一种家居智能式扫地装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种家居智能式扫地装置，属于家居智能用具技术领域。
【背景技术】
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[0002]家居指的是家庭装修、家具配置、电器摆放等一系列和居室有关的甚至包括地理位置(家居风水)都属于家居范畴。
[0003]智能设备指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。
[0004]现有的家居用扫地装置在使用时不方便，而且控制不准确，浪费时间，工作效率低。
【发明内容】
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[0005]针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种家居智能式扫地装置。
[0006]本发明的一种家居智能式扫地装置，它包含壳体、行走轮机构、扫地轮机构、吸尘管、吸尘电机、控制器、保护壳、减震弹簧、换向检测传感器、导向轮；壳体的底部安装有行走轮机构，壳体的中部安装有数个扫地轮机构，壳体底部的两端均安装有吸尘管，吸尘管与吸尘电机的进尘口连接，控制器安装在壳体的内部，保护壳设置在壳体的外侧，保护壳的两端均通过减震弹簧与壳体连接，保护壳的底部安装有数个导向轮，导向轮设置在壳体的滑槽内，保护壳内部的两端均安装有换向检测传感器，换向检测传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与行走轮机构的电机、扫地轮机构的电机、吸尘电机连接。
[0007]作为优选，所述的减震弹簧的外表面套接有防尘套。
[0008]作为优选，所述的换向检测传感器为贴片式换向检测传感器。
[0009]本发明的有益效果为:便于实现自动换向与自动检测，具有防护的功效，使用方便，操作简便，延长使用寿命。
【附图说明】
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[0010]为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图中:1-壳体；2_行走轮机构；3_扫地轮机构；4_吸尘管；5_吸尘电机；6_控制器；7_保护壳；8_减震弹簧；9_换向检测传感器；10_导向轮。
【具体实施方式】
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[0013]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0014]如图1所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含壳体1、行走轮机构2、扫地轮机构3、吸尘管4、吸尘电机5、控制器6、保护壳7、减震弹簧8、换向检测传感器9、导向轮10 ;壳体I的底部安装有行走轮机构2，壳体I的中部安装有数个扫地轮机构3，壳体I底部的两端均安装有吸尘管4，吸尘管4与吸尘电机5的进尘口连接，控制器6安装在壳体I的内部，保护壳7设置在壳体I的外侧，保护壳7的两端均通过减震弹簧8与壳体I连接，保护壳7的底部安装有数个导向轮10，导向轮10设置在壳体I的滑槽内，保护壳7内部的两端均安装有换向检测传感器9，换向检测传感器9与控制器6的输入端连接，控制器6的输出端分别与行走轮机构2的电机、扫地轮机构3的电机、吸尘电机5连接。
[0015]进一步的，所述的减震弹簧8的外表面套接有防尘套。
[0016]进一步的，所述的换向检测传感器9为贴片式换向检测传感器。
[0017]本【具体实施方式】的工作原理为:通过行走轮机构2控制行走，当保护壳7触碰到墙面时，换向检测传感器9检测到时，行走轮机构2实现换向，清扫时，通过清扫轮机构3和吸尘电机5同时工作，同时采用减震弹簧8与导向轮10实现缓冲，延长使用寿命。
[0018]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种家居智能式扫地装置，其特征在于:它包含壳体、行走轮机构、扫地轮机构、吸尘管、吸尘电机、控制器、保护壳、减震弹簧、换向检测传感器、导向轮；壳体的底部安装有行走轮机构，壳体的中部安装有数个扫地轮机构，壳体底部的两端均安装有吸尘管，吸尘管与吸尘电机的进尘口连接，控制器安装在壳体的内部，保护壳设置在壳体的外侧，保护壳的两端均通过减震弹簧与壳体连接，保护壳的底部安装有数个导向轮，导向轮设置在壳体的滑槽内，保护壳内部的两端均安装有换向检测传感器，换向检测传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与行走轮机构的电机、扫地轮机构的电机、吸尘电机连接。2.根据权利要求1所述的一种家居智能式扫地装置，其特征在于:所述的减震弹簧的外表面套接有防尘套。3.根据权利要求1所述的一种家居智能式扫地装置，其特征在于:所述的换向检测传感器为贴片式换向检测传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种家居智能式扫地装置，它涉及家居智能用具技术领域；壳体的底部安装有行走轮机构，壳体的中部安装有数个扫地轮机构，壳体底部的两端均安装有吸尘管，吸尘管与吸尘电机的进尘口连接，控制器安装在壳体的内部，保护壳设置在壳体的外侧，保护壳的两端均通过减震弹簧与壳体连接，保护壳的底部安装有数个导向轮，导向轮设置在壳体的滑槽内，保护壳内部的两端均安装有换向检测传感器，换向检测传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与行走轮机构的电机、扫地轮机构的电机、吸尘电机连接；本发明便于实现自动换向与自动检测，具有防护的功效，使用方便，操作简便，延长使用寿命。
【IPC分类】A47L11/24, A47L9/00, A47L9/28, A47L11/40
【公开号】CN105011867
【申请号】CN201510429899
【发明人】霍小卫
【申请人】郑州单点科技软件有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月21日