智能扫地机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能扫地机器人系统。
【背景技术】
[0002]随着科技技术不断的发展，越来越多的科技产品融入了人们的生活，成为生活中不可或缺的用品，如洗衣机、冰箱等。而智能扫地机器人作为一种无需人工参与即可自动打扫房屋的生活用品，也逐渐在人们的生活占据越来越重要的位置。
[0003]目前，市场上出售使用的智能扫地机器人大多只能以一种功率工作，无法满足机器人各种环境下不同的清扫需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种智能扫地机器人系统，可提供多种工作模式，以满足各种环境下不同的清扫需求。
[0005]为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型的实施例提供了一种智能扫地机器人系统，包括智能扫地机器人以及与所述智能扫地机器人通信连接的控制装置，所述智能扫地机器人包括清扫动力装置，其特征在于，所述智能扫地机器人以所述清扫动力装置的功率输入值为变量设置多种工作模式，所述控制装置包括可选择工作模式的功能选项模块，通过触发所述功能选项模块可选择所述多种工作模式中的一种作为智能扫地机器人的工作模式。
[0006]其中，所述清扫动力装置包括吸尘风机马达和/或毛刷马达。
[0007]具体地，所述毛刷马达包括边扫毛刷马达和/或中扫毛刷马达。
[0008]一种实施方式中，所述智能扫地机器人按照清扫动力装置功率输入值设置的多种工作模式包括清扫动力装置大功率模式、清扫动力装置中等功率模式、清扫动力装置小功率模式。
[0009]进一步地，所述控制装置还包括与所述功能选项模块配合使用的时间选项模块，通过触发所述时间选项模块，可选择所述智能扫地机器人在预定的时间以预设的工作模式进行工作。
[0010]其中，所述功能选项模块及所述时间选项模块包括设置在所述控制装置上的机械式按键和/或触屏式按键。
[0011]其中，所述控制装置包括与所述智能扫地机器人分离设置的遥控器和/或与所述智能扫地机器人集成在一起的控制模块。
[0012]一种实施方式中，所述控制装置包括与所述智能扫地机器人分离设置的遥控器时，所述智能扫地机器人与所述遥控器通过无线或红外方式通信连接。
[0013]本实用新型实施例具有如下优点或有益效果:
[0014]本实用新型实施例的智能扫地机器人设置以清洁动力装置功率输入值为变量的多种工作模式，能够较为灵活地调节智能扫地机器人工作时清扫动力装置的功率，为不同的清扫环境提供相应的工作模式，从而提高机器人的清洁效率且节约电量。
[0015]特别是，通过遥控器人为参与控制智能扫地机器人以不同的功率进行工作，当机器人运行到较脏区域时，手动调节机器人以大功率模式工作，从而可以提高机器人工作清洁效率；而当机器人运行到相对较清洁的区域时又手动调节机器人以小功率模式工作，从而能够较大程度地节省电量。且，采用遥控器对智能扫地机器人的清扫模式进行调节，可增加调节机器人工作模式的便利性。
[0016]因此，采用本实用新型实施例中的智能扫地机器人以及与其配合使用的控制装置，不仅能够提高机器人的清洁效率而且还能够较大程度地节省电量，提高能量使用效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型中智能扫地机器人系统一种实施例的结构框图；
[0019]图2是本实用新型中智能扫地机器一种实施例的工作模式示意图；
[0020]图3是本实用新型中控制装置一种实施例的结构框图；
[0021]图4是本实用新型中智能扫地机器人系统一种实施例的工作的流程图；
[0022]图5是本实用新型中智能扫地机器人系统另一种实施例的工作的流程图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]下面参考附图对本实用新型的实施例进行描述。参见图1-3，其中，智能扫地机器人系统包括智能扫地机器人11、与智能扫地机器人11通信连接的控制装置12，智能扫地机器人11包括清扫动力装置，即为智能扫地机器人11的清扫工作提供动力的装置，包括吸尘马达、中扫毛刷马达、边扫马达。智能扫地机器人11中设置有以清扫动力装置的功率输入值为变量的多种工作模式，即以不同的清扫动力装置功率输入值标识不同的工作模式。控制装置12包括功能选项模块121，通过触发该功能选项模块121可将相应的信号发送给与控制装置121通信连接的智能扫地机器人11，从而选择智能扫地机器人11多种工作模式中的一种作为其当前的工作模式。
[0025]在一种实施例中，智能扫地机器人11的多种工作模式包括清扫动力装置大功率模式、清扫动力装置中等功率模式、清扫动力装置小功率模式。需要说明的是，根据各个机型结构的差异其相同模式的功率数值也不尽相同。例如，可以设置智能扫地机器人在一般情况下的工作模式为清扫动力装置中等功率模式，清扫动力装置小功率模式与清扫动力装置大功率模式输入的功率分别是中等功率模式输入功率的一半与两倍。
[0026]在一种较佳的实施方式中，控制装置12包括与智能扫地机器人11分离设置的遥控器以及与智能扫地机器人集成在一起的控制模块，即，既可以通过遥控器选择智能扫地机器人的工作模式也可以直接通过触发智能扫地机器人上的控制模块选择工作模式。当然仅仅设置通过遥控器进行工作模式的选择也是可行的。但，仅设置控制模块进行工作模式的选择可能不是一种较好的方式，因为机器人运动过程不太容易碰触到机器人。然而，若仅考虑设置智能扫地机器人多种工作模式，将实现选择的控制模块设置在智能扫地机器人上也是一种可行方案，包括在本实用新型的保护范围内。
[0027]另外，遥控器通过无线或红外的方式与智能扫地机器人通信连接。
[0028]进一步地，控制装置12还包括一时间选项模块122，该时间选项模块122与功能选项模块121配合使用，可选定多种工作模式中的一种作为智能扫地机器人11预设时间的工作模式。例如，通过触发功能选项模块121选定清扫动力装置大功率模式，选择开始工作时间为9点，即智能扫地机器人将在9点开始以清扫动力装置大功率模式进行工作。通过预约设置智能清扫工作机器人的工作模式，可设置机器人在主人不在家时以大功率模式进行工作，避免机器人以大功率模式工作时较大的工作声音对主人生活造成干扰。
[0029]需