一种基于传感器技术的智能马桶的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，特别地，涉及一种基于传感器技术的智能马桶。

背景技术：

现在坐式抽水马桶越来越流行，这种方便卫生的洁具极大的改善了人们的卫生状况。坐式抽水马桶非常适宜于女性使用以及男士大解，但是男士小解时由于坐式抽水马桶比较低矮，一些男士在小解时即使非常小心，难免会在最后会因为抖动隐私部位，会导致尿液被甩到抽水马桶上，甚至是地上；这样就会非常容易弄脏卫生间，并且这些尿液如果不及时清理就会滋生细菌散发臭味，严重影响环境卫生。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明目的是提供一种基于传感器技术的智能马桶，能够在一定程度避免男士在小便后，因抖动隐私部位而造成尿液飞溅。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种基于传感器技术的智能马桶，包括马桶座、水箱、坐垫和盖板；所述马桶座上安装有男士清洁装置，所述男士清洁装置包括装置主机、第一连杆、第二连杆、锥形套筒、第一直线驱动器、吸附组件和纸盒；所述装置主机包括机壳，及安装于机壳内的驱动电机、抽气负压装置和控制器，所述驱动电机、抽气负压装置均与控制器电连接；所述机壳安装于马桶座的后部的侧边，所述第一连杆垂直设置于装置主机的一侧，并与机壳内的驱动电机的输出轴连接；所述第二连杆沿马桶座的边缘设置，其一端与第一连杆连接，另一端延伸至马桶座的前端，并与锥形套筒的外侧壁固定连接；所述第一直线驱动器安装于锥形套筒的顶部；所述吸附组件包括连接套管和吸头，所述连接套管与第一直线驱动器连接，其底端从锥形套筒的中部竖直穿过并延伸至锥形套筒的内部，所述吸头位于锥形套筒的内部并与连接套管连接；所述纸盒安装于马桶座的前端，并位于锥形套筒的下方；所述第二连杆的内部呈中空设置，其内部布置有气管和第一导线，所述气管的一端与连接套管的上端连通，另一端与所述抽气负压装置的连接口连接；所述第一导线的一端与第一直线驱动器电连接，另一端与控制器电连接；

所述马桶座的顶部安装有第一红外线感应器，用于检测坐垫是否被翻起；所述智能马桶的水箱内安装有液位传感器，用于检测水箱的水位；所述第一红外线感应器、液位传感器均与所述控制器电连接。

优选地，所述盖板的底部安装有第二红外线感应器，所述第二红外线感应器与控制器电连接。

优选地，所述第一连杆与第二连接杆之间通过伸缩组件连接，所述伸缩组件包括第一杆体、第二杆体和第二直线驱动器；所述第一杆体与第一连杆连接，所述第二杆体与第二连杆连接；所述第二直线驱动器安装于第一杆体的内部，所述第二杆体的一端伸入不对至第一杆体内，并与伸缩驱动器连接；所述伸缩驱动器通过第二导线与所述控制器电连接。

优选地，所述锥形套筒和纸盒均呈倾斜设置。

优选地，所述锥形套筒的内侧壁上分布有若干半球形凸点。

优选地，所述连接套管包括第一管体、第二管体和弹簧；所述第一管体的底部具有供第二管体伸入的插槽，所述第二管体位于插槽内的部分设置有卡座；所述弹簧位于插槽内，并套在第二管体上；在自然状态下，所述弹簧将第二管体朝向插槽外推动。

优选地，所述锥形套筒的底部安装有环形板，所述环形板的中部具有通口。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

1、通过设置男士清洁装置，方便了男士在小便后，清洁隐私部位，从而避免了现实生活中的问题；

2、具有自动感应功能，控制过程非常方便。

附图说明

图1为实施例中智能马桶的整体结构图；

图2为实施例中装置主机的结构图；

图3为实施例中环形套筒与其它部件的安装结构图；

图4为实施例中伸缩组件的结构图；

图5为实施例中连接套管的结构图；

图6为实施例中纸盒的结构图。

附图标记：11、马桶座；12、水箱；13、坐垫；14、盖板；2、装置主机；21、第一连杆；22、机壳；23、驱动电机；24、控制器；241、第一导线；242、第二导线；243、第三导线；244、第四导线；245、第五导线；25、抽气负压装置；241、气管；3、伸缩组件；31、第一杆体；32、第二杆体；33、第二直线驱动器；4、第二连杆；5、纸盒；51、第一齿轮；52、第二齿轮；6、锥形套筒；61、第一直线驱动器；62、半球形凸点；63、环形板；631、通口；71、连接套管；711、第一管体；7111、插槽；712、第二管体；7121、卡座；713、弹簧；72、吸头；81、第一红外线感应器；82、第二红外线感应器。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

参照图1、图2、图3，本实施例提供了一种基于传感器技术的智能马桶，包括马桶座11、水箱12、坐垫13和盖板14；马桶座11上安装有男士清洁装置，男士清洁装置包括装置主机2、第一连杆21、第二连杆4、锥形套筒6、第一直线驱动器61、吸附组件和纸盒5；装置主机2包括机壳22，及安装于机壳22内的驱动电机23、抽气负压装置25和控制器24，驱动电机23、抽气负压装置25均与控制器24电连接；机壳22安装于马桶座11的后部的侧边，第一连杆21垂直设置于装置主机2的一侧，并与机壳22内的驱动电机23的输出轴连接；第二连杆4沿马桶座11的边缘设置，其一端与第一连杆21连接，另一端延伸至马桶座11的前端，并与锥形套筒6的外侧壁固定连接。

马桶座11的顶部安装有第一红外线感应器81，用于检测坐垫13是否被翻起，即当坐垫13没被翻起时，其靠近于第一红外线感应器81，进而会触发第一红外线感应器81；智能马桶的水箱12内安装有液位传感器（未示出），用于检测水箱12的水位；盖板14的底部安装有第二红外线感应器82，用于检测是否有人站在马桶座11前，即当有人站在马桶座11前，且盖板14被翻起时，第二红外线感应器82能够检测到；第一红外线感应器81、第二红外线感应器82、液位传感器分别通过第三导线243、第四导线244、第五导线245与控制器24电连接。第一红外线感应器81、第二红外线感应器82的感应原理与目前自动感应的小便池的原理相同。

锥形套筒6呈倾斜设置，其内侧壁上分布有若干半球形凸点62，其底部安装有环形板63，环形板63的中部具有通口631。

第一直线驱动器61安装于锥形套筒6的顶部；吸附组件包括连接套管71和吸头72，连接套管71与第一直线驱动器61连接，其底端从锥形套筒6的中部竖直穿过并延伸至锥形套筒6的内部，吸头72位于锥形套筒6的内部并与连接套管71连接。

纸盒5倾斜地安装于马桶座11的前端，并位于锥形套筒6的下方；第二连杆4的内部呈中空设置，其内部布置有气管241和第一导线241，气管241的一端与连接套管71的上端连通，另一端与抽气负压装置25的连接口连接；第一导线241的一端与第一直线驱动器61电连接，另一端与控制器24电连接。

参照图1、图4，第一连杆21与第二连接杆之间通过伸缩组件3连接，伸缩组件3包括第一杆体31、第二杆体32和第二直线驱动器33；第一杆体31与第一连杆21连接，第二杆体32与第二连杆4连接；第二直线驱动器33安装于第一杆体31的内部，第二杆体32的一端伸入不对至第一杆体31内，并与伸缩驱动器连接；伸缩驱动器通过第二导线242与控制器24电连接。

参照图5，连接套管71包括第一管体711、第二管体712和弹簧713；第一管体711的底部具有供第二管体712伸入的插槽7111，第二管体712位于插槽7111内的部分设置有卡座7121；弹簧713位于插槽7111内，并套在第二管体712上；在自然状态下，弹簧713将第二管体712朝向插槽7111外推动。

参照图6，纸盒5的两侧安装有上下两组齿轮，分为第一齿轮51、第二齿轮52；其中，第一齿轮51的间距小于第二齿轮52。

因此，本实施例的工作原理是：

男士小便完后，按下水箱12上的冲水开关，水箱12的液位会下降；控制器24通过液位传感器感知到水箱12的液位下降后，再通过第一红外线感应器81判断坐垫13是否被翻起，若是，则表示当前使用者为男士；之后，再通过第二红外感应器判断是否有男士站在马桶座11前，若有，则继续判断其站立的时间是否达到预定时长，若有，则判断为有男士进行并完成了小便；

之后，控制器24立即控制抽气负压装置25启动，使得上述的吸头72的前端产生稳定的负压；同时，控制第一直线驱动器61工作，以驱动连接套管71向下移动预设的距离，当吸头72接触到纸盒5内的卫生纸时，由于上述的弹簧713被压缩，进而连接套管71还能够继续移动，因此无需担心卫生纸的高度问题。经过短暂的延时后，控制器24再控制第一直线驱动器61复位，以将吸头72拉回到锥形套筒6内，在此过程中，可能会有不止一张卫生纸被吸头72吸住，因此，通过设置上述的第一齿轮51、第二齿轮52，在一定程度上能够起到分离卫生纸的作用，避免一次吸住过多的卫生纸。卫生纸在被拉入到锥形套筒6内的过程中会与环形板63接触，在环形板63的导向作用下，大致形成锥体状，并且由于半球形凸点62的存在，卫生纸与锥形套筒6的接触面积得到大量减少。

之后，控制器24再控制驱动电机23转动预设的角度，进而使得锥形套筒6自下而上翻转至预定的位置，此时锥形套筒6呈略微倾斜的状态。之后，控制器24控制第二直线驱动器33工作，以推动第二杆体32伸出，以将锥形套筒6抬高，即，朝向男士推动一定的距离。

此时，男士可将隐私部位放入到锥形套筒6内，与卫生纸接触，依靠卫生纸将隐私部件的残留尿液吸干，进而无需像以往那样抖动。

完成后，男士离开，此时第二红外线感应器82无法检测到男士，进而，控制器24立即控制第一直线驱动器61伸出，再控制抽气负压装置25停止工具，此时卫生纸被推出锥形套筒6，在重力作用下自动地落入到马桶座11内；然后控制器24依次控制第一直线驱动器61、第二直线驱动器33和驱动电机23复位，使得锥形套筒6回到原来的位置。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。