一种基于物联网的智能机器人系统的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种基于物联网的智能机器人系统。

背景技术：

智能机器人随着社会的发展而发展，机器人类型众多，比如扫地机器人，现有的扫地机器人通常根据线路进行清扫，在不清扫时候往往处于闲置状态，导致很多认为清扫机器人的用处很小。现有的无线充电设备通常是固定位置设置的，一方面无线充电的成本往往较高，另外一方面无线充电往往位置较为固定，人们如果需要充电则需要将需要充电的设备放到充电台上去，所以大多数的用户还是选择有线充电的方式。如何改变固定式的无线充电方式更加智能的为人们的生活服务呢。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有技术的清扫机器人的功能单一导致其清扫任务完成后闲置而浪费资源的问题，本申请提供了一种基于物联网的智能机器人系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于物联网的智能机器人系统,包括：驱动单元、充电单元、控制模块和清扫单元；

所述充电检测单元，检测外部设备的充电信号；

所述控制模块，接收充电检测单元发送的充电信号并判断，如外部设备的电量低于最低电量设定值则输出驱动控制信号，如外部设备的电量已经达到最高电量设定值则输出停止充电控制信号，如外部设备的电量信号处于最低电量设定值与最高电量设定值之间则输出清扫控制信号；

所述驱动单元，接收控制模块发送的驱动控制信号并驱动机器人向外部设备前进，到达外部设备位置，利用充电单元对外部设备进行充电；

所述充电单元，接收控制模块发送的停止充电控制信号并对外部设备停止充电；

所述清扫单元，接收控制模块发送的清扫控制信号并进行清扫；

本申请中通过在机器人系统中增设充电检测单元以及充电单元，系统会根据外部设备的电量情况控制机器人的动作情况；如果外部设备需要充电的时候，则驱动机器人向外部设备方向运动对机器人进行充电；如果外部设备电量已满，则不需要进行充电；如果外部设备不需要进行充电的状态，则机器人不会进行充电而是执行清扫任务；

本申请巧妙地设置充电检测以及充电单元，一方面不仅实现了扫地机器人的多功能，增加扫地机器人的实用性，另一方面减少了扫地机器人的闲置状态，提高其有效使用率；

具体地，还包括用于获取用户的清扫指令信号的声音获取单元，所述声音控制模块与控制模块相连；

所述声音获取单元，获取用户的声音；

所述控制模块，判断声音是否是用户，如是则判断用户声音指令信号并发出清扫控制信号或充电控制信号；

所述清扫单元，接收控制模块发送的清扫控制信号进行清扫；

所述充电单元，接收控制模块发送的充电控制信号进行充电。

具体地，还包括用于外部设备与机器人之间通信的通讯单元；

优选地，所述充电单元采用无线充电方式；

还包括用于机器人清扫运动对自身进行充电的运动发电机构，与运动发电机构相连的储能电池；

本申请的扫地机器人设置有运动发电机构，机器人一边扫地一边运动时，一边产生电量，以便于给其他设备供电，同时提高了资源的利用率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本申请巧妙地设置充电检测以及充电单元，一方面不仅实现了扫地机器人的多功能，增加扫地机器人的实用性，另一方面减少了扫地机器人的闲置状态，提高其有效使用率；

2.本申请可以采用声控等方式，使得机器人更加智能化，用户使用更加方便；

3.本申请的扫地机器人设置有运动发电机构，机器人一边扫地一边运动时，一边产生电量，以便于给其他设备供电，同时提高了资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本申请的智能机器人的模块示意图一；

图2是本申请的智能机器人的模块示意图二；

100-驱动单元；200-充电单元；300-控制模块；310-声音判别单元；320-充电目的地判别单元；400-清扫单元；500-充电检测单元；600-声音获取单元；700-通讯单元；800-外部设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于物联网的智能机器人系统,包括：驱动单元100、充电单元200、控制模块300和清扫单元400；

所述充电检测单元500，检测外部设备800的充电信号；

所述控制模块300，接收充电检测单元500发送的充电信号并判断，如外部设备800的电量低于最低电量设定值则输出驱动控制信号，如外部设备800的电量已经达到最高电量设定值则输出停止充电控制信号，如外部设备800的电量信号处于最低电量设定值与最高电量设定值之间则输出清扫控制信号；

所述驱动单元100，接收控制模块300发送的驱动控制信号并驱动机器人向外部设备800前进；

所述充电单元200，接收控制模块300发送的停止充电控制信号并对外部设备800停止充电；

所述清扫单元400，接收控制模块300发送的清扫控制信号并进行清扫。

具体地，还包括用于获取用户的清扫指令信号的声音获取单元600，所述声音控制模块300与控制模块300相连。

具体地，还包括用于外部设备800与机器人之间通信的通讯单元700。

具体地，所述充电单元200采用无线充电方式。

具体地，还包括用于机器人清扫运动对自身进行充电的运动发电机构。

实施例一

在上述内容的基础上，本实施例针对控制模块300、充电单元200以及充电检测单元500进行详细说明：

系统会根据外部设备800的电量情况控制机器人的动作情况；如果外部设备800需要充电的时候，则驱动机器人向外部设备800方向运动对机器人进行充电(此时控制模块300应当设置有相应的充电目的地判别单元300)；如果外部设备800电量已满，则不需要进行充电；如果外部设备800不需要进行充电的状态，则机器人不会进行充电而是执行清扫任务；

充电检测单元500可以直接设置在外部设备上设置相应的电量感应器件；

充电检测单元500也可以是在机器人本体上设置有的电量感应器件，通过其他云端或者无线收发结构获取得到外部设备800的电量情况，当然本实施例适用于无用户控制的情况下。

实施例二

在上述内容的基础上，本实施例针对声音获取单元600以及控制模块300进行详细说明：

声音获取单元600，获取得到用户的声音信息；

控制模块300，包括声音判别单元310和充电目的地判别单元300，声音判别单元310判断声音获取单元600采集的声音是否是用户的声音，同时识别指令是“清扫”还是“充电”，如果是用户的声音则进行一步地的识别，识别出是清扫，则驱动机器人进行清扫；如识别为充电，则充电目的地判别单元300识别到充电的目的地，然后控制模块300驱动机器人向目的地出发，达到后进行充电；本实施例适用于用户直接控制机器人的情况，用户在的情况下，以用户的指令为最优先。

实施例三

在上述实施例的基础上，本实施例主要对发电机构和储能电池进行说明；

本申请中运动发电机构属于一种运动集能装置，现有的运动集能装置较多，本实施例会详细说明一种，但并不限于这一类，运动发电机构包括机械能储存机构和发电机构，还包括与机械能储存机构连接的抖动捕捉机构；抖动捕捉机构包括摆陀；机械能储存机构采用发条储存结构，机器人在运动的过程中进行收集能量然后通过发带储能，最后转为电能，用于自身以及外部设备800的电量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。