技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自反射防火门模块及其控制方法，包括总线控制模块、单片机、控制模块、超声波发送装置、超声波接收装置、AD转换模块，其中，总线控制模块连接在防火门控制器并向单片机发送总线控制信号，单片机用于向控制模块传输脉冲信号，控制模块用于向超声波发送装置发出驱动指令，超声波发送装置用于根据驱动指令发射超声波信号，该超声波信号经防火门反射至超声波接收装置。超声波接收装置用于接收超声波信号并将其传输至AD转换模块。AD转换模块用于处理超声波信号并将其返回至单片机，以便单片机确认防火门的动态开、关情况，再经总线控制模块反馈至防火门控制器。本发明具有安装便捷、抗干扰能力强、使用寿命长、损耗低等优点。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：四川赛科安全技术有限公司
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2017.08.29