全自动智能家用清洁机器人的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种全自动智能家用清洁机器人。

背景技术：

近年来,随着中国工业的快速发展,吸尘器的产销量也大幅增加,在我国市场具有旺盛的生命力。随着社会的进步和发展,人们的物质和精神生活质量的提高,迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来。由此诞生了一种家用服务型清洁机器人,它将移动机器人技术和清洁技术有机地融合起来,实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁。自动进行房间地面清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。自主清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。清洁机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、传感器、图像和语音识别等相关技术的发展,因此具有广阔的市场前景。

但是现有清洁机器人普遍存在体积较大，使用不便，除尘效果不理想等缺陷。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题，提供一种体积小巧，使用方便的全自动智能家用清洁机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种全自动智能家用清洁机器人，包括外壳，垃圾收集处理装置，拖地机构；所述外壳为圆形，所述垃圾收集处理装置、拖地机构分别相向固定在外壳上部两端，外壳底部位于垃圾收集处理装置下方固定万向轮，外壳底部位于垃圾收集处理装置与拖地机构之间下方对称设置滚轮，所述滚轮分别与驱动电机连接，所述滚轮、万向轮呈三角形分布。

所述拖地机构包括架体，左拖把，右拖把，电机；所述左拖把、右拖把一端为圆形盖板并固定有毛刷，另一端为转轴并分别穿过所述架体，右拖把转轴末端位于左拖把转轴末端下方，所述电机固定于架体上并位于左拖把、右拖把之间，左拖把转轴末端通过皮带与电机转轴末端连接，电机带动左拖把转动，电机转轴位于皮带下方与右拖把连接并带动右拖把转动。

所述电机位于左拖把、右拖把中间位置，电机转轴位于皮带下方通过皮带与右拖把转轴末端连接并带动右拖把转动。

所述电机位于靠近右拖把处，右拖把转轴末端安装右齿轮，电机转轴上安装与右齿轮相匹配的左齿轮，通过电机上的左齿轮带动右齿轮转动进而带动右拖把转动。

所述垃圾收集处理装置包括壳体，第一隔板，第二隔板，垃圾收集挡板，第一电机；所述壳体为封闭结构，所述第一隔板将壳体分割为两个独立的腔体，分别为左腔体、右腔体，所述左腔体为储杂室，所述第二隔板将储杂室分割为两个独立的腔体，分别为上腔体、下腔体，所述上腔体为储尘室，所述下腔体为垃圾储存室，第二隔板两端分别以可转动方式与所述壳体、第一隔板连接，第二隔板伸出壳体一端连接转动手柄，当第二隔板转动至水平位置时将储尘室与垃圾储存室隔开，当第二隔板转动至竖直位置时将储尘室与垃圾储存室连通，所述垃圾储存室位于左下角位置侧壁和底部分别设置开口，侧壁上与开口对应设置可转动盖板，所述垃圾收集挡板以可转动方式固定在底部开口处并与所述第一电机连接，通过第一电机带动垃圾收集挡板转动，从而将垃圾收集挡板上的垃圾卸载在垃圾储存室内，转动盖板，将垃圾储存室内的垃圾取出。

所述垃圾收集处理装置还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括第二电机，风扇；所述第二电机安装在所述右腔体中，壳体底部安装吸嘴，吸嘴与所述储尘室连通，第二隔板位于吸嘴上方设置圆形通道，圆形通道一端与储尘室连通，另一端与第二电机固定连接，风扇位于圆形通道靠近储尘室一端并与第二电机转轴连接，第二电机带动风扇转动。

所述圆形通道内位于风扇与第二电机之间设置滤网。

所述圆形通道侧壁上位于所述滤网与第二电机之间设置出风口。

本发明的有益效果为：

(1)电机通过皮带或者齿轮直接带动两拖把转动，与斜齿轮、锥齿轮或蜗杆传动相比，节省了大量空间，使其更适合于家用机器人，传动过程中运行平稳，噪音小；

(2)通过在在壳体底部开口处设置一可转动垃圾收集挡板，将地面上的垃圾收集在垃圾储存室内，避免了大块垃圾直接被吸尘装置吸嘴吸取造成堵塞，同时也使得清洁更为方便，不需单独清扫地面上可见垃圾；

(3)通过在吸嘴上方的通道内设置风扇，所述圆形通道、吸嘴分别与储尘室连通，在将灰尘吸入储尘室时不会产生堵塞同时能够保证吸嘴处具有足够的吸力，吸入的灰尘沉积在储尘室底部，进一步在所述圆形通道内位于风扇与电机之间设置滤网，能够保证长时间过滤而不被堵塞。

(4)清洁机器人集垃圾收集、吸尘、拖地功能与一体。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明拖地机构一种实施方式示意图；

图3为本发明拖地机构另一种实施方式示意图；

图4为本发明垃圾收集处理装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种全自动智能家用清洁机器人，包括外壳6，垃圾收集处理装置2，拖地机构1；外壳6为圆形，垃圾收集处理装置2、拖地机构1分别相向固定在外壳6上部两端，外壳6底部位于垃圾收集处理装置2下方固定万向轮5，外壳6底部位于垃圾收集处理装置2与拖地机构1之间下方对称设置滚轮3，滚轮3分别与驱动电机4连接，滚轮3，万向轮5呈三角形分布。

如图2所示，拖地机构1包括架体13，左拖把12，右拖把11，电机14；左拖把12、右拖把11一端为圆形盖板并固定有毛刷，另一端为转轴并分别穿过架体13，右拖把11转轴末端位于左拖把12转轴末端下方，电机14固定于架体13上并位于左拖把12、右拖把11之间，左拖把12转轴末端通过皮带15与电机14转轴末端连接，电机14带动左拖把12转动，电机14转轴位于皮带15下方与右拖把11连接并带动右拖把11转动。

图2中，电机14位于左拖把12、右拖把11中间位置，电机14转轴位于皮带15下方通过皮带16与右拖把11转轴末端连接并带动右拖把11转动。

图3中，电机14位于靠近右拖把11处，右拖把11转轴末端安装右齿轮18，电机14转轴上安装与右齿轮18相匹配的左齿轮17，通过电机14上的左齿轮17带动右齿轮18转动进而带动右拖把11转动。

如图4所示，垃圾收集处理装置2包括包括壳体21，第一隔板29，第二隔板221，垃圾收集挡板223，第一电机224；壳体21为封闭结构，第一隔板29将壳体分割为两个独立的腔体，分别为左腔体、右腔体，所述左腔体为储杂室22，第二隔板221将储杂室22分割为两个独立的腔体，分别为上腔体、下腔体，所述上腔体为储尘室225，所述下腔体为垃圾储存室226，第二隔板221两端分别以可转动方式与壳体21、第一隔板29连接，第二隔板221伸出壳体21一端连接转动手柄，当第二隔板221转动至水平位置时将储尘室225与垃圾储存室226隔开，当第二隔板221转动至竖直位置时将储尘室225与垃圾储存室226连通，垃圾储存室226位于左下角位置侧壁和底部分别设置开口，侧壁上与开口对应设置可转动盖板222，垃圾收集挡板223以可转动方式固定在底部开口处并与第一电机224连接，通过第一电机224带动垃圾收集挡板223转动，从而将垃圾收集挡板223上的垃圾卸载在垃圾储存室226内，转动盖板222，将垃圾储存室226内的垃圾取出。

垃圾收集处理装置2还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括第二电机23，风扇25；第二电机23安装在所述右腔体中，壳体21底部安装吸嘴28，吸嘴28与储尘室225连通，第二隔板29位于吸嘴28上方设置圆形通道24，圆形通道24一端与储尘室225连通，另一端与第二电机23固定连接，风扇25位于圆形通道24靠近储尘室225一端并与第二电机23转轴连接，第二电机23带动风扇25转动。圆形通道24内位于风扇25与第二电机23之间设置滤网27，圆形通道24侧壁上位于滤网27与第二电机23之间设置出风口26。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。