用于智能扫地机的碰撞检测机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能扫地机，尤其涉及用于智能扫地机的碰撞检测机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，打扫卫生的时间自然越来越少，而住所的整洁是舒适生活的必须条件，因此，智能扫地机受到人们的喜爱，智能扫地机具有智能计算机系统、自动识别系统，可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落。目前，市场上的智能扫地机的碰撞检测机构(自动避障装置)设计制造复杂，零件很多，安装复杂，且是塑料件直接与障碍物碰撞。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是现有的智能扫地机碰撞检测机构复杂，零件多安装复杂，且塑料件直接碰撞障碍物，对房间内的家具造成损伤。为此提供一种简单且灵敏的用于智能扫地机的碰撞检测机构。
[0004]本实用新型的技术方案是:用于智能扫地机的碰撞检测机构，它包括智能扫地机本体，所述智能扫地机外有半圆弧形泡沫防撞条，半圆弧形泡沫条内侧粘接有半圆弧形塑料防撞条，所述半圆弧形塑料防撞条内侧边缘至少开设有一个圆孔，所述圆孔内通过固定轴与智能扫地机本体转动连接，所述圆孔和固定轴间隙配合使得半圆弧形塑料防撞条以圆孔和固定轴之间的间隙为半径做圆周切线运动；所述半圆弧形塑料防撞条的内侧还设置有定位轴，所述定位轴上转动连接有弧形推杆，定位轴与弧形推杆之间套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的自由端固接在智能扫地机本体内，所述弧形推杆的末端与半圆弧形塑料防撞条的内侧相切，所述弧形推杆上固接有光电检测遮蔽板，所述弧形推杆内的智能扫地机本体上固接有与光电检测遮蔽板配合的光电检测开关，当半圆弧型泡沫防撞条受到撞击带动半圆弧型塑料防撞条围绕固定轴做圆周切线运动时，半圆弧型塑料防撞条将推动推杆直至光电检测遮蔽板触发光电检测开关使得智能扫地机做出避让动作。
[0005]上述方案中所述固定轴上开设有油槽。
[0006]上述方案中所述圆孔内径为8mm，固定轴外径为3mm。
[0007]本实用新型的有益效果是弧形模拟防撞条本体是通过两个D=Smm的圆孔套在智能扫地机底盘上的两个d=3mm的固定轴上固定，这样就可以让其在以d=3mm的固定轴为圆心，半径R=D-d=5_的圆周内活动，同时在轴上开有油槽的结构，润滑其接触面，减小摩擦损耗。本实用新型能够有效的进行碰撞检测，灵敏度高，整体结构简单，可以减少制造的成本。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型示意图；
[0009]图2是图1中圆弧形防撞条与左推杆和光电检测开关的配合关系示意图；
[0010]图3是图1中圆弧形防撞条与左端3mm定位轴的配合关系示意图；
[0011]图4是图1中圆弧形防撞条与右推杆和光电检测开关的配合关系示意图；
[0012]图5是图1中圆弧形防撞条与右端3_定位轴的配合关系示意图；
[0013]图中，1、光电检测遮蔽板，2、半圆弧形泡沫防撞条，3、左弧形推杆，4、左扭力弹簧，
5、半圆弧形塑料防撞条，6、左定位轴，7、左圆孔，8、左固定轴，9、油槽，10、光电检测开关，
11、右弧形推杆，12、右扭力弹簧，13、右定位轴，14、右圆孔，15、右固定轴。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0015]如图1-5所示，本实用新型包括智能扫地机本体，所述智能扫地机外有半圆弧形泡沫防撞条2，半圆弧形泡沫条内侧粘接有半圆弧形塑料防撞条5，所述半圆弧形塑料防撞条内侧边缘至少开设有一个圆孔，所述圆孔内通过固定轴与智能扫地机本体转动连接，所述圆孔和固定轴间隙配合使得半圆弧形塑料防撞条以圆孔和固定轴之间的间隙为半径做圆周切线运动；所述半圆弧形塑料防撞条的内侧还设置有定位轴，所述定位轴上转动连接有弧形推杆，定位轴与弧形推杆之间套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的自由端固接在智能扫地机本体内，所述弧形推杆的末端与半圆弧形塑料防撞条的内侧相切，所述弧形推杆上固接有光电检测遮蔽板1，所述弧形推杆内的智能扫地机本体上固接有与光电检测遮蔽板配合的光电检测开关10，当半圆弧型泡沫防撞条受到撞击带动半圆弧型塑料防撞条围绕固定轴做圆周切线运动时，半圆弧型塑料防撞条将推动推杆直至光电检测遮蔽板触发光电检测开关使得智能扫地机做出避让动作。
[0016]本实用新型的一个优选实施例是半圆弧形泡沫防撞条内侧开设有两个圆孔，分别位于半圆弧形泡沫防撞条的两端，如图1-5所示，可以成为左圆孔7和右圆孔14，与之对应的有左固定轴8和右固定轴15、左定位轴6和右定位轴13、左弧形推杆3和右弧形推杆11、左扭力弹簧4和右扭力弹簧12、左光电检测遮蔽板和右光电检测遮蔽板以及左光电检测开关和右光电检测开关。当智能扫地机在清扫过程中碰撞到障碍物时，会与智能扫地机的半圆弧形泡沫防撞条相碰，由于其采用的是泡沫的材质可以起到缓冲的作用，这样不会导致或一定程度上减轻智能扫地机本身的损坏。与半圆弧形泡沫防撞条相粘连的半圆弧形塑料防撞条在碰撞的作用下，会带动左弧形推杆、右弧形推杆分别绕左固定轴和右固定轴旋转，在旋转到一定的位置时左光电检测遮蔽板和右光电检测遮蔽板会分别触发左光电检测开关和右光电检测开关，光电检测开关发射电信号告知智能扫地机，智能扫地机在接收到碰撞信号后作出相应的避让动作。碰撞结束后，半圆弧形塑料防撞条和左右弧形推杆在扭力弹簧的作用下，会回到(恢复)碰撞之前的状态，同时光电检测开关停止发射电信号，碰撞信号中断。
[0017]本实用新型还可以是只有一个圆孔、一个固定轴、一个定位轴、一个弧形推杆、一个扭力弹簧、一个光电检测遮蔽板和一个光电检测开关构成一个检测反应机构，这样只能检测一个部位受到撞击接收到的信号，这样的检测反应机构也可以是3个或更多，这样检测更灵敏。半圆弧形塑料防撞条本体可以是通过两个D=Smm的圆孔套在智能扫地机底盘上的两个d=3mm的固定轴上固定，这样就可以让其在以d=3mm的轴为圆心，半径R=D_d=5mm的圆周内活动，半圆弧形塑料防撞条转动更灵活无死角。当然圆孔的内径和固定轴的外径也可以是其它数值，只要能够实现圆孔和固定轴间隙配合即可。同时可以在固定轴上开有油槽9的结构，润滑固定轴和圆孔的接触面，减小摩擦损耗。
【主权项】
1.用于智能扫地机的碰撞检测机构，它包括智能扫地机本体，其特征是所述智能扫地机外有半圆弧形泡沫防撞条(2)，半圆弧形泡沫条内侧粘接有半圆弧形塑料防撞条(5)，所述半圆弧形塑料防撞条内侧边缘至少开设有一个圆孔，所述圆孔内通过固定轴与智能扫地机本体转动连接，所述圆孔和固定轴间隙配合使得半圆弧形塑料防撞条以圆孔和固定轴之间的间隙为半径做圆周切线运动；所述半圆弧形塑料防撞条的内侧还设置有定位轴，所述定位轴上转动连接有弧形推杆，定位轴与弧形推杆之间套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的自由端固接在智能扫地机本体内，所述弧形推杆的末端与半圆弧形塑料防撞条的内侧相切，所述弧形推杆上固接有光电检测遮蔽板(1)，所述弧形推杆内的智能扫地机本体上固接有与光电检测遮蔽板配合的光电检测开关(10)，当半圆弧型泡沫防撞条受到撞击带动半圆弧型塑料防撞条围绕固定轴做圆周切线运动时，半圆弧型塑料防撞条将推动推杆直至光电检测遮蔽板触发光电检测开关使得智能扫地机做出避让动作。2.如权利要求1所述的用于智能扫地机的碰撞检测机构，其特征是所述固定轴上开设有油槽(9)。3.如权利要求1或2所述的用于智能扫地机的碰撞检测机构，其特征是所述圆孔内径为8mm，固定轴外径为3mm。
【专利摘要】本实用新型公开了用于智能扫地机的碰撞检测机构，它包括智能扫地机本体，智能扫地机外有半圆弧形泡沫防撞条，半圆弧形泡沫条内侧粘接有半圆弧形塑料防撞条，半圆弧形塑料防撞条内侧边缘至少开设有一个圆孔，圆孔内通过固定轴与智能扫地机本体转动连接；半圆弧形塑料防撞条的内侧还设置有定位轴，定位轴上转动连接有弧形推杆，定位轴与弧形推杆之间套接有扭力弹簧，扭力弹簧的自由端固接在智能扫地机本体内，弧形推杆上固接有光电检测遮蔽板，弧形推杆内的智能扫地机本体上固接有与光电检测遮蔽板配合的光电检测开关。本实用新型的有益效果是能够有效的进行碰撞检测，灵敏度高，整体结构简单，可以减少制造的成本。
【IPC分类】A47L11/24, A47L11/40
【公开号】CN204931587
【申请号】CN201520542189
【发明人】查繁陵
【申请人】铜陵市力凡自动化设备有限责任公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月24日