一种全自动乒乓球台装置的制作方法

本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及到一种全自动乒乓球台装置。

背景技术：

乒乓球是一项简单并且极受欢迎的体育运动之一，乒乓球的竞技或者娱乐都需要使用到乒乓球台。乒乓球台是乒乓球运动的老式乒乓球台器械，台面可由任何材料(国际规定应由坚实木料)制作，具有一定弹性，上层表面叫比赛台面，与水平面平行台面为暗色(国际比赛规定应由暗墨绿色纤维素喷漆或涂漆)，无光泽，台边各有2厘米宽的白线，长的称边线，短的称端线。台面中央有一条3毫米宽的白线，称中线，将两个台区各分为左右两个部分。

目前，市场上的普通乒乓球台，一般都是高度固定、位置移动困难且乒乓球台面没有使用时不能竖立放置。市场上并没有高度可自由调节、可自由移动位置且未使用时可竖立放置的乒乓球台装置。普通乒乓球台高度固定，运动者不可能根据自身身高选择合适的高度锻炼；此外，乒乓球台体积大，位置移动困难，移动时必须拆开乒乓球台装置；最后，乒乓球台不使用时，一般都是放置在原地，占地大，这样就会导致普通家庭不想购买乒乓球台。因此，本装置解决了以上三个不足：第一，小孩个子低，在使用之前可适当降低乒乓球台面；第二，不使用乒乓球台时，可自动竖立放置，做到不占地；第三，要移动乒乓球台时，可先自动竖立放置，再依靠万向轮移动到任何位置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动乒乓球台装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种全自动乒乓球台装置，包括第一支撑架，第一支撑架下侧设置有第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮，第一支撑架内部设置有第三旋转轴和第四旋转轴，第四旋转轴分别与第二连轴件和第三连轴件焊接，第二连轴件上部设置有第一连轴件，第一连轴件和第二连轴件铰接在第五螺栓和第五螺母，第三旋转轴连接有第一滑块和第三滑块，第一滑块和第三滑块分别连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆上部铰接有第一机箱，第一机箱内部有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别连接有第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组分别连接有第三传动轴和第四传动轴，第三传动轴和第四传动轴分别连接有第五滑块和第六滑块，第一机箱连接有第一联机轴，第一联机轴连接有第一传动轴，第一传动轴连接有第一旋转连杆，第一旋转连杆与第三旋转轴焊接，第三旋转轴连接有第一撑台器，第一撑台器上部设置第一乒乓球台面，第一乒乓球台面铰接在第五滑块和第六滑块，第一乒乓球台面左侧设置有球网箱体，球网箱体内部设置有第五电机，第五电机连接有第三旋转连杆，第三旋转连杆连接有球网，球网的两侧设置有第一固网架和第二固网架，球网箱体左侧设置有第二乒乓球台面，第二乒乓球台面的下部设置有第二撑台器，第二撑台器连接有第四旋转轴，第四旋转轴与第二旋转连杆焊接，第二旋转连杆连接有第二传动轴，第二传动轴连接有第二联机轴，第二联机轴设置有第二机箱，第二机箱内部有第三电机和第四电机，第三电机和第四电机分别连接有第三齿轮组和第四齿轮组，第三齿轮组和第四齿轮组分别连接有第五传动轴和第六传动轴，第五传动轴和第六传动轴分别连接有第七滑块和第八滑块，第二机箱连接有第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆连接有第二滑块和第四滑块，第二滑块和第四滑块连接有第一旋转轴，第一旋转轴下部设置有第二旋转轴，第二旋转轴分别与第一联杆件和第四联杆件焊接，第四联杆件和第三连轴件铰接在第六螺栓和第六螺母，第六螺栓左侧设置有第二支撑架，第二支撑架下部设置有第五万向轮、第六万向轮、第七万向轮和第八万向轮。

本发明的一个优化实施方案之一，为了便于移动，优选在第一支撑架和第二支撑架下部分别设置有4个万向轮。

本发明的一个优化实施方案之一，第一支撑架和第二支撑架内部分别设置有2个旋转轴。

本发明的一个优化实施方案之一，第一旋转轴设置有第二滑块和第四滑块。

本发明的一个优化实施方案之一，第二旋转轴设置有第一连轴件和第四连轴件。

本发明的一个优化实施方案之一，第一机箱左侧设置有球网箱体。

本发明的一个优化实施方案之一，第一机箱和第二机箱内部分别设置有第一撑台器和第二撑台器。

本发明的一个优化实施方案之一，第一机箱内部分别设置有第一电机、第二电机、第一齿轮组、第二齿轮组、第三传动箱、第四传动轴、第五滑块和第六滑块。

本发明的一个优化实施方案之一，第二机箱内部分别设置有第三电机、第四电机、第三齿轮组、第四齿轮组、第五传动轴、第六传动轴、第七滑块和第八滑块。

本发明的一个优化实施方案之一，第五滑块和第六滑块分别铰接在第一乒乓球台面，第七滑块和第八滑块分别铰接在第二乒乓球台面。

本发明的一个优化实施方案之一，球网箱体内部设置有第五电机和第三旋转连杆。

本发明的一个优化实施方案之一，该装置的电气控制系统是可编程逻辑控制器plc来实现的。

综上，本发明具有以下优点：

本发明装置可以运用在室内办公室和体育馆内，运动者可以根据自身身高调节乒乓球台的高度；该装置不使用时，乒乓球台可自动竖立解决了室内乒乓球台占地面积过大的缺点；球网可以上下移动且可自动收入球网机箱内；该装置可自由移动位置解决了乒乓球台移动困难的缺点。

附图说明

图1为本发明一个实施例中装置的立体图；

图2为本发明一个实施例中包括第一旋转轴和第三滑块的升降机构立体图；

图3为本发明一个实施例中包括第二旋转轴和第四旋转轴的移动机构立体图；

图4为本发明一个实施例中包括第一撑台器和第二撑台器的伸展机构立体图；

图5为本发明一个实施例中的第一机箱和第二机箱的传动结构连接图；

图6为本发明一个实施例中的球网箱体的示意图；

图7为本发明一个实施例中装置的主视图；

图8为本发明一个实施例中装置的侧视图；

图9为本发明一个实施例中装置的俯视图；

图10为本发明一个实施例中球网箱体的立体图。

本发明的附图标记如下：

第一万向轮；2、第二万向轮；3、第一支撑架；4、第三万向轮；5、第四万向轮；6、第一连杆；7、第二连杆；8、第一机箱；9、第一联机轴；10、第一传动轴；11、第一旋转连杆；12、第一撑台器；13、第一乒乓球台面；14、球网箱体；15、第二乒乓球台面；16、第二撑台器；17、第二旋转连杆；18、第二传动轴；19、第二联机轴；20、第一旋转轴；21、第二旋转轴；22、第二支撑架；23、第五万向轮；24、第六万向轮；25、第三旋转轴；26、第四旋转轴；27、第七万向轮；28、第八万向轮；29、第一滑块；30、第二滑块；31、第一螺栓；32、第一螺母；33、第二螺栓；34、第二螺母；35、第三连杆；36、第三滑块；37、第四滑块；38、第三螺栓；39、第四螺栓；40、第四连杆；41、第三螺母；42、第四螺母；43、第五螺栓；44、第一连轴件；45、第二连轴件；46、第五螺母；47、第六螺母；48、第三连轴件；49、第四连轴件；50、第六螺栓；51、第七螺栓；52、第七螺母；53、第三旋转轴；54、第二机箱；55、第四旋转轴；56、第八螺母；57、第八螺栓；58、第一电机；59、第一齿轮组；60、第三传动轴；61、第五滑块；62、第二电机；63、第二齿轮组；64、第四传动轴；65、第六滑块；66、第三电机；67、第三齿轮组；68、第五传动轴；69、第七滑块；70、第八滑块；71、第六传动轴；72、第四齿轮组；73、第四电机；74、第一固网架；75、球网；76、第九螺母；77、第九螺栓；78、第三旋转连杆；79、第五电机；80、第二固网架。

具体实施方式

如图1～图10所示的全自动乒乓球台装置，包括第一支撑架3，第一支撑架3下侧设置有第一万向轮1、第二万向轮2、第三万向轮4和第四万向轮5，第一支撑架3内部设置有第三旋转轴25和第四旋转轴26，第四旋转轴26分别与第二连轴件45和第三连轴件48焊接。第二连轴件45上部设置有第一连轴件44，第一连轴件44和第二连轴件45铰接在第五螺栓43和第五螺母46。

第三旋转轴25连接有第一滑块29和第三滑块30，第一滑块29和第三滑块30分别连接有第一连杆6和第二连杆7，第一连杆6和第二连杆7上部铰接有第一机箱8，第一机箱8内部有第一电机58和第二电机62。第一电机58和第二电机62分别连接有第一齿轮组59和第二齿轮组63，第一齿轮组59和第二齿轮组63分别连接有第三传动轴60和第四传动轴64。

第三传动轴60和第四传动轴64分别连接有第五滑块61和第六滑块65，第一机箱8连接有第一联机轴9，第一联机轴9连接有第一传动轴10，第一传动轴10连接有第一旋转连杆11，第一旋转连杆11与第三旋转轴25焊接，第三旋转轴25连接有第一撑台器12，第一撑台器12上部设置第一乒乓球台面13，第一乒乓球台面13铰接在第五滑块61和第六滑块65。

第一乒乓球台面13左侧设置有球网箱体14，球网箱体14内部设置有第五电机79，第五电机79连接有第三旋转连杆78，第三旋转连杆78连接有球网75，球网75的两侧设置有第一固网架74和第二固网架80。

球网箱体14左侧设置有第二乒乓球台面15，第二乒乓球台面15的下部设置有第二撑台器16，第二撑台器16连接有第四旋转轴55，第四旋转轴55与第二旋转连杆17焊接。第二旋转连杆17连接有第二传动轴18，第二传动轴18连接有第二联机轴19，第二联机轴19设置有第二机箱54，第二机箱54内部有第三电机66和第四电机73。第三电机66和第四电机73分别连接有第三齿轮组67和第四齿轮组72，第三齿轮组67和第四齿轮组72分别连接有第五传动轴68和第六传动轴71，第五传动轴68和第六传动轴71分别连接有第七滑块69和第八滑块80。

第二机箱54连接有第三连杆35和第四连杆40，第三连杆35和第四连杆40连接有第二滑块30和第四滑块37。第二滑块30和第四滑块37连接有第一旋转轴20，第一旋转轴20下部设置有第二旋转轴21，第二旋转轴21分别与第一联杆件44和第四联杆件49焊接。第四联杆件49和第三连轴件48铰接在第六螺栓50和第六螺母47，第六螺栓50左侧设置有第二支撑架22，第二支撑架22下部设置有第五万向轮23、第六万向轮24、第七万向轮27和第八万向轮28。

该发明装置在具体实施时，运动者根据自身高度，电机同时缓慢地顺时针转动第一旋转轴20和第三旋转轴53，第一滑块29向左移动，第三滑块36向右移动，由于第一旋转轴20的左右导程都相同，所以第一滑块29向左移动的距离等于第三滑块36向右移动的距离。第一滑块29带动第二连杆7顺时针转动，第三滑块36带动第一连杆6逆时针转动，由于向左移动的距离相等向右移动的距离，所以第一连杆6逆时针转动的角度等于第二连杆7顺时针转动的角度。第一连杆6和第二连杆7转动带动第一机箱8始终保持水平式升高，第一机箱8带动第一乒乓球台面13始终保持水平式升高。同理，第三旋转轴53顺时针转动带动第二机箱54水平式升高第二乒乓球台面15的高度。同理，电机缓慢地逆时针旋转就可以带动第一机箱8和第二机箱54水平式降低第一乒乓球台面13和第二乒乓球台面15的高度。当不使用乒乓球台时，需要将乒乓球台面收起来。首先，启动电机顺时针旋转带动第一机箱8和第二机箱54升至最高处，同时启动第一电机58、第二电机62、第三电机66、第四电机73，第一电机58和第二电机62驱动第一齿轮组59和第二齿轮组63，第一齿轮组59和第二齿轮组63分别驱动第三传动轴60和第四传动轴64伸长，第三传动轴60和第四传动轴64分别驱动第五滑块61和第六滑块65向前移动，第五滑块61和第六滑块65驱动第一乒乓球台面13移动到最右边。同理，第三电机66和第四电机73驱动第二乒乓球台面15移动到最左边。然后，再启动电机顺时针旋转带动第一传动轴10和第二传动轴18工作，电机带动第一传动轴10缩短，第一旋转轴53带动第一旋转连杆11顺时针旋转，第一旋转连杆11与第三旋转轴53焊接在一起，第三旋转轴53顺时针旋转带动第一支撑器12顺时针转动，第一支撑器12带动第一乒乓球台面13顺时针转动，待第一乒乓球台面13垂直放置后电机停止转动。同理，电机顺时针旋转也可带动第二传动轴18将第二乒乓球台面15垂直放置。最后，顺时针启动第五电机79，第五电机79顺时针带动第三旋转连杆78转动，从而带动第一固网架74和第二固网架80在球网箱体14的两个腔体内向下移动，两个固网架向下移动就会带动球网75向下移动。同理，当要使用乒乓球台装置时，首先，启动第五电机79逆时针旋转带动球网75向上移动，然后，电机逆时针旋转带动第一传动轴10和第二传动轴18将第一乒乓球台面13和第二乒乓球台面18水平放置，最后，启动电机顺时针旋转带动第一机箱8和第二机箱54降至标准高度760mm。当将乒乓球台装置移动到别处时，就可以通过第一支撑架3和第二支撑架22下部的8个万向轮移动。第一支撑架3和第二支撑架22内部设置有第二旋转轴21和第四旋转轴26，第二旋转轴21与第一连轴件44和第四连轴件49焊接在一起，第四旋转轴26与第二连轴件45和第三连轴件48焊接在一起，四根连轴件通过第五螺栓43、第五螺母46、第六螺栓50、第六螺母47将两个独立的左右乒乓球台装置连接在一起。该装置的电气控制系统是通过可编程逻辑控制器plc来实现的。

虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。