专利名称：家用清洁机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种家用清洁机器人。
背景技术：
机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的应用已经区域日常生活化，特别是在家庭清洁卫生上是具有很大的发展空间。但现有的技术对机器人的应用还存在很多局限性，应用不灵活，存在许多弊端，有待改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种家用清洁机器人，能够提升机器人的智能性，提高清洁能力，应用灵活。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种家用清洁机器人，包括主控制模块，所述主控制模块上还设有主人识别模块、清洁范围设定模块、清洁项目设定模块，清洁完成信息反馈模块，
所述主人识别模块用于读取多个主人识别卡，通过识别卡的读取开启主控制模块上的其余模块；
清洁范围设定模块包括一位置测量单元、卫生死角设定单元，位置测量单元是通过感应测量器测量需要清洁的空间范围，并保存至主控制模块，卫生死角设定模块通过感应测量器重点设定死角坐标，并保存至主控制模块；
清洁项目设定模块是将清洁范围设定模块保存在主控制模块中的空间范围及坐标进行具体清洁，清洁项目包括台面整理、墙面扫网、沙发吸灰、地面吸尘拖地；
清洁完成信息反馈模块是用于提醒主任清洁完毕，并通过数据体现空间范围内尘土最多的区域。在本发明一个较佳实施例中，所述位置测量单元包括测量客厅、卧室、卫生间的长宽高的数据。在本发明一个较佳实施例中，卫生死角设定单元的死角坐标设定包括X、Y、Z的数据。本发明的有益效果是本发明家用清洁机器人增强了机器人适于日常生活的智能化功能，清洁能力强，使用范围广。
具体实施例方式下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明实施例包括 一种家用清洁机器人，包括主控制模块，所述主控制模块上还设有主人识别模块、清洁范围设定模块、清洁项目设定模块，清洁完成信息反馈模块，
所述主人识别模块用于读取多个主人识别卡，通过识别卡的读取开启主控制模块上的其余模块。清洁范围设定模块包括一位置测量单元、卫生死角设定单元，位置测量单元是通过感应测量器测量需要清洁的空间范围，并保存至主控制模块，卫生死角设定模块通过感应测量器重点设定死角坐标，并保存至主控制模块。清洁项目设定模块是将清洁范围设定模块保存在主控制模块中的空间范围及坐标进行具体清洁，清洁项目包括台面整理、墙面扫网、沙发吸灰、地面吸尘拖地。清洁完成信息反馈模块是用于提醒主任清洁完毕，并通过数据体现空间范围内尘土最多的区域。所述位置测量单元包括测量客厅、卧室、卫生间的长宽高的数据。卫生死角设定单元的死角坐标设定包括X、Y、Z的数据。本发明家用清洁机器人增强了机器人适于日常生活的智能化功能，清洁能力强，使用范围广。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种家用清洁机器人，其特征在于，包括主控制模块，所述主控制模块上还设有主人识别模块、清洁范围设定模块、清洁项目设定模块，清洁完成信息反馈模块，所述主人识别模块用于读取多个主人识别卡，通过识别卡的读取开启主控制模块上的其余模块；清洁范围设定模块包括一位置测量单元、卫生死角设定单元，位置测量单元是通过感应测量器测量需要清洁的空间范围，并保存至主控制模块，卫生死角设定模块通过感应测量器重点设定死角坐标，并保存至主控制模块；清洁项目设定模块是将清洁范围设定模块保存在主控制模块中的空间范围及坐标进行具体清洁，清洁项目包括台面整理、墙面扫网、沙发吸灰、地面吸尘拖地；清洁完成信息反馈模块是用于提醒主任清洁完毕，并通过数据体现空间范围内尘土最多的区域。
2.根据权利要求1所述的家用清洁机器人，其特征在于，所述位置测量单元包括测量客厅、卧室、卫生间的长宽高的数据。
3.根据权利要求1所述的家用清洁机器人，其特征在于，卫生死角设定单元的死角坐标设定包括X、Y、Z的数据。
全文摘要
本发明公开了一种家用清洁机器人，包括所述主人识别模块用于读取多个主人识别卡，通过识别卡的读取开启主控制模块上的其余模块；清洁范围设定模块包括一位置测量单元、卫生死角设定单元，位置测量单元是通过感应测量器测量需要清洁的空间范围，并保存至主控制模块，卫生死角设定模块通过感应测量器重点设定死角坐标，并保存至主控制模块；清洁项目设定模块是将清洁范围设定模块保存在主控制模块中的空间范围及坐标进行具体清洁；清洁完成信息反馈模块是用于提醒主任清洁完毕，并通过数据体现空间范围内尘土最多的区域。通过上述方式，本发明能够增强了机器人适于日常生活的智能化功能，清洁能力强，使用范围广。
文档编号B25J13/08GK102990668SQ20121040815
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者蒋瑛倩 申请人:蒋瑛倩