专利名称：一种清洁机器人集尘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人集尘装置。
技术背景 在现有技术中，清洁机器人主要采用“集吸尘、扫地于一体的智能清扫机”的清洁原理，即清扫机上设有可转动的滚刷以及能产生真空效果的 电动机、叶轮，通过滚刷的转动和真空吸力，使得清洁表面的灰尘和颗粒赃物被吸入和带入到清扫机内的集尘单元内，清扫效果比同功率下的仅靠真空吸力的智能吸尘器或仅靠滚刷转动的智能扫地机要好。目前，市场上主要的自动清洁机器人集尘装置主要采用集垃圾盒主体和风机装置为一体的结构，如专利200920132238. 4所述，垃圾盒主体设有供风机装置安装的嵌入腔，垃圾盒主体的嵌入腔下方设有垃圾储腔。此设计方式因风机装置也需占用很大体积，使得垃圾储腔容量受限。且需另设置与清洁机器人的装配机构以提供风机装置的供电，使得整体结构较为复杂。此外，清洁机器人工作过程中，噪声的产生主要来自于行走轮驱动电机、清扫滚刷转动驱动电机与产生真空效果的电动机、叶轮三方面。驱动电机噪声较小，且合理的传动方式在一定程度上也减少了噪声。因此，影响清洁机器人整体噪声等级的主要因素是产生真空效果的电动机、叶轮。目前这类清洁机器人虽能基本满足使用要求，但因结构设计不合理，或为了提高吸尘模块吸尘效果而选用大功率风机，使得整体工作过程中噪声过大，严重影响了家庭正常的生活。特别是对于有婴儿和老人等需要安静的环境，严重的噪声会带来其他不良影响。因此，合理降低清洁机器人工作过程中的噪声，对清洁机器人的普及也具有重要意义。另外，对于风机装置排风口，没有任何的防护措施，使得经过吸尘风机组的大量细微的粉尘和过敏源的空气，不经过任何处理，就直接排入空气中，严重影响了室内空气环境，也危害了人们的生活健康。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种清洁机器人的集尘装置。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种清洁机器人集尘装置，包括清扫滚刷、集尘盒和风机装置，所述清扫滚刷和风机装置固定地安装于清洁机器人本体，集尘盒可拆卸地安装于机器人本体，其特征在于所述的风机装置设置于机器人本体后端，设有两个同型号对称布置的单轴双涡轮离心风机。进一步地，所述的清扫滚刷设置于机器人前端，由直流电机通过同步带驱动。所述的清扫滚刷采用碳纤维毛刷，以有效减小吸尘时静电的产生，使其在硬质地板及地毯上皆有优异的吸尘效果。 进一步地，所述集尘盒两端均有开口，前端开口与滚刷通道贯通，后端开口设有一级滤网。进一步地，在风机装置出风口，设有集HEPA滤网和HESA滤网于一体的二级滤网。本实用新型的有益效果是在达到所需风量和风压的要求下，选用两个同型号风机，有效地减小了工作噪声；还设有一级滤网和二级滤网，能过滤掉最细微的粉尘和过敏源，释放出清净的空气。
图I为清洁机器人集尘装置的结构示意图。图2为清洁机器人集尘装置的双风机及滤网布置方式示意图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为I.清洁机器人本体，2.清扫滚刷，3.集尘盒，4. 一级滤网，5.风机装置，6. 二级滤网。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。参阅图I和图2，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。本实施例提供一种清洁机器人集尘装置，包括清扫滚刷2、集尘盒3和风机装置5，所述清扫滚刷2和风机装置5固定地安装于清洁机器人本体I，集尘盒3可拆卸地安装于机器人本体1，其结构特点在于所述的风机装置5设置于机器人本体I后端，设有两个同型号对称布置的单轴双涡轮离心风机(50，51)。在同等功耗下，在达到所需风量和风压的要求下，选用双风机共同作用，有效地减小了工作噪声。作为优选实施例，所述的清扫滚刷2设置于机器人I前端，由直流电机通过同步带驱动，与机器人运行方向垂直地布置。所述的清扫滚刷2采用碳纤维毛刷，以有效减小吸尘时静电的产生，使其在硬质地板及地毯上皆有优异的吸尘效果。作为优选实施例，所述集尘盒3两端均有开口，前端开口 30与滚刷通道20贯通，后端开口 31设有一级滤网4。在集尘盒3与风机装置5之间设置一级滤网4，其采用高密度泡棉材料，以分离大垃圾、小粉尘。所述的一级滤网4可拆卸的安置于集尘盒3后端，以便于倾倒集尘盒3内垃圾以及一级滤网4的清洁。作为优选实施例，在风机装置5出风口，设有集HEPA滤网和HESA滤网于一体的二级滤网6。所述的HEPA滤网用以去除99. 9%小至0. 3mm的微细颗粒，如空气中的微生物、细菌、病毒、灰尘和花粉；所述的ffiSA滤网用以减少异味，如烟味等化学污染物和有害气体、甲醛、苯、甲苯和挥发性有机化合物。本实用新型设有一级滤网4和二级滤网6，能过滤掉最细微的粉尘和过敏源，释放出清净的空气。本实用新型的实施例提供以上所揭示的内容，是本实用新型较佳的具体实施例，所有与本实用新型的目的和所能达成的效果等效或均等的内容，且为本领域技术人员能够轻易完成的简易修改、修饰、改良或变化，都应不脱离本实用新型所涵盖主张的专利权范围。
权利要求1.一种清洁机器人集尘装置，包括清扫滚刷、集尘盒和风机装置，所述清扫滚刷和风机装置固定地安装于清洁机器人本体，集尘盒可拆卸地安装于机器人本体，其特征在于所述的风机装置设置于机器人本体后端，设有两个同型号对称布置的单轴双涡轮离心风机。
2.根据权利要求I所述的一种清洁机器人集尘装置，其特征在于所述的清扫滚刷设置于机器人前端，由直流电机通过同步带驱动。
3.根据权利要求I所述的一种清洁机器人集尘装置，其特征在于所述集尘盒两端均有开口，前端开口与滚刷通道贯通，后端开口设有一级滤网。
4.根据权利要求I至3之一所述的一种清洁机器人集尘装置，其特征在于在风机装置出风口，设有集HEPA滤网和HESA滤网于一体的二级滤网。
专利摘要本实用新型涉及一种清洁机器人集尘装置，包括清扫滚刷、集尘盒和风机装置，所述清扫滚刷和风机装置固定地安装于清洁机器人本体，集尘盒可拆卸地安装于机器人本体，其特征在于所述的风机装置设置于机器人本体后端，设有两个同型号对称布置的单轴双涡轮离心风机。本实用新型的有益效果是在达到所需风量和风压的要求下，选用两个同型号风机，有效地减小了工作噪声；还设有一级滤网和二级滤网，能过滤掉最细微的粉尘和过敏源，释放出清净的空气。
文档编号A47L9/16GK202553812SQ20122021851
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日
发明者成浩, 马东海, 任苏敏 申请人:成浩