智能衣柜的制作方法

本发明涉及家具生活用品，具体地，涉及智能衣柜。

背景技术：

目前市场上的衣柜都是通过板材结构组合成各种不同的空间格子，再将衣服挂放在这些组合的空间内。虽然这些组合的衣柜所利用的建筑空间比较小，但是不便于衣服的查找。当经过一段较长的时间，或者是查找某件不经常穿的衣服时，人们往往会忘记衣服的存放位置，而从多个空间格子中查找到目标衣服是一件费时又麻烦的事情。

现代人的衣服往往比较多，尤其是女性，需要考虑不同场合的穿衣搭配问题。但是，由于衣柜存放衣物的随机性，人们经常无法从衣柜中找到满意的服装组合，若选取了错误的搭配，还会影响人们的生活体验，造成不必要的困扰。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能衣柜。

根据本发明提供的智能衣柜，包括：柜体、控制器、驱动电机、机械手、运行轨道，所述运行轨道安装在柜体的内壁上；其中：

所述控制器用于确定目标衣物的位置信息，并根据机械手当前位置信息和目标衣物的位置信息生成所述机械手的运行轨迹；

所述驱动电机用于按照所述运行轨迹，将所述机械手移动至所述运行轨迹的终点位置；

所述机械手用于根据目标衣物的位置信息抓取出目标衣物。

可选地，所述控制器包括：中央处理器cpu、存储器、显示器、通信模块，所述显示器上设置有操控面板和液晶显示屏，所述操控面板上设置有多个按键，所述按键包括：取衣按键、存放按键、搭配辅助按键、返回按键、确认按键；液晶显示屏用于显示用户在所述操控面板上的操作结果；

所述中央处理器用于根据用户在操控面板上的操作确定目标衣物，并从存储器中调取所述目标衣物的位置信息；

所述通信模块包括：无线网络连接器和/或蓝牙，所述通信模块用于与智能终端进行通信。

可选地，还包括：摄像头、标识标签，所述控制器保存所述摄像头在衣物入库时拍摄的衣物照片，并将衣物照片与该衣物或者衣架上的标识标签进行关联，保存标识标签在衣柜内的最终位置。

可选地，所述控制器还用于：

从拍摄衣物的照片中分析出衣物的属性，并从所述存储器中调取所述属性的衣物对应的搭配组合，或者通过通信模块联网来获取所述属性的衣物对应的参考搭配；其中，所述属性包括：衣物类型、颜色；

将获取到的搭配组合或者参考搭配进行保存，并在用户确定目标衣物时，在显示器上显示所述目标衣物对应的搭配组合或者参考搭配。

可选地，所述智能终端包括：手机、平板电脑；在所述智能终端与控制器建立连接时，可通过所述智能终端执行以下任一或者任多操作：

在存储器中导入新的搭配组合的图片；

修改存储器中预先存储的搭配组合的图片；

调取存储器中的衣物照片；

对存储器中的衣物照片进行编辑，或者对衣物照片对应的衣物的属性进行编辑。

可选地，所述机械手上还设置有标签识别器，所述标签识别器用于识别目标衣物或者目标衣物衣架上的标识标签。

可选地，所述标识标签包括：二维码标签、条形码标签、电子标签中的任一种。

可选地，所述控制器还用于：

通过通信模块获取当前天气信息、日期信息，或者通过智能终端中的备忘录获取行程信息；

根据当前天气信息、日期信息，或者行程信息在显示器上显示衣物的推荐搭配图片。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明提供的智能衣柜本，通过控制器来确定目标衣物的位置信息，并根据机械手当前位置信息和目标衣物的位置信息生成所述机械手的运行轨迹；再通过驱动电机用于按照所述运行轨迹，将所述机械手移动至所述运行轨迹的终点位置；最后通过机械手抓取出目标衣物。实现了为用户自动抓取目标衣物的功能，缩短了用户查找衣服，搭配衣服的时间，个性化强，提升了用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的智能衣柜本的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的智能衣柜本的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明提供一种智能衣柜，包括：柜体、控制器、驱动电机、机械手、运行轨道，所述运行轨道安装在柜体的内壁上；其中：所述控制器用于确定目标衣物的位置信息，并根据机械手当前位置信息和目标衣物的位置信息生成所述机械手的运行轨迹；所述驱动电机用于按照所述运行轨迹，将所述机械手移动至所述运行轨迹的终点位置；所述机械手用于根据目标衣物的位置信息抓取出目标衣物。

如图1、图2所示，图1、图2中机械手臂安装在柜体的顶部轨道上，通过驱动电机沿着轨道滑行。在确定目标衣物的位置信息之后，机械手抓取目标衣物，并交给用户。

在一种实施方式中，所述控制器包括：中央处理器cpu、存储器、显示器、通信模块，所述显示器上设置有操控面板和液晶显示屏，所述操控面板上设置有多个按键，所述按键包括：取衣按键、存放按键、搭配辅助按键、返回按键、确认按键；液晶显示屏用于显示用户在所述操控面板上的操作结果；所述中央处理器用于根据用户在操控面板上的操作确定目标衣物，并从存储器中调取所述目标衣物的位置信息；所述通信模块包括：无线网络连接器和/或蓝牙，所述通信模块用于与智能终端进行通信。

具体的，控制器可以安装在柜体的面板上，以便于用户进行操作。首先用户通过搭配辅助按键确定目标衣物，在用户按下确认按键之后，控制器从存储器中获取该目标衣物获取的位置信息。在接收到取衣按键时，驱动电机通过机械手抓取出目标衣物。

在一种实施方式中，在柜体的面板上还安装有摄像头，所述控制器保存所述摄像头在衣物入库时拍摄的衣物照片，并将衣物照片与该衣物或者衣架上的标识标签进行关联，保存标识标签在衣柜内的最终位置。

在一种实施方式中，所述控制器还用于：从拍摄衣物的照片中分析出衣物的属性，并从所述存储器中调取所述属性的衣物对应的搭配组合，或者通过通信模块联网来获取所述属性的衣物对应的参考搭配；其中，所述属性包括：衣物类型、颜色。将获取到的搭配组合或者参考搭配进行保存，并在用户确定目标衣物时，在显示器上显示所述目标衣物对应的搭配组合或者参考搭配。

在一种实施方式中，所述智能终端包括：手机、平板电脑；在所述智能终端与控制器建立连接时，可通过所述智能终端执行以下任一或者任多操作：

在存储器中导入新的搭配组合的图片；

修改存储器中预先存储的搭配组合的图片；

调取存储器中的衣物照片；

对存储器中的衣物照片进行编辑，或者对衣物照片对应的衣物的属性进行编辑。

在一种实施方式中，所述机械手上还设置有标签识别器，所述标签识别器用于识别目标衣物或者目标衣物衣架上的标识标签。所述标识标签包括：二维码标签、条形码标签、电子标签中的任一种。

在一种实施方式中，所述控制器还用于：通过通信模块获取当前天气信息、日期信息，或者通过智能终端中的备忘录获取行程信息；根据当前天气信息、日期信息，或者行程信息在显示器上显示衣物的推荐搭配图片。

本实施例中的智能衣柜本，通过控制器来确定目标衣物的位置信息，并根据机械手当前位置信息和目标衣物的位置信息生成所述机械手的运行轨迹；再通过驱动电机用于按照所述运行轨迹，将所述机械手移动至所述运行轨迹的终点位置；最后通过机械手抓取出目标衣物。实现了为用户自动抓取目标衣物的功能，缩短了用户查找衣服，搭配衣服的时间，个性化强，提升了用户体验。

当智能衣柜中设置有配饰品区时，还可以通过机械手实现配饰品的抓取。在上述实施方案中，还可以在搭配组合中添加配饰品、化妆品等。例如，在确定搭配组合时，可以向用户推荐口红颜色、眼影颜色、包、围巾的颜色等等。

本实施例中的智能衣柜，能够给予用户专业的搭配建议，并根据用户的习惯、爱好来调整搭配方案，个性化程度高，用户体验佳。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。