专利名称：双足娱乐机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及到双足机器人。
背景技术：
机器人已广泛地应用于生产生活中，有设置在旅馆、餐厅的服务员、在易燃爆炸、危险作业场所的机器操作人，为家庭打扫卫生机器人，玩具机器人等。在机器人的系列产品中，双足机器人以其类似人的行为，被娱乐场所、旅馆、餐厅广泛采用。但目前为止，双足娱乐机器人普遍存在自由度多，结构复杂，生产成本较高等缺点，使得这种机器人不能得到广泛推广应用。因此，在机器人技术领域，当前需迫切解决的一个技术问题是能够设计一种灵活性和稳定性较好、结构简单的双足娱乐机器人。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述双足娱乐机器人自由度较多、结构复杂、成本较高的缺点，提供一种设计合理、结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低的双足娱乐机器人。解决上述技术问题所采用的技术方案是在顶部安装板上表面设置有可编程控制器、下表面设置有2个大腿关节，每个大腿关节上设置上部安装有大腿转动舵机、下部安装有小腿转动舵机的上电机安装架，大腿转动舵机的舵盘与大腿关节联接，小腿转动舵机的舵盘上设置有小腿关节，每个小腿关节上设置安装有足部转动舵机的下电机安装架，足部转动舵机的舵盘与足部关节联接，每个足部关节上设置有足底板，大腿转动舵机、小腿转动舵机、足部转动舵机通过导线与控制器相连。本实用新型的大腿关节、小腿关节、足部关节的形状为槽形结构。本实用新型采用大腿转动舵机与大腿关节相对转动，小腿转动舵机驱动小腿关节转动，足部转动舵机驱动与足部关节联接的足底板转动，大腿转动舵机、小腿转动舵机、足部转动舵机通过导线与控制器相连，控制器控制大腿转动舵机、小腿转动舵机、足部转动舵机旋转，实现双足娱乐机器人在地面上行走、翻滚等多种动作。本实用新型与现有的双足机器人相比，具有设计合理、结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低等优点，可作为娱乐机器人。
图I是本实用新型一个实施例的结构示意图。图中，I为顶部安装板、2为大腿关节、3为大腿转动舵机、4为上电机安装架、5为小腿转动舵机、6为小腿关节、7为下电机安装架、8为足部转动舵机、9为足部关节、10为足底板、11为可编程控制器。
具体实施方式
[0009]
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。在图I中，本实施例的双足娱乐机器人由顶部安装板I、大腿关节2、大腿转动舵机3、上电机安装架4、小腿转动舵机5、小腿关节6、下电机安装架7、足部转动舵机8、足部关节9、足底板10、可编程控制器11联接构成。本实施例的顶部安装板I为槽形结构，顶部安装板I的上端板与侧板连为一体构成倒L形，顶部安装板I的上端板使得双足娱乐机器人在翻跟斗后能稳定地站立在地面上。在顶部安装板I的上表面用螺纹紧固联接件固定联接有控制器，本实施例控制器采用可编程控制器11，可编程控制器11用于对本实用新型的电器元件进行控制，控制器也可采用单片机控制系统。顶部安装板I的下表面用螺纹紧固联接件固定联接有2个大腿关节2，大腿关节2的形状为槽形结构，每个大腿关节2上安装有上电机安装架4，每个上电机安装架4的上部用螺纹紧固联接件固定联接有大腿转动舵机3，大腿转动舵机3型号为SH14-M，由北京森汉科技有限公司销售，也可采用其它型号的舵机，大腿转动舵机3的舵盘用螺纹紧 固联接件固定联接在大腿关节2的下部，大腿转动舵机3旋转，上电机安装架4相对于大腿关节2旋转。每个上电机安装架4的下部用螺纹紧固联接件固定联接有小腿转动舵机5，小腿转动舵机5采用舵机，型号为SH14M，由北京森汉科技有限公司销售，也可采用其它型号的舵机，每个小腿转动舵机5的舵盘上用螺纹紧固联接件固定联接有小腿关节6，小腿关节6的形状为槽形结构，小腿转动舵机5旋转，驱动小腿关节6旋转，大腿转动舵机3和小腿转动舵机5通过导线与可编程控制器11相连，可编程控制器11按照事先设定的程序控制大腿转动舵机3和小腿转动舵机5的电源接通或断开，控制双足娱乐机器人的上电机安装架4相对于大腿关节2旋转和小腿关节6相对于上电机安装架4旋转，实现双足娱乐机器人在地面上行走、翻滚等其它动作。在每个小腿关节6上用螺纹紧固联接件固定联接有下电机安装架7，下电机安装架7上用螺纹紧固联接件固定联接有足部转动舵机8，足部转动舵机8采用舵机，型号为SH14-M，由北京森汉科技有限公司销售，也可采用其它型号的舵机，足部转动舵机8的舵盘上用螺纹紧固联接件固定联接有足部关节9，足部关节9的形状为槽形结构，足部转动舵机8通过导线与可编程控制器11相连，可编程控制器11按照事先设定的程序控制足部转动舵机8的电源接通或断开，控制足部转动舵机8旋转，驱动足部关节9相对于下电机安装架7旋转。在每个足部关节9上用螺纹紧固联接件固定联接有足底板10，足底板10的形状为平面板状结构，足底板10起支撑作用，其结构使得双足娱乐机器人在单腿行走时能稳定地站立在地面上。这种结构的双足娱乐机器人，与现有的双足机器人相比，具有设计合理、结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低等优点，也可作为娱乐机器人。
权利要求1.一种双足娱乐机器人，其特征在于在顶部安装板(I)上表面设置有可编程控制器(11)、下表面设置有2个大腿关节(2 )，每个大腿关节(2 )上设置上部安装有大腿转动舵机(3)、下部安装有小腿转动舵机(5)的上电机安装架(4)，大腿转动舵机(3)的舵盘与大腿关节(2 )联接，小腿转动舵机(5 )的舵盘上设置有小腿关节(6 )，每个小腿关节(6 )上设置安装有足部转动舵机(8 )的下电机安装架(7 )，足部转动舵机(8 )的舵盘与足部关节(9 )联接，每个足部关节(9 )上设置有足底板(10 )，大腿转动舵机(3 )、小腿转动舵机(5 )、足部转动舵机(8)通过导线与控制器相连。
2.根据权利要求I所述的双足娱乐机器人，其特征在于所述的大腿关节(2)、小腿关节(6)、足部关节(9)的形状为槽形结构。
专利摘要一种双足娱乐机器人，在顶部安装板上表面设置有可编程控制器、下表面设置有2个大腿关节，每个大腿关节上设置有上部安装有大腿转动舵机、下部安装有小腿转动舵机的上电机安装架，大腿转动舵机的舵盘与大腿关节联接，小腿转动舵机的舵盘上设置有小腿关节，每个小腿关节上设置安装有足部转动舵机的下电机安装架，足部转动舵机的舵盘与足部关节联接，每个足部关节上设置有足底板，大腿转动舵机、小腿转动舵机、足部转动舵机通过导线与控制器相连。本实用新型与现有的双足机器人相比，具有设计合理、结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低等优点，可作为娱乐机器人。
文档编号B62D57/032GK202669951SQ20122036075
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年7月25日
发明者王雄, 荆红莉, 丁芝琴 申请人:榆林学院