拨吸装置及其集尘盒及其清洁机器人的制作方法

本发明有关一种机器人，尤指一种清洁机器人的集尘盒包括拨吸装置。

背景技术：

智能家居已在不知不觉中渗透到生活各方面，尤其在智能家电中，清洁机器人可以算是相对成熟的家电之一了，通过人工智能的控制，清洁机器人已可在无人操控的情况下，自动地在地面上来回清扫及除尘。

清洁效能是清洁机器人考虑的重点之一，而清洁效果会随着扫刷及吸尘模块的设计差异而有所不同，且需要两者相互配合，否则清洁效果将会大打折扣，如美国发明专利第7200892号，提出一种扫刷可随被清洁地面而调整的结构，而扫刷后方设有一吸尘口，并于扫刷和吸尘口间距有导引气流设计，让被扫刷清扫后的脏污物被导引至吸尘口吸取收集。又如中国台湾发明专利号i481377，提出一自走式清洁装置，其具有两个负压吸入口，一个位于行走路径的相对前方，另一个位于行走路径相对后方，利用多重吸入口的设计，提升清洁效率。

然，于前述的清洁方式多是利用扫刷将脏污物拨向吸入口，因地毯为非平面的被清洁面，此种方式并无法达成清洁效果，因市面上的扫刷通常为可挠取的软性材料，在此类环境中并无法顺利将脏污物拨起，因此，即使清洁机器人具有多重吸入口的设计，也无法单凭负压而将地毯根部的脏污物吸入，故此是以确有加以改善的必要课题。

技术实现要素：

有鉴于上述课题，依据本发明一种拨吸装置及其集尘盒及其清洁机器人，利用拨吸装置的辅助作动提高清洁机器人的清洁效果。

为达上述目的与功效，本发明提供一种拨吸装置，包含：

一结合体，提供组合在一集尘盒的一气流入口；

多个突出管体，多个该突出管体设在该结合体表面相对该气流入口的位置，并朝向被清洁面的方向延伸，多个该突出管体两端分别具有一第一开口与一第二开口，该第一开口与该集尘盒的该气流入口连通，该第二开口则吸取外界环境的脏污物进入该突出管体到达该集尘盒中。

其中，多个该突出管体为圆柱或多边形。

其中，多个该突出管体以阵列式排列。

其中，多个突出管体的周缘设有多个第三开口，多个该第三开口连通外界环境与多个该突出管体内部。

其中，多个该突出管体与集尘盒的表面呈90度或任一倾斜角度。

为达上述目的与功效，本发明提供一种集尘盒，包含壳体及上述拨吸装置。

其中，该集尘盒包含：

一壳体，该壳体容置于一清洁机器人，该壳体包含：

一容置空间，该容置空间设于该壳体内部，容置被吸入的脏污物；

一气流出口，该气流出口设于该壳体相对，并与该容置空间相连通；以及

该气流入口，该气流入口设于该壳体面对被清洁面的一侧；

一壳体上盖，该壳体上盖可与该壳体对应组装；

一滤网，该滤网设置于该清洁机器人导引该集尘盒气体流出与该气流出口之间。

其中，多个该突出管体与欲清洁面的倾斜方向与行径方向相同、相反或呈随机数方向。

其中，该壳体接近该气流入口处设有多个第一连接单元，该结合体上面对该气流入口处设有多个第二连接单元，多个该第一连接单元与多个该第二连接单元相匹配连接。

其中，该集尘盒与该拨吸装置为一体成形。

为达上述目的与功效，本发明提供一种清洁机器人，包含上述的集尘盒。

其中，该清洁机器人还包含一滚轮元件，该滚轮元件设于该清洁机器人面对被清洁面的一侧靠近该气流入口的位置，为拨动被清洁面，让外界环境的脏污物被拨扰离开被清洁面。

其中，该清洁机器人还包含一吹风部，该吹风部设于靠近该气流入口的位置，该吹风部往该气流入口及被清洁面的方向吹风，让外界环境的脏污物被拨扰离开被清洁面。其中，当该清洁机器人运作行进时，该些突出管体拨动被清洁面，使被清洁面(如地毯、毛毯根部)的脏污物被拨动进而离开被清洁面，通过清洁机器人将外界环境的气体从突出管体的第二开口导引进入容置空间时，脏污物随着气流进入容置空间，因气流出口处设有滤网，脏污物会停留在该容置空间，而进入该容置空间的气体将被清洁机器人从该气流出口处被导引离开该壳体。

综上所述，本发明具有下列之一或多个优点：

拨吸装置可以拨动被清洁面(如地毯或毛毯)，易使脏污物离开被清洁面。

拨吸装置具有朝被清洁面延伸的突出管体，可以伸入被清洁表面中，深入清洁被清洁面的根部。

附图说明

图1是本发明的拨吸装置及其集尘盒及其清洁机器人的结构图；

图2是本发明的拨吸装置及其集尘盒的一实施例；

图3是本发明的集尘盒的一实施例；

图4是本发明的拨吸装置及其集尘盒的另一实施例；

图5是本发明的清洁机器人的一实施例。

附图标记说明：

1拨吸装置；

10结合体；

100第二连接单元；

12突出管体；

120第一开口；

122第二开口；

124第三开口；

2集尘盒；

20壳体；

200容置空间；

202气流出口；

204气流入口；

206第一连接单元；

22壳体上盖；

24滤网；

3清洁机器人；

30滚轮元件；

32吹风部；

34上盖；

36集尘空间；

38集尘口。

具体实施方式

为充分了解本发明的目的、特征及功效，通过下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本发明做一详细说明，说明如后：

请参阅图1所示，其中包含本发明的拨吸装置1，其较佳实施例包含：结合体10及多个突出管体12。结合体10提供组合拨吸装置1在集尘盒2的气流入口204处，而此些突出管体12以数组式排列在结合体10表面相对该气流入口204的位置，突出管体12可为圆形或多边形，且此些突出管体12朝向被清洁面的方向延伸，请合并参阅图2，突出管体12与集尘盒2的表面呈90度或任一倾斜角度。突出管体12两端分别具有第一开口120及第二开口122，其中，第一开口120与集尘盒2的气流入口204连通，而第二开口122可通过清洁机器人3导引气流，以吸取外界环境的脏污物进入突出管体12到达集尘盒2中。

请参阅图2，本发明的实施例中，突出管体12的周缘还包含多个第三开口124，此些第三开口124可连通外界环境与突出管体12内部，因此，当突出管体12在拨扰被清洁面(如地毯或毛毯)时，第二开口122可以深入被清洁面的根部，将根部的的脏污物吸入至集尘盒2中，而第三开口124可以更进一步将沾黏在每根毛束上脏污物吸入至集尘盒2中，增加吸入脏污物的面积，以提升清洁效能。

请参阅图1及图3所示，其中包含本发明的集尘盒2，其较佳实施例包含：壳体20、壳体上盖22、滤网24及上述拨吸装置1。其中，将滤网24放置于壳体20中，将壳体上盖22盖在壳体20上，即可完成集尘盒2的组装。壳体20包含：容置空间200、气流出口202及气流入口204。壳体20内部为容置空间200，可供容置被吸入且被滤网24所阻挡而无法离开容置空间200的脏污物；壳体20相对清洁机器人3导引集尘盒2气体流出的位置设有与容置空间200相连通的气流出口202；壳体20面对被清洁面的一侧设有气流入口204。其中，复请参阅图2，壳体20上还包含多个第一连接单元206，与壳体20相结合的结合体10上亦进一步包含多个第二连接单元100，第一连接单元206设于壳体20接近气流入口204处，而第二连接单元100设于结合体10面对气流入口204处，此些第一连接单元206与第二连接单元100互相匹配连接，其可为相对的凸部与凹部或凸扣与孔洞的卡扣关系。

请参阅图1所示，其中本发明的清洁机器人3，包含上述的集尘盒2、上盖34、集尘空间36及集尘口38。将集尘盒2容置于集尘空间36中，集尘盒2的气流入口204会与清洁机器人3的集尘口38的位置相对应，此时集尘盒2的拨吸装置1从集尘口38露出，再将上盖34盖上即可完成集尘盒2与清洁机器人3的组装。其中，当清洁机器人3运作行进时，此些突出管体12拨动被清洁面，使被清洁面(如地毯、毛毯根部)的脏污物被拨动进而离开被清洁面，通过清洁机器人3将外界环境的气体从此些突出管体12的第二开口122导引进入容置空间200，脏污物随着气流进入容置空间200，因气流出口202与容置空间200之间设有滤网24，脏污物与气流经过滤网24时，脏污物会被滤网24阻挡而停留在容置空间200中，而进入容置空间200的气体将被清洁机器人3从气流出口202处被导引离开集尘盒2。

其中，请参阅图2，拨吸装置1上的多个突出管体12，其方向可与清洁机器人3的行径方向相同如d1、无方向性的d2、也可与行径方向相反如d3，也可为包含d1、d2、d3和与清洁机器人3行径方向无直接相关的不定向。

请参阅图4，本发明另一实施例中，大致与前述的实施例相似，两者的不同处在于拨吸装置1与集尘盒2为一体成形。

复请参阅图5所示，在本发明的又另一实施例中，集尘盒2与拨吸装置1可为前述二个实施例之一，而清洁机器人3还包含滚轮元件30及吹风部32的其中之一或其组合，其中，滚轮元件30设于清洁机器人3面对被清洁面的一侧靠近气流入口204的位置，为拨动被清洁面，让外界环境的脏污物被拨扰离开被清洁面，此滚轮元件30搭配本发明的拨吸装置1，还可提高脏污物因拨动而离开被清洁面的能力；而吹风部32设于靠近气流入口204的位置，吹风部32往气流入口204及被清洁面的方向吹风，让外界环境的脏污物被本发明的拨吸装置1拨动时，再加上被风吹扰能够更容易使脏污物离开被清洁面，且因为吹风的方向是偏向气流入口204，而让脏污物容易被气流入口204处的拨吸装置1吸入至集尘盒2中，进而达到更高的清洁能力。

本发明在上文中以通过较佳的实施例具体充分接露相关技术内容，然熟习本项技术者应理解的是，该实施例仅用于描绘本发明，当不能以此限定本发明的专利范围；熟悉此想技术领域的人士当可在了解本发明的精神与原则后对其进行变更与修改而达到等效目的，而此等变更与修改，皆应涵盖于如后所述申请专利范围所界定之范畴中。