一种智能扫地机器人驱动轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能家具领域，具体涉及一种智能扫地机器人驱动轮。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，智能扫地机的应用已经越来越广泛。相对传统的清扫方式，智能扫地机具有省时省力、低噪音、超强吸力、轻便小巧、舒适、安全的特点。它具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统、记忆系统、感应系统，实现扫地、擦地、吸尘同步进行清洁的功能。目前很多智能扫地机驱动轮结构都比较繁琐，且体积比较大，装配也不够方便。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种解决驱动轮安装过程复杂且占用体积较大的智能扫地机器人驱动轮。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型的方案是:一种智能扫地机器人驱动轮，包括驱动轮固定座组件、电机组件、齿轮箱组件、测速组件、离地检测组件及轮胎，所述轮胎安装在所述驱动轮固定座组件上，所述轮胎通过所述齿轮箱组件与所述电机组件连接，所述测速组件与所述齿轮箱组件连接，所述离地检测组件安装在所述齿轮箱组件的底部。
[0005]作为优选，所述驱动轮固定座组件包括驱动轮固定座、驱动轮固定座安装轴、驱动轮固定座螺丝；所述齿轮箱组件包括齿轮箱上盖、齿轮组、齿轮箱下盖、齿轮箱固定螺丝；所述驱动轮固定座上有一轴孔，所述齿轮箱下盖也设有一轴孔，所述驱动轮固定座安装轴穿过所述驱动轮固定座轴孔和所述齿轮箱下盖轴孔；所述驱动轮固定座通过螺丝固定于扫地机底盘上。
[0006]作为优选，所述电机组件包括电机、电机线路板和电机固定螺丝；所述电机线路板设在所述电机的末端且与所述电机电连接；所述电机的前端设有所述齿轮箱下盖，所述齿轮箱下盖和所述齿轮箱上盖通过所述齿轮箱螺丝固定在一起；所述齿轮箱上盖设有安装槽，所述安装槽内设有测速码盘，所述测速码盘的中间设有轴，周边设有方齿，其中所述测速码盘轴和所述电机的旋转轴紧配。
[0007]作为优选，所述测速码盘罩壳上有凹槽，对应齿轮箱上盖上也有凹槽；所述测速线路板上设有红外对管模块，所述红外对管模块卡在两个凹槽之间；所述测试码盘的方齿在红外对管模块的凹槽里。
[0008]作为优选，所述离地模块包括微动开关、微动开关固定螺丝、微动开关固定座、微动开关固定座螺丝；所述齿轮箱下盖有一凸起，微动开关固定于机器底座上；轮胎离地时，齿轮箱下盖围绕驱动轮固定座安装轴转动，齿轮箱下盖凸起触动微动开关，起到离地检测的作用。
[0009]作为优选，所述齿轮箱上盖有一勾环，对应扫地机底盘上也设有一勾环，所述齿轮箱上盖上的勾环和所述扫地机底盘上的勾环通过可伸缩弹簧相连接。
[0010]本实用新型通过对扫地机的分析，把扫地机分解为几个组件，即驱动轮固定座组件、电机组件、齿轮箱组件、测速组件、离地检测组件及轮胎，通过对组件的改装以及重新梳理组件间的关系后，得到了一种结构安装方便、且占用体积较小的扫地机。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构图；
[0012]图2为本实用新型的测速组件结构图；
[0013]图3为本实用新型的离地检测组件结构图；
[0014]其中:1.齿轮箱上盖、2.测速码盘罩壳螺丝、3.测速码盘罩壳、4.测速码盘、5.电机旋转轴、6.红外对管、7.测速线路板、8.驱动轮固定座、9.驱动轮固定座螺丝、10.驱动轮固定座安装轴、11.齿轮箱下盖、12.电机、13.电机线路板、14.轮胎、15.弹簧、16.扫地机器人底盘、17.微动开关固定座、18.微动开关固定座螺丝、19.微动开关、20.微动开关固定螺丝。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0016]如图1至图3所示，本实用新型的最佳具体实施例的一种智能扫地机器人驱动轮，包括驱动轮固定座组件、电机组件、齿轮箱组件、测速组件、离地检测组件及轮胎，所述轮胎安装在所述驱动轮固定座组件上，所述轮胎14通过所述齿轮箱组件与所述电机组件连接，所述测速组件与所述齿轮箱组件连接，所述离地检测组件安装在所述齿轮箱组件的底部。
[0017]其中:所述驱动轮固定座组件包括驱动轮固定座8、驱动轮固定座安装轴10、驱动轮固定座螺丝9 ;所述电机组件包括电机12、电机线路板13、电机固定螺丝；所述齿轮箱组件包括齿轮箱上盖1、齿轮组、齿轮箱下盖11、齿轮箱固定螺丝；所述测速组件包括测试线路板7、测速码盘4、测速码盘罩壳3、测速码盘罩壳螺丝2 ;所述离地模块包括微动开关19、微动开关固定螺丝20、微动开关固定座17、微动开关固定座螺丝18。
[0018]作为优选，所述驱动轮固定座组件包括驱动轮固定座8、驱动轮固定座安装轴10、驱动轮固定座螺丝9 ;所述齿轮箱组件包括齿轮箱上盖1、齿轮组、齿轮箱下盖11、齿轮箱固定螺丝；所述驱动轮固定座上有一轴孔，所述齿轮箱下盖11也设有一轴孔，所述驱动轮固定座安装轴10穿过所述驱动轮固定座轴孔和所述齿轮箱下盖11轴孔；所述驱动轮固定座通过驱动轮固定座螺丝9固定于扫地机底盘16上。
[0019]作为优选，所述电机组件包括电机12、电机线路板13和电机固定螺丝；所述电机线路板13设在所述电机12的末端且与所述电机12电连接；所述电机12的前端设有所述齿轮箱下盖11，所述齿轮箱下盖11和所述齿轮箱上盖1通过所述齿轮箱螺丝固定在一起；所述齿轮箱上盖1设有安装槽，所述安装槽内设有测速码盘4，所述测速码盘4的中间设有轴，周边设有方齿，其中所述测速码盘轴和所述电机旋转轴5紧配。
[0020]作为优选，所述测速码盘罩壳3上有凹槽，对应齿轮箱上盖1上也有凹槽；所述测速线路板7上设有红外对管模块6，所述红外对管模块6卡在两个凹槽之间；所述测试码盘4的方齿在红外对管模块6的凹槽里。
[0021]作为优选，所述离地模块包括微动开关19、微动开关固定螺丝20、微动开关固定座17、微动开关固定座螺丝18 ;所述齿轮箱下盖1有一凸起，微动开关19固定于机器底座上；轮胎14离地时，齿轮箱下盖11围绕驱动轮固定座安装轴10转动，齿轮箱下盖11凸起触动微动开关19，起到离地检测的作用。
[0022]作为优选，所述齿轮箱上盖1有一勾环，对应扫地机底盘16上也设有一勾环，所述齿轮箱上盖1上的勾环和所述扫地机底盘16上的勾环通过可伸缩弹簧15相连接。
[0023]本实用新型通过对扫地机的分析，把扫地机分解为几个组件，即驱动轮固定座组件、电机组件、齿轮箱组件、测速组件、离地检测组件及轮胎，通过对组件的改装以及重新梳理组件间的关系后，得到了一种结构安装方便、且占用体积较小的扫地机。
[0024]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能扫地机器人驱动轮，其特征在于:包括驱动轮固定座组件、电机组件、齿轮箱组件、测速组件、离地检测组件及轮胎，所述轮胎安装在所述驱动轮固定座组件上，所述轮胎通过所述齿轮箱组件与所述电机组件连接，所述测速组件与所述齿轮箱组件连接，所述离地检测组件安装在所述齿轮箱组件的底部。2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人驱动轮，其特征在于:所述驱动轮固定座组件包括驱动轮固定座、驱动轮固定座安装轴、驱动轮固定座螺丝；所述齿轮箱组件包括齿轮箱上盖、齿轮组、齿轮箱下盖、齿轮箱固定螺丝；所述驱动轮固定座上有一轴孔，所述齿轮箱下盖也设有一轴孔，所述驱动轮固定座安装轴穿过所述驱动轮固定座轴孔和所述齿轮箱下盖轴孔；所述驱动轮固定座通过螺丝固定于扫地机底盘上。3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人驱动轮，其特征在于:所述电机组件包括电机、电机线路板和电机固定螺丝；所述电机线路板设在所述电机的末端且与所述电机电连接；所述电机的前端设有所述齿轮箱下盖，所述齿轮箱下盖和所述齿轮箱上盖通过所述齿轮箱螺丝固定在一起；所述齿轮箱上盖设有安装槽，所述安装槽内设有测速码盘，所述测速码盘的中间设有轴，周边设有方齿，其中所述测速码盘轴和所述电机的旋转轴紧配。4.根据权利要求3所述的智能扫地机器人驱动轮，其特征在于:所述测速码盘罩壳上有凹槽，对应齿轮箱上盖上也有凹槽；所述测速线路板上设有红外对管模块，所述红外对管模块卡在两个凹槽之间；所述测试码盘的方齿在红外对管模块的凹槽里。5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人驱动轮，其特征在于:所述离地模块包括微动开关、微动开关固定螺丝、微动开关固定座、微动开关固定座螺丝；所述齿轮箱下盖有一凸起，微动开关固定于机器底座上。6.根据权利要求2或5所述的任一项智能扫地机器人驱动轮，其特征在于:所述齿轮箱上盖有一勾环，对应扫地机底盘上也设有一勾环，所述齿轮箱上盖上的勾环和所述扫地机底盘上的勾环通过可伸缩弹簧相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能扫地机器人驱动轮，包括驱动轮固定座组件、电机组件、齿轮箱组件、测速组件、离地检测组件及轮胎，所述轮胎安装在所述驱动轮固定座组件上，所述轮胎通过所述齿轮箱组件与所述电机组件连接，所述测速组件与所述齿轮箱组件连接，所述离地检测组件安装在所述齿轮箱组件的底部。本实用新型通过对扫地机的分析，把扫地机分解为几个组件，即驱动轮固定座组件、电机组件、齿轮箱组件、测速组件、离地检测组件及轮胎，通过对组件的改装以及重新梳理组件间的关系后，得到了一种结构安装方便、且占用体积较小的扫地机。
【IPC分类】A47L11/24, A47L9/00, A47L11/40
【公开号】CN205072793
【申请号】CN201520758238
【发明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 金彪
【申请人】杭州信多达电器有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月28日