一种智能扫地机的测速装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能扫地机的测速装置，包括电机及用于容纳电机的电机壳，电机设置于电机壳内，电机壳的后端设有与电机电性连接的EMI小板，EMI小板后侧设有码盘，电机后端的动力输出轴穿过EMI小板中心与码盘固定连接，电机壳的上方盖设有后盖，后盖内侧径向一侧设置有径向相对分布的发射管、接收管，所述码盘径向周侧均设有轴向设置的若干码齿，各码齿以码盘为中心形成的行走轨迹绕经发射管与接收管之间。
【专利说明】
一种智能扫地机的测速装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种智能扫地机，特别是一种智能扫地机的测速装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高与科学技术的发展，智能吸尘器因其智能清洁的有效性被广大消费者认可。智能吸尘器能够自动识别判断家庭环境，计算行走路径，为了准确控制智能吸尘器，我们需要使用速度检测装置对其当前速度进行测量。专利号CN201320277630.4公布的测速装置将接收管和发射管直接焊接在EMI小板上，因驱动电机的信号和测速信号频率相对较高，同在一块体积较小的EMI小板上尤其是高速旋转的电机反向电动势对测速信号干扰较大;接收管和发射管无定位装置，焊接时容易焊歪，因生产工艺很难控制高精度的一致性，导致测速信号脉宽偏差较大;测速帽型码盘帽沿朝向电机，采用压接工艺压接帽型码盘时，压点为一个面，容易导致码盘压歪。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了避免【背景技术】中的不足之处，提供一种智能扫地机的测速装置，其通过合理设置测速PCB板、发射管、接收管、码盘、EMI小板的结构及相对位置，来避免了马达驱动信号对测速信号的干扰，确保了测速一致性。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种智能扫地机的测速装置，包括电机及用于容纳电机的电机壳，电机设置于电机壳内，电机壳的后端设有与电机电性连接的EMI小板，EMI小板后侧设有码盘，电机后端的动力输出轴穿过EMI小板中心与码盘固定连接，电机壳的上方盖设有后盖，后盖内侧径向一侧设置有径向相对分布的发射管、接收管，所述码盘径向周侧均设有轴向设置的若干码齿，各码齿以码盘为中心形成的行走轨迹绕经发射管与接收管之间。
[0005]对于本实用新型的一种优化，所述电机壳的前端设有驱动牙箱，电机壳的前端与驱动牙箱的一侧连接，驱动牙箱另一侧外部设有滚轮，电机前端的动力输出轴通过驱动牙箱将动力传递并带动滚轮。
[0006]对于本实用新型的一种优化，所述后盖上设有测速PCB板、排线，所述发射管、接收管连接于测速PCB板的一端，所述排线连接于测速PCB板的另一端，后盖上设有容纳测速PCB板的容槽。
[0007]对于本实用新型的一种优化，所述容槽设置于后盖的外侧，容槽与后盖内侧之间分别开设有发射管定位槽、接收管定位槽，所述发射管、接收管均设置于发射管定位槽、接收管定位槽内。
[0008]对于本实用新型的一种优化，所述容槽两侧的槽沿上均设有定位扣，且该定位扣均设置于发射管定位槽、接收管定位槽之间的容槽槽沿上。
[0009]对于本实用新型的一种优化，容槽的底侧设有定位柱，所述测速PCB板上设有定位孔，定位孔与定位柱配合连接从而将测速PCB板定位连接于容槽内。
[0010]对于本实用新型的一种优化，后盖的径向外侧设有若干卡扣，电机壳后端外侧壁上分别设有与卡扣相对设置的卡沿，通过卡扣与卡沿扣接从而将后盖与电机壳连接。
[0011]对于本实用新型的一种优化，电机壳的壳壁上开设有散热口。
[0012]对于本实用新型的一种优化，电机壳的径向外侧设有第一定位轴套，所述后盖径向外侧设有第二定位轴套，第一定位轴套与第二定位轴套轴向贯穿设置有定位轴。
[0013]本实用新型与【背景技术】相比，具有结构合理，制作方便;通过合理设置测速PCB板、发射管、接收管、码盘、EMI小板的结构及相对位置，并且测速PCB板与EMI小板分别设置于电机壳及后盖上，从而保证了该测速装置的发射管、接收管的准确性、压接码盘时的成功率，排除了该电机驱动信号对测速输出信号的干扰，使得该测速装置具有结构简单、安全可靠、占用空间小的优点。提高了红外对管对准的精确性，减少了测速脉宽误差;改变了测速码盘的压接方式，保证了工艺压接的可靠性;避免了马达驱动信号对测速信号的干扰，确保了测速一致性。
【附图说明】
[0014]图1是智能扫地机的测速装置的剖视示意图。
[0015]图2是智能扫地机的测速装置的立体分解示意图。
[0016]图3是智能扫地机的测速装置卸除后盖后的结构示意图。
[0017]图4是后盖的立体示意图。
[0018]图5是测速PCB板、发射管、接收管、排线的连接示意图。
【具体实施方式】
[0019]实施例1:参照图1-5。一种智能扫地机的测速装置，包括电机5a及用于容纳电机5a的电机壳5，电机5a设置于电机壳5内，其特征是:电机壳5的后端设有与电机5a电性连接的EMI小板4，EMI小板4后侧设有码盘3，电机5a后端的动力输出轴穿过EMI小板4中心与码盘3固定连接，电机壳5的上方盖设有后盖I，后盖I内侧径向一侧设置有径向相对分布的发射管2d、接收管2c，所述码盘3径向周侧均设有轴向设置的若干码齿31，各码齿31以码盘3为中心形成的行走轨迹绕经发射管2d与接收管2c之间。通过电机输出轴的转动带动码盘转动，以此通过阻断焊接在测速PCB板上的发射管和接收管，从而获得测速信号。所述电机壳5的前端设有驱动牙箱7，电机壳5的前端与驱动牙箱7的一侧连接，驱动牙箱7另一侧外部设有滚轮6，电机5a前端的动力输出轴通过驱动牙箱7将动力传递并带动滚轮6。所述后盖I上设有测速PCB板2、排线2b，所述发射管2d、接收管2c连接于测速PCB板2的一端，所述排线2b连接于测速PCB板2的另一端，后盖I上设有容纳测速PCB板2的容槽11。后盖I的径向外侧设有若干卡扣Ia，电机壳5后端外侧壁上分别设有与卡扣Ia相对设置的卡沿51，通过卡扣Ia与卡沿51扣接从而将后盖I与电机壳5连接。电机壳5的壳壁上开设有散热口 52从而便于电机运行时的散热。电机壳5的径向外侧设有第一定位轴套53，所述后盖I径向外侧设有第二定位轴套lg，第一定位轴套53与第二定位轴套Ig轴向贯穿设置有定位轴8。
[0020]所述容槽11设置于后盖的外侧，容槽11与后盖I内侧之间分别开设有发射管定位槽lc、接收管定位槽ld，所述发射管2d、接收管2c均设置于发射管定位槽lc、接收管定位槽Id内。所述容槽11两侧的槽沿上均设有定位扣If，且该定位扣If均设置于发射管定位槽Ic、接收管定位槽Id之间的容槽11槽沿上。容槽11的底侧设有定位柱Ib，所述测速PCB板2上设有定位孔2f，定位孔2f与定位柱Ib配合连接从而将测速PCB板2定位连接于容槽11内。
[0021 ]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种智能扫地机的测速装置，包括电机(5a)及用于容纳电机(5a)的电机壳(5)，电机(5a)设置于电机壳(5)内，其特征是:电机壳(5)的后端设有与电机(5a)电性连接的EMI小板(4)，EMI小板(4)后侧设有码盘(3)，电机(5a)后端的动力输出轴穿过EMI小板(4)中心与码盘(3)固定连接，电机壳(5)的上方盖设有后盖(I)，后盖(I)内侧径向一侧设置有径向相对分布的发射管(2d)、接收管(2c)，所述码盘(3)径向周侧均设有轴向设置的若干码齿(31)，各码齿(31)以码盘(3)为中心形成的行走轨迹绕经发射管(2d)与接收管(2c)之间。2.根据权利要求1所述的智能扫地机的测速装置，其特征是:所述电机壳(5)的前端设有驱动牙箱(7)，电机壳(5)的前端与驱动牙箱(7)的一侧连接，驱动牙箱(7)另一侧外部设有滚轮(6)，电机(5a)前端的动力输出轴通过驱动牙箱(7)将动力传递并带动滚轮(6)。3.根据权利要求1所述的智能扫地机的测速装置，其特征是:所述后盖(I)上设有测速PCB板(2)、排线(2b)，所述发射管(2d)、接收管(2c)连接于测速PCB板(2)的一端，所述排线(2b)连接于测速PCB板(2)的另一端，后盖(I)上设有容纳测速PCB板(2)的容槽(11)。4.根据权利要求3所述的智能扫地机的测速装置，其特征是:所述容槽(11)设置于后盖的外侧，容槽(11)与后盖(I)内侧之间分别开设有发射管定位槽(IC)、接收管定位槽(Id)，所述发射管(2d)、接收管(2c)均设置于发射管定位槽(lc)、接收管定位槽(Id)内。5.根据权利要求4所述的智能扫地机的测速装置，其特征是:所述容槽(11)两侧的槽沿上均设有定位扣(If)，且该定位扣(If)均设置于发射管定位槽(lc)、接收管定位槽(Id)之间的容槽(I I)槽沿上。6.根据权利要求4所述的智能扫地机的测速装置，其特征是:容槽(11)的底侧设有定位柱(Ib)，所述测速PCB板(2)上设有定位孔(2f)，定位孔(2f)与定位柱(Ib)配合连接从而将测速PCB板(2)定位连接于容槽(11)内。7.根据权利要求1所述的智能扫地机的测速装置，其特征是:后盖(I)的径向外侧设有若干卡扣(Ia)，电机壳(5)后端外侧壁上分别设有与卡扣(Ia)相对设置的卡沿(51)，通过卡扣(Ia)与卡沿(51)扣接从而将后盖(I)与电机壳(5)连接。8.根据权利要求1所述的智能扫地机的测速装置，其特征是:电机壳(5)的壳壁上开设有散热口(52)。9.根据权利要求1所述的智能扫地机的测速装置，其特征是:电机壳(5)的径向外侧设有第一定位轴套(53)，所述后盖(I)径向外侧设有第二定位轴套(Ig)，第一定位轴套(53)与第二定位轴套(I g)轴向贯穿设置有定位轴(8)。
【文档编号】H02K11/22GK205490001SQ201620161339
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 王超, 唐翔
【申请人】杭州信多达电器有限公司