和灰尘，使得其不仅可以很好的清扫和收集小颗粒垃圾，而且还能很好的清除灰尘和收集灰尘，同时可以保证扫地机自身清洁，延长扫地机使用寿命。