地面清洁机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种地面清洁机器人。
【背景技术】
[0002]地面清洁机器人又名扫地机。可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。
[0003]专利公开号为CN101313829中公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括:机器人本体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清扫单元。其中，驱动单元能够驱动机器人在待清洁地面上行直系移动和转动。与多数市面上见到的清洁机器人一样，该清洁机器人仅能作为一种简单的扫地机使用，无其他额外功能。
[0004]当人们在家中做饭或进行家务劳动时，都需要双手劳作，这时如果其他人来电话，或者通过实时交互软件要求进行视频和语音聊天时，只能停下手中的工作去接听电话或者端坐在电脑屏幕前聊天，由于不能一边劳动，一边聊天，非常不方便。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于开发一种不需要手持的、可以实现远程实时语音通话的工具。
[0006]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:一种地面清洁机器人系统，该系统包括:
地面清洁机器人，所述的地面清洁机器人具有一个能够在地面上移动以及转动的机器人本体，所述的机器人本体包括无线网络通信单元、主控单元、用于执行地面清洁工作的地面清扫单元、一个外壳体、设置在所述的机器人本体上的摄像头单元和语音对讲单元；便携式远程操作装置，其与所述的主控单元通过所述的无线网络通信单元实现信息交互，所述便携式远程操作装置包括显示屏、用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行相应指令的信息发送单元，所述的摄像头单元能够将当前拍摄的实时图像实时反馈给所述的便携式远程操作装置，所述的语音对讲单元能够与所述的便携式远程操作装置实现实时语音交互，所述的信息发送单元具有一个至少部分能够呈现在显示屏上的操作界面，所述的操作界面上具有多个操作键，多个所述的操作键至少包括用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行移动和/或转动指令的机器人移动操作键。
[0007]上述技术方案中，优选地，所述的便携式远程操作装置内存储有机器人本体能够移动区域的全程地图。
[0008]上述技术方案中，优选地，所述的机器人本体上设置有GPS定位单元，所述的显示屏上能够对外呈现所述的全程地图，并且所述的显示屏能够通过所述的GPS实时显示机器人本体在全程地图中的当前位置。
[0009]上述技术方案中，优选地，所述的全程地图与所述的实时图像能够同一时间向所述的显示屏传达。
[0010]上述技术方案中，优选地，所述的外壳体包括一个顶壁和一个外圆周侧壁，所述的摄像头单元设置在所述的顶壁和外圆周侧壁的交接处。
[0011]上述技术方案中，优选地，所述的语音对讲单元设置在所述的外壳体的外圆周侧壁上。
[0012]上述技术方案中，优选地，所述的地面清洁机器人具有语音对讲模式，当所述的地面清洁机器人接收到远程通讯请求时，自动切换为语音对讲模式，该模式下，所述的摄像头单元与便携式远程操作装置之间的实时图像传输路径开启，所述的语音对讲单元与便携式远程操作装置之间的语音信息传输路径开启。
[0013]上述技术方案中，优选地，当所述的地面清洁机器人处于语音对讲模式时，所述的机器人本体由所述的便携式远程操作装置远程控制移动。
[0014]上述技术方案中，优选地，所述的地面清洁机器人还具有监听模式，所述的机器人本体中还设置有存储单元，当所述的地面清洁机器人处于监听模式时，所述的存储单元记录所述的摄像头单元采集的图像信息和语音对讲单元采集的音频信息。
[0015]上述技术方案中，优选地，所述的地面清洁机器人还具有智能对话模式，所述的机器人本体中还设置有存储单元，所述的存储单元中存储有对话数据库，在所述的地面清洁机器人处于智能对话模式中，所述的语音对讲单元收到对话信息后，在所述的对话数据库中搜寻关联信息，并择一随机播放。
[0016]上述技术方案中，优选地，多个所述的控制键还包括用于向所述的控制单元发送控制开启摄像头与便携式远程操作装置之间的实时图像传输路径的摄像启用键。
[0017]上述技术方案中，优选地，若干所述的控制键还包括用于向所述的控制单元发送控制开启语音对讲单元与便携式远程操作装置之间的语音信息传输路径的语音对讲开关键。
[0018]上述技术方案中，优选地，所述的便携式远程操作装置还具有语音识别单元，所述的语音识别单元包括用于接收语音指令的语音接收器、将接收到的语音指令信息与预存的语音指令信息进行分析匹配的语音分析器，所述的操作界面上的操作键为虚拟键，所述的各预存的语音指令信息分别对应一个虚拟操作键，当所述的语音分析器判断接收到的语音指令信息与预存的语音指令信息相匹配时，对应该预存的语音指令信息的虚拟操作键被触发。
[0019]上述技术方案中，优选地，所述的便携式远程操作装置为手机或平板电脑或笔记本电脑。
[0020]本发明的有益效果在于:本发明开拓了普通智能清洁机器人的多种用途，将语音对讲单元集成在机器人上，通过便携式远程操作装置让机器人代替远程通话的对象发声，人们可以不必停下手中的工作，一边聊天一边干活；通过远程操作界面可以对地面清洁机器人实现远程控制，实时呈现家中图像和声音信息。
【附图说明】
[0021]附图1为本发明的机器人物联网系统的原理图；
附图2为本发明的机器人本体的立体图； 附图3为本发明的机器人本体的控制电路原理图；
附图4为本发明的便携式远程操作装置的结构示意图；
其中:100、机器人物联网系统；1、机器人本体；11、外壳体；12、摄像头单元；13、语音对讲单元；14、驱动单元；15、无线网络通信单元；16、主控单元；161、存储单元；17、按键；18、清扫单元；
2、便携式远程操作装置；21、显示屏；23、操作界面；231、移动操作键；232、摄像启用键；233、语音对讲开关键；234、监听按键。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图1?4所示的实施例对本发明作以下详细描述:
如图1所示的地面清洁机器人系统100，该系统由地面清洁机器人以及便携式远程操作装置2这两部分构成，该地面清洁机器人包括一个能够在地面上移动以及转动的机器人本体I和充电座(图中未示出)等。便携式远程操作装置2通过互联网与机器人本体I实现信息交互并控制机器人本体I执行相应的指令。该便携式远程操作装置2可以是手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。
[0023]如图2、3所示，所述的机器人本体I包括外壳体11、设置在所述的外壳体11上的摄像头单元12和语音对讲单元13、设置在所述的外壳体11内部的无线网络通信单元15、主控单元16和存储单元161。语音对讲单元13包括麦克风和扬声器。机器人本体I还包括用于清洁地面的清扫单元18、用于驱动机器人本体I移动与/或转动的驱动单元14、用于向机器人本体I供电的电源模块，所述的清扫单元18、电源模块以及驱动单元14均通过所述的主控单元16控制，摄像头单元12、语音对讲单元13、存储单元161分别与主控单元16信号连接。
[0024]所述的外壳体11包括一个顶壁和一个外圆周侧壁，优选地，所述的摄像头单元12设置在所述的顶壁和外圆周侧壁的交接处。所述的语音对讲单元13设置在所述的外壳体的外圆周壁上。其他实施例中，该语音对讲单元13也可以设置在顶壁上。
[0025]如图4所示，便携式远程操作装置2，其与所述的主控单元16通过所述的无线网络通信单元15实现信息交互。该便携式远程操作装置2包括显示屏21、用于向所述的机器人本体I发送操作命令的信息发送单元，所述的摄像头单元12能够将当前拍摄的实时图像实时反馈给所述的便携式远程操作装置2，所述的语音对讲单元13能够将当前记录的语音信息实时反馈给所述的便携式远程操作装置2，实现实时图像和音频信息交互，所述的信息发送单元具有一个至少部分能够呈现在显示屏上的操作界面。所述的信息发送单元具有若干个用于控制所述机器人本体I动作的操作键。
[0026]本实施例中，该便携式远程操作装置2为手机，若干所述的操作键包括用于控制机器人本体I执行移动和/或转动指令的机器人移动操作键231、用于开启摄像头单元12与便携式远程操作装置2之间的实时图像传输路径的摄像启用键232、用于开启语音对讲单元13与便携式远程操作装置2之间的实时语音信息传输路径的语音对讲开关键233、用于指示所述的机器人本体I将采集的视频信息和语音信息存储在存储单元161的监听按键234。上述各操作键可以通过真实的物理按键实现，也可以是以电子标签形式通过该显示屏21呈现的虚拟按键。在一些简化的实施例中，摄像启用键、语音对讲开关键可以被省略，当用户启动便携式远程操作装置2的信息发送单元时，便携式远程操作装置向所述的地面清洁机器人自动发出一个远程通讯请求，并地面清洁机器人的主控单元接收到远程通讯请求后，直接接通实时图像传输路径和实时语音信息传输路径，操作界面直接呈现远程图像画面并实现远程通话。
[0027]在本发明优选的实施例中，可以通过语音实现对便携式远程操作装置的指令输出。该实施例中，所述的便携式远程操作装置还具有语音识别单元，所述的语音识别单元包括用于接收语音指令的语音接收器、将接收到的语音指令信息与预存的语音指令信息进行分析匹配的语音分析器，所述的操作界面上的操作键为虚拟