专利名称：自动兼遥控家用地面清洁机的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种用于清洁家庭地面的机械电气装置。
家庭住宅地面的清洁工作都是人工扫或抹，工作频繁且工作量大，目前市场上只有吸尘器，但吸尘器仍需人工操作，至今还末出现能代替人工清洁地面的机器。
本实用新型的目的是要提供一种自动兼遥控的家用地面清洁机，它能自动清洁规则矩形地面或地毯，也能用遥控的方式清洁各地面角落。
本实用新型的目的是这样实现的一部前端装置有与吸尘器相联的吸尘器嘴，后面装置有摆动并旋转的抹地轮的小车，这部小车在自动行走时，打开前端的吸尘器，可清洁小车前方地面上的灰尘及脏物，后面摆动并旋转的抹地轮则抹干净小车行走过的地方。当小车前端接近家俱或障碍物时，装置在小车前端的超声接近觉传感器即给出转向信号，小车立即自动180度转向，然后再沿前次走过的轨迹的边缘继续行走并清洁地面。如此循环往复，直至清洁完整个地面。
小车上装有遥控接收装置，对于家庭中不规则的角落，可使用遥控器控制小车的行走路线，以达到清洁的目的。
实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1是根据本实用新型提出的自动兼遥控家用地面清洁机的平面图，图2为其立面图。
下面结合
图1，图2详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。
图中(1)为小车底盘，底盘上固定有行走驱动电动机(2)，(3)为蜗轮蜗杆减速器，在蜗轮的一侧有与蜗轮并为一体的伞形齿轮(4)，伞形齿轮(4)带动差速器(5)，从而驱动两个后轮(6)。
小车前端有一转向轮(7)及前叉(8)，前叉的顶端联着曲柄(9)，线圈(10)在通电后，使铁芯(11)运动，从而带动曲柄(9)，使转向轮(7)旋转。线圈(10)断电后，复位弹簧(12)使曲柄(9)复位，转向轮返回正走位置。
在蜗轮蜗杆减速器(3)的另一侧也有一个与蜗轮并为一体的的伞形齿轮(13)，由伞形齿轮(13)带动伞形齿轮(14)，以及在摆臂(15)内的伞形齿轮(16)，(17)，(18)，(19)。伞形齿轮(19)的轴内中空，抹地轮(21)的轴(22)插入伞形齿轮轴(20)内。行走电动机(2)的转动通过蜗轮蜗杆减速器(3)和伞形齿轮(13)，(14)，(16)，(17)，(18)，(19)而驱动抹地轮(21)转动，作抹地动作。
摆臂摆动电动机(23)驱动摩擦轮(24)，摩擦轮(24)又驱动摩擦轮(25)，摩擦轮(24)，(25)和摆动电动机(23)都固定在三角形摩擦轮架(26)上。摩擦轮架可绕摆动电动机(23)的轴转动，摩擦轮架的一角由压缩弹簧(27)紧压着，促使摩擦轮(24)，(25)中的一个紧压摆臂(15)的尾部，摆臂摆动电动机(23)通过摩擦轮而驱使摆臂摆动。当摆臂在转动方向上遇到阻力时，摆动电动机(23)的转动又驱动摩擦轮架(26)翻转，而使另一个摩擦轮紧压摆臂尾部，摆臂于是反向摆动。
在小车中间装置有吸尘器灰斗(28)，抽风机(29)以及抽风机电动机(30)，小车前端有吸尘器(31)，通过软管(32)与吸尘器灰斗(28)相联，吸尘器嘴(31)可卸下，用普通吸尘器手把联接，可作为一般家用吸尘器用。
图3是本实用新型的电控原理图。
图4是本实用新型在清洁矩形地面时，从初始位置开始自动行走的轨迹图，箭头表示运动方向。
下面结合图4详细阐述本实用新型的工作原理在矩形地面上，将自动兼遥控家用清洁机提起，抹地轮落下，把抹地轮用清水清洁并干水后再插入清洁机后端伞形齿轮轴(20)内，然后把清洁机沿墙的一侧摆放好，接通电源，将″自动/遥控″模式转换开关按到自动位置上，接着打开吸尘器和摆臂摆动电动机开关，这时小车开始沿墙根向前行走，前端吸尘，后面抹地轮也转动并在摆臂的摆动下抹地。当小车行走到墙角或前方有障碍物时，超声接近觉传感器即对转向驱动电路输出一个脉冲信号，转向驱动电路立即驱动转向线圈，使转向轮转向。小车转向180度后，转向驱动电路中的延时关闭电路使转向线圈失电，复位弹簧使转向轮复位，接着正向行走。如此循环往复，完成清洁地面过程对于角落的清洁，可使用遥控的方式。选择″自动/遥控″模式转换开关到遥控档上，可方便地控制小车前进，后退，转向。
对于清洁地毯，可将抹地轮卸下，关闭摆臂摆动电动机，只开吸尘器，同样可自动或遥控的方式清洁地毯。
权利要求1.一种自动兼遥控家用地面清洁机，其特征是该机器是一部从前端往后分别装置有自动转向控制机构，吸尘器，行走驱动机构，摆臂，以及在摆臂端部的可以自动旋转的抹地轮的小车，行走驱动电机(2)既驱动小车的行走，又通过摆臂中心的轴驱动摆臂端部的抹地轮。
2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征是自动转向控制机构的控制信号来源于清洁机前端的超声接近传感器。
3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征是与吸尘器相联的吸尘器嘴装置于清洁机的前面。
4.根据权利要求1所述的清洁机，其特征是摆臂可以往复摆动。
5.根据权利要求1所述的清洁机，其特征是抹地轮可取下清洗。
专利摘要本实用新型提供一种自动兼遥控的家用地面清洁机,该装置是一部前端装有吸尘器,后面装有能自转并摆动的抹地轮的,既能自动行走,又能遥控的小车,这部清洁机能自动清洁规则矩形地面,对于不规则的家庭角落,可以用遥控的方式清洁地面,抹地轮可以方便地卸下,以便吸尘器清洁地毯,吸尘器也可单独关闭。
文档编号A47L11/00GK2381260SQ9824405
公开日2000年6月7日 申请日期1998年9月14日 优先权日1998年9月14日
发明者康荣 申请人:康荣