扫地机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：机器人本体；光照检测装置，其中，光照检测装置用于检测扫地机器人所处环境的光照强度，并根据光照强度输出相应的电信号；设置在机器人本体上的LED照明灯；控制装置，控制装置设置在机器人本体的内部，其中，控制装置用于接收光照检测装置发送的电信号，并根据电信号调整LED照明灯的亮度。本实用新型实施例提供的扫地机器人，能够根据光照检测装置发送的电信号自动调整LED照明灯的亮度，节省了扫地机器人的电量，进而可提高扫地机器人的续航能力。
【专利说明】
扫地机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及生活电器技术领域，特别涉及一种扫地机器人。
【背景技术】
[0002]目前，随着生活水平的提高，扫地机器人因操作简单、使用方便而深受欢迎。
[0003]通常，扫地机器人的LED照明灯布置于扫地机器人本体的前方或后方，扫地机器人开机后，通过扫地机器人本体上的开关或者遥控器上的按键来控制LED照明灯的开和关。然而，扫地机器人的LED照明灯点亮之后，LED照明灯亮度会一直保持一个强度，不会随着环境的变化而变化，这不利于节省电能，并且LED照明灯的开和关都需要用户手动控制，不够智能化，给用户的使用带来了不便，导致用户体验不高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扫地机器人，能够根据光照检测装置发送的电信号自动调整LED照明灯的亮度，节省了扫地机器人的电量，进而可提高扫地机器人的续航能力。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型一方面实施例的扫地机器人，包括:机器人本体；光照检测装置，其中，所述光照检测装置用于检测扫地机器人所处环境的光照强度，并根据所述光照强度输出相应的电信号;设置在所述机器人本体上的LED照明灯;控制装置，所述控制装置设置在所述机器人本体的内部，其中，所述控制装置用于接收所述光照检测装置发送的所述电信号，并根据所述电信号调整LED照明灯的亮度。
[0007]根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过光照检测装置检测扫地机器人所处环境的光照强度，并根据光照强度输出相应的电信号，而后，控制装置接收光照检测装置发送的电信号，并根据电信号调整LED照明灯的亮度。由此，该扫地机器人能够根据光照检测装置发送的电信号自动调整LED照明灯的亮度，节省了扫地机器人的电量，进而可提高扫地机器人的续航能力。
[0008]另外，根据本实用新型上述扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征:
[0009]在本实用新型的一个实施例中，所述LED照明灯设置在所述机器人本体的前方。
[0010]在本实用新型的一个实施例中，所述机器人本体的前方设有前侧透光孔，所述LED照明灯设在所述前侧透光孔内。
[0011]在本实用新型的一个实施例中，所述前侧透光孔上还设有用于封盖所述前侧透光孔的前透明盖板。
[0012]在本实用新型的一个实施例中，所述LED照明灯设置在所述机器人本体的后方。
[0013]在本实用新型的一个实施例中，所述机器人本体的后方设有后侧透光孔，所述LED照明灯设在所述后侧透光孔内。
[0014]在本实用新型的一个实施例中，所述后侧透光孔上还设有用于封盖所述后侧透光孔的后透明盖板。
[0015]在本实用新型的一个实施例中，所述LED照明灯的数量为多个，所述多个LED照明灯横向且并行排列。
[0016]在本实用新型的一个实施例中，所述光照检测装置为光照传感器，所述光照传感器的探头设置在所述机器人本体的上表面上。
[0017]在本实用新型的一个实施例中，所述机器人本体的上表面上设有容纳槽，所述光照传感器的探头设置在所述容纳槽内。
[0018]本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0019]图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的方框示意图。
[0020]图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的外部结构示意图。
[0021]图3是根据本实用新型实施例的扫地机器人的部分内部结构示意图。
[0022]附图标记:机器人本体100、光照检测装置200、LED照明灯300、控制装置400、光照传感器20和扫地机器人PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)主板40。
【具体实施方式】
[0023]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]下面参照附图来描述根据本实用新型实施例提出的扫地机器人。
[0025]图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的方框示意图。
[0026]如图1所示，该家扫地机器人包括机器人本体100、光照检测装置200、LED照明灯300和控制装置400。其中，LED照明灯300设置在机器人本体100上。
[0027]具体地，光照检测装置200用于检测扫地机器人所处环境的光照强度，并根据光照强度输出相应的电信号。
[0028]其中，需要理解的是，上述光照强度与上述电信号成正比。
[0029]控制装置400用于接收光照检测装置200发送的电信号，并根据电信号调整LED照明灯300的亮度。
[0030]其中，控制装置400设置在机器人本体100的内部。
[0031]其中，需要理解的是，上述环境可包括客厅、卧室、办公室和露天阳台等。
[0032]在本实用新型实施例中，如图2所示，光照检测装置200为光照传感器20，光照传感器20的探头设置在机器人本体100的上表面上。
[0033]其中，机器人本体100的上表面上设有容纳槽，光照传感器20的探头设置在容纳槽内。
[0034]例如，如图3所示，光照检测装置200可为光照传感器20，控制装置400可为扫地机器人PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)主板40。
[0035]具体地，当启动扫地机器人时，扫地机器人PCB主板40开启扫地机器人本体100的上表面上的光照传感器20，并进入常规清扫模式，扫地机器人本体100开始对场景(例如，室内)进行清扫，在扫地机器人本体100清扫过程中，通过自身上表面上的光照传感器20实时检测扫地机器人所处环境(例如，室内)的光照强度，并根据光照强度输出相应的电信号，以及将输出的电信号实时发送至扫地机器人PCB主板40。
[0036]而后，扫地机器人PCB主板400根据光照传感器20发送过来的电信号进行判断，如果电信号小于预设电信号阈值，则控制LED照明灯300开启，并根据光照传感器20实时发送的电信号调整LED照明灯300的工作电流，进而调整LED照明灯的亮度。由此，使得扫地机器人能够根据光照传感器发送的电信号自动调整LED照明灯的亮度，从而无需手动开启LED照明灯，智能化水平较高，提升了用户体验。
[0037]其中，预设电信号阈值可以是出厂初始化设置的一个默认值。
[0038]其中，需要理解的是，电信号与LED照明灯300的工作电流成反比，也就是说，光照强度越亮，LED照明灯300的工作电流越大，即，光照强度越亮，LED照明灯300的亮度越低。
[0039]其中，LED照明灯300的亮度会随着LED照明灯300的工作电流增大而变亮，S卩，在扫地机器人周围的环境逐渐变得越来越黑的过程中，扫地机器人上的LED照明灯300的亮度越来越亮。
[0040]但是，需要理解的是，LED照明灯300的工作电流不会一直增大，当LED照明灯300中的工作电流达到预设电流阈值时，则LED照明灯300的亮度达到最大值。
[0041]其中，预设电流阈值是根据LED照明灯300的额定电流预先设置的。
[0042]在本实用新型的实施例中，如果上述电信号大于或等于预设电信号阈值，则控制装置400控制LED照明灯300关闭。由此，在扫地机器人周围环境的光照强度比较强时，自动关闭了扫地机器人上的LED照明灯，减少了对扫地机器人的电量消耗。
[0043]例如，在扫地机器人本体100清扫的过程中，通过自身上表面上的光照传感器20实时检测扫地机器人所处环境(例如，室内)的光照强度，并根据光照强度输出相应的电信号，以及将输出的电信号实时发送至扫地机器人PCB主板40，而后，扫地机器人PCB主板400根据光照传感器20发送过来的电信号进行判断，如果上述电信号大于或等于预设电信号阈值，则控制LED照明灯300关闭。由此，在环境中的光照强度比较强时，自动关闭了扫地机器人上的LED照明灯，减少了对扫地机器人的电量消耗的同时，避免了用户手动关闭LED照明灯的麻烦，提高了用户的体验度。
[0044]在本实用新型的一些实施例中，LED照明灯300可设置在机器人本体100的前方。
[0045]在本实用新型的一些实施例中，机器人本体100的前方设有前侧透光孔，LED照明灯300设在前侧透光孔内，并且前侧透光孔上还设有用于封盖前侧透光孔的前透明盖板。由此，通过后透明盖板保护了 LED照明灯300。
[0046]其中，本实用新型的一些实施例中，LED照明灯300的数量为多个，多个LED照明灯300横向且并行排列。
[0047]具体地，上述透光孔可为长条形，多个LED照明灯300沿透光孔的长度方向均匀间隔开设置，在机器人本体100的前侧设有多个沿上下方向并排布置的透光孔，以便于LED照明灯300发出的光线的扩散，产生更大的光晕。
[0048]在本实用新型的一些实施例中，LED照明灯300还可设置在机器人本体的后方。
[0049]在本实用新型的一些实施例中，机器人本体的后方设有后侧透光孔，LED照明灯300设在后侧透光孔内，并且后侧透光孔上还设有用于封盖后侧透光孔的后透明盖板。由此，通过后透明盖板保护了 LED照明灯300。
[0050]另外，在本实用新型的一些实施例中，在机器人本体100的前方和后方均可以设置多个LED照明灯300。
[0051]本实用新型的一些实施例中，上述透光孔可为长条形，多个LED照明灯300沿透光孔的长度方向均匀间隔开设置。
[0052]本实用新型的一些实施例中，在机器人本体100上设有多个沿上下方向并排布置的透光孔，并将多个LED照明灯300沿透光孔的长度方向均匀间隔开设置，以便于LED照明灯300发出的光线的扩散，产生更大的光晕。
[0053]综上可以看出，本实用新型的扫地机器人无需用户手动调整LED照明灯的亮度，该扫地机器人中的控制装置400能够根据光照传感器发送的电信号自动调整LED照明灯的亮度，例如，在明亮环境中自动将LED照明灯的亮度调低，由此，节省了扫地机器人的电量，进而可提高扫地机器人的续航能力。
[0054]根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过光照检测装置检测扫地机器人所处环境的光照强度，并根据光照强度输出相应的电信号，而后，控制装置接收光照检测装置发送的电信号，并根据电信号调整LED照明灯的亮度。由此，该扫地机器人能够根据光照检测装置发送的电信号自动调整LED照明灯的亮度，节省了扫地机器人的电量，进而可提高扫地机器人的续航能力。
[0055]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0056]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0057]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0058]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0059]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0060]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括: 机器人本体； 光照检测装置，其中，所述光照检测装置用于检测扫地机器人所处环境的光照强度，并根据所述光照强度输出相应的电信号； 设置在所述机器人本体上的LED照明灯； 控制装置，所述控制装置设置在所述机器人本体的内部，其中，所述控制装置用于接收所述光照检测装置发送的所述电信号，并根据所述电信号调整LED照明灯的亮度。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述LED照明灯设置在所述机器人本体的前方。3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体的前方设有前侧透光孔，所述LED照明灯设在所述前侧透光孔内。4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述前侧透光孔上还设有用于封盖所述前侧透光孔的前透明盖板。5.如权利要求1-4中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述LED照明灯设置在所述机器人本体的后方。6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体的后方设有后侧透光孔，所述LED照明灯设在所述后侧透光孔内。7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述后侧透光孔上还设有用于封盖所述后侧透光孔的后透明盖板。8.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述LED照明灯的数量为多个，所述多个LED照明灯横向且并行排列。9.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述光照检测装置为光照传感器，所述光照传感器的探头设置在所述机器人本体的上表面上。10.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体的上表面上设有容纳槽，所述光照传感器的探头设置在所述容纳槽内。
【文档编号】A47L11/40GK205514408SQ201620071146
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】朱小刚, 陈远
【申请人】江苏美的清洁电器股份有限公司