清洁机器人的制作方法

本发明涉及服务机器人领域，特别是一种用于室内地面清洁的清洁机器人。

背景技术：

目前市面上的具备擦地功能的清洁机器人除了具备一般清洁机器人的部件外，还包括水箱，从节约清洁机器人内空间考虑及方便用户拆卸和安装水箱及尘盒，往往将水箱和尘盒安装在一起。

然而，用户在将水箱及尘盒从清洁机器人主体取出后，需要将水箱和尘盒拆开，然后分别进行补给和清洁，在补给完毕或清洁完毕后，用户往往会忘记将水箱和尘盒安装在一起后放回清洁机器人的主体内，而是直接将单独的水箱或尘盒放回清洁机器人，从而导致清洁机器人工作异常，甚至损坏清洁机器人。

目前解决上述技术问题的手段包括通过开关或传感器来检测水箱或尘盒是否安装在特定位置，否则清洁机器人发出报警或提示未正确安装水箱或尘盒，上述方式存在以下缺陷：

1、控制较为复杂；

2、需要额外的开关或传感器，增加了清洁机器人成本。

技术实现要素：

为解决背景技术中的技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种清洁机器人，包括水箱、尘盒及主体，所述水箱和尘盒安装在一起构成水箱尘盒组件，所述主体上设有与容纳水箱尘盒组件相适应的容纳空间，所述水箱尘盒组件还包括防呆装置，所述防呆装置在所述水箱和尘盒未安装构成水箱尘盒组件时处于顶出状态，使得水箱或尘盒不能安装至容纳空间内。

进一步地，在本发明的一个具体实施中，所述防呆装置包括顶杆、抵靠在顶杆一端的弹簧和安装顶杆的容纳腔，顶杆设有限位块，容纳腔设有限位面，所述限位块抵靠在所述限位面上。

可选择地，所述防呆装置安装在水箱上，所述尘盒上设有压块，所述压块用于抵靠所述顶杆，使得所述水箱和尘盒安装在一起构成水箱尘盒组件后可安装至容纳空间内。

可选择地，所述防呆装置安装在尘盒上，所述水箱上设有压块，所述压块用于抵靠所述顶杆，使得所述水箱和尘盒安装在一起构成水箱尘盒组件后可安装至容纳空间内。

进一步地，在本发明的一个具体实施中，所述水箱和尘盒是通过扣合装置安装在一起的，所述扣合装置包括弹簧、活动主体和安装部，活动主体一端抵靠在弹簧上，另一端形成限位面，限位面上凸出形成扣位，活动主体侧面设有供操作的开关，安装部用于将活动主体固定在水箱或尘盒上，安装部上设有与限位面接触的限位部。

可选择地，所述扣合装置安装在水箱上，所述尘盒上设有与扣位配合的扣合部。

可选择地，所述扣合装置安装在尘盒上，所述水箱上设有与扣位配合的扣合部。

进一步地，所述扣位上形成有扣位倾斜面，使得扣位在受到挤压时更容易发生位移。

进一步地，还包括相互配合的导轨和导槽，使得水箱和尘盒的安装更为便捷。

进一步地，在本发明的一个具体实施中，所述导轨设置在水箱上，所述导槽设置在尘盒上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置防呆装置，使得清洁机器人的水箱和尘盒在未安装构成水箱尘盒组件时不能单独安装至主体的容纳空间内，具有控制简单、成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明较佳实施例的清洁机器人的示意图；

图2为图1中的水箱尘盒组件的示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图2中的水箱和尘盒分离后的示意图；

图5为图4中的水箱的剖视图；

图6为图4中的水箱的另一视角图；

图7为本发明较佳实施例中的防呆装置示意图；

图8为本发明较佳实施例中的扣合装置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明权利要求所限定的保护范围内。

如图1至图8所示，在本发明较佳实施例的清洁机器人及其构成组件的示意图。

请参考图1至图2，本实施例中的清洁机器人包括水箱1、尘盒2及主体3，水箱1和尘盒2以可拆卸地方式安装在一起构成水箱尘盒组件10，主体3上设有与容纳水箱尘盒组件1相适应的容纳空间31，这里的相适应是指水容纳空间31略大于水箱尘盒组件10，使得水箱尘盒组件10在安装在容纳空间内后不发生较大晃动。

如图3至图6所示，水箱尘盒组件10还包括防呆装置11，该防呆装置11安装在水箱1上，在水箱1和尘盒2安装在一起时，防呆装置11处于压缩状态(图3)，在水箱1和尘盒2分离时，防呆装置11处于顶出状态(图5)，使得水箱1无法安装至容纳空间31内。

如图7所示，本实施例中的防呆装置11包括顶杆111、抵靠在顶杆111一端的弹簧112和用于安装顶杆111的容纳腔113，顶杆111可在容纳腔113内活动，顶杆111设有限位块111a，容纳腔113设有限位面113a，通过限位块111a与限位面113a的抵靠从而防止顶杆111被弹簧112顶出容纳腔113外，该防呆装置11可通过螺丝锁在水箱1上，或者直接以紧配合的方式固定在水箱1上。

如图3、图4所示，所述尘盒2上设有压块21，压块21用于抵靠顶杆111，使得所述水箱1和尘盒2安装在一起构成水箱尘盒组件10后可安装至容纳空间31内。

对于本领域的一般技术人员来说，很容易想到可以将防呆装置11设置在尘盒2上，而将压块21设置在水箱1上，也可达到同样的效果。

如图6、图8所示，水箱1和尘盒2是通过安装在水箱1上的扣合装置12安装在一起形成水箱尘盒组件10的，扣合装置12包括弹簧123、活动主体125和安装部124，活动主体125可相对安装部运动，其一端抵靠在弹簧123上，另一端形成限位面126，限位面126上凸出形成扣位122，活动主体125侧面设有供操作的开关121，开关121凸出与活动主体125侧面，大致呈条状，用户可通过手指扣住开关121从而使活动主体125克服弹簧123的弹力运动，安装部124用于将活动主体125固定(如通过螺钉)在水箱1上，安装部124上设有与限位面126接触的限位部124a，用以限制活动主体125的活动范围。

如图3、图4所示，尘盒2上设有与扣位122配合的扣合部22，扣合部22大致呈“〔”，扣位122上形成有扣位倾斜面122a，使得扣合部22更容易抵压扣位122并使其发生位移。当尘盒2沿着方向F运动，扣合部22抵靠在扣位122形成的扣位倾斜面122a，压缩弹簧123，然后继续运动，扣位122将卡在扣合部22内，同时压块21通过顶杆111挤压弹簧112，使得弹簧112压缩，进而将顶杆111压至容纳腔113内。

对于本领域的一般技术人员来说，很容易想到可以将扣合装置12设置在尘盒2上，而将扣合部22设置在水箱1上，也可达到同样的效果。

如图4、图6所示，为了方便用户安装水箱1和尘盒2，在水箱1上设置有导轨16，本实施例中为在水箱1的表面形成的两条凸出条状部，在尘盒2上设置有与其配合的导槽23，本实施例中导槽23为尘盒表面向下凹陷形成的凹槽。用户可通过将导轨16插入导槽23内将水箱1和尘盒2的安装在一起，此外，在本实施例中，由于尘盒2位于水箱1下侧，因此导轨16与导槽23配合后还可防止尘盒2从水箱1脱落。

对于本领域的一般技术人员来说，很容易想到可以将导轨16设置在尘盒2上，而将导槽23设置在水箱1上，也可达到同样的效果。

以上所揭露的仅为本发明技术方案的实施例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。