扫地机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电器制造技术领域，特别涉及一种扫地机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们日常生活中必须面对的一个问题，针对该问题，研发人员研发出了扫地机器人。
[0003]目前的扫地机器人适合清扫空间比较空旷的地方，对于床底、沙发底部等空间高度低的地方的时候，无法进入就放弃清扫，导致沙发底、床底等长时间积累很多灰尘，不能实现扫地机器人对狭小空间的全方位清扫。此外，在对家具密集的空间中工作时有点力不从心，要么卡在餐桌和餐椅之间，要么在餐桌下迷了路，十几分钟都转不出来，需要用户去寻找扫地机器人，增加了用户的负担。
[0004]针对扫地机器人不适用于狭小空间的清扫的问题，本领域技术人员一直在寻找解决的方法。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种扫地机器人，以解决现有扫地机器人不适用于清扫狭小空间的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括:
[0007]一母机；以及
[0008]—子机，与所述母机进行通信并可分离地装设于所述母机上，所述子机与所述母机分离后可单独进行清扫的工作；
[0009]其中，所述子机的体积小于所述母机的体积。
[0010]可选的，所述子机与所述母机分离后，所述子机与所述母机分离或合体后，所述母机和所述子机均能进行清扫的工作。
[0011 ]可选的，所述扫地机器人还包括:一探头，转动设置于所述母机上，用于探测清扫空间中的障碍物并获取相邻两个障碍物之间的距离。
[0012]可选的，所述探头具有距离一传感器，所述探头通过所述距离传感器获取相邻两个障碍物之间的距离。
[0013]可选的，所述扫地机器人还包括:一控制系统，设置于所述母机上并分别与所述母机和子机通信，所述控制单元用于控制所述母机和子机进行清扫。
[0014]可选的，所述控制系统包括一判定模块，所述判定模块与所述探头通信，用于判定所述相邻两个障碍物之间的距离是否适合所述母机或子机进行清扫。
[0015]可选的，所述子机与所述母机之间进行无线通信，所述母机包括一第一发射装置，所述子机包括一第一接收装置，所述第一接收装置用于接收所述第一发射装置发出的信号。
[0016]可选的，所述子机还包括一第二发射装置，所述母机还包括一第二接收装置，所述第二接收装置用于接收所述第二发射装置发出的信号。
[0017]可选的，所述母机包括一容纳槽，所述容纳槽用于收纳所述子机。
[0018]可选的，所述母机包括一第一充电端，所述子机包括一第二充电端，所述第一充电端设置于所述容纳槽内，所述子机收纳于所述容纳槽中时所述第二充电端与所述第一充电端电连接。
[0019]可选的，所述母机包括一第一垃圾储存仓，所述第一垃圾储存仓用于储存清扫的垃圾。
[0020]可选的，所述子机包括一第二垃圾储存仓，所述第二垃圾储存仓用于储存清扫的垃圾。
[0021]可选的，所述子机还包括:
[0022]—检查装置，用于检测所述第二垃圾储存仓中的垃圾体积；
[0023]—倾倒装置，用于在所述第二垃圾储存仓中的垃圾体积超过预定体积时，将所述第二垃圾储存仓中的垃圾倾倒至所述第一垃圾储存仓中。
[0024]在本发明所提供的扫地机器人中，将扫地机器人设计为包括一母机及一子机，所述子机与所述母机进行通信并可分离地装设于所述母机上，所述子机与所述母机分离后可单独进行清扫的工作;其中，所述子机的体积小于所述母机的体积。在母机无法进入的清扫空间时，可以选择子机脱离母机的机身进行清扫作业，以完成母机无法完成的清扫任务。基于本申请的扫地机器人可以适用于狭小空间的清扫，满足实际需求，提高了清扫效果。
【附图说明】
[0025]图1是本发明一实施例中母机与子机合体时的结构示意图；
[0026]图2是本发明一实施例中子机分离母机时的结构示意图；
[0027]图3是本发明一实施例中扫地机器人的功能框图；
[0028]图4是本发明一实施例中扫地机器人的工作原理流程图。
[0029]图1-2中，母机-1 ；容纳槽-10;子机-2。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图和具体实施例对本发明提出的扫地机器人作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0031]请参考图1及图2，图1是母机与子机合体时的结构示意图；图2是子机分离母机时的结构示意图。如图1及图2所示，本发明的扫地机器人包括:一母机I和一子机2，所述子机2与所述母机I进行通信并可分离地装设于所述母机I上，所述子机与所述母机分离后可单独进行清扫的工作，其中，所述子机2的体积小于所述母机I的体积。由于子机2的体积和母机I的体积上存在差异，因此，针对可以容纳子机2而不能容纳母机I的狭窄空间可以选用子机2进行垃圾的清扫回收，子机占据其自身体积小的优势，增大了可清扫的空间，从而避免出现由于母机I体积过大无法进入狭窄空间清扫，导致狭小空间无法清扫的现象。另一方面，本申请的扫地机器人起到核心控制的相关结构可均设置于母机中，进一步降低了子机的体积，降低了对母机和子机分布设置相应的控制结构的成本。
[0032]进一步地，扫地机器人在所述子机与所述母机分离后，所述母机可单独进行清扫的工作;所述子机与所述母机合体后，所述子机与所述母机共同进行清扫的工作。
[0033]为了及时的获取清扫空间相邻障碍物之间的距离，所述扫地机器人还包括一探头，所述探头转动设置于所述母机上。具体的，所述探头具有一传感器，所述探头通过所述传感器获取相邻两个障碍物之间的距离。优选的所述传感器为距离传感器。
[0034]本实施例中的扫地机器人还包括一控制系统，设置于所述母机上并分别与所述母机和子机通信，所述控制单元用于控制所述母机和子机进行清扫。其中，所述控制系统包括一判定模块，所述判定模块与所述探头通信，用于判定所述相邻两个障碍物之间的距离是否适合所述母机或子机进行清扫。基于一个控制单元可以实现母机和子机两个机器的控制，避免出现针对母机和子机分别设置控制单元造成的成本提高的问题。
[0035]具体的，假设扫地机器人进行清扫的空间中相邻两个障碍物为A及B，当扫地机器人碰到障碍物A后，停下来开启探头(该探头内部带有距离传感器，功能类似于手机上的light sensor中的距离传感器)，探头按一定的速率顺时针或者逆时针匀速旋转，当传感器扫到障碍物B时，则传感器发出一个脉冲中断给母机的系统主控CPU，CPU开始计时，等传感器再扫到障碍物