技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多杆机构智能化婴儿摇床，包括摇床床体、多杆悬挂机构、过载保护装置、驱动装置、控制系统。所述多杆机构在竖直方向的位移很小，使得床身整体近乎平动，运动平稳；所述过载保护装置，用于防止机构卡死烧毁电机，同时用于实现电机驱动与手动驱动方式的随意转换；所述驱动装置主要用于传递动力并驱动摇床摆动；所述控制系统用于控制电机的驱动、音乐播放、屏幕显示以及数据、信号的处理。本发明的多杆机构智能婴儿摇床，提高了摇床运动的平稳性能，且整个系统装置安全可靠，实用与舒适性能好。
技术研发人员：刘永斌;许鹏;柏利志;琚斌;刘方;陆思良;王小杰;何健
受保护的技术使用者：安徽大学
技术研发日：2017.07.07
技术公布日：2017.10.03