本实用新型涉及一种穿脱衣装置的部件，特别是一种多杆折叠穿脱衣装置。
背景技术：
现实生活中，越来越多的人患有肩周炎等疾病，患有这类疾病的人群的胳膊往往不能正常抬高或者抬高胳膊时会非常痛苦，这样就导致自己穿衣非常困难，需要借助外人帮忙或者借助穿衣机来进行穿衣。现有的穿衣机一般都是通过上下升降机构、可伸缩的挂衣架以及套在挂衣架上的衣服组成，在穿衣时人需要走到穿衣机下方，通过升降机构带动挂衣架下移，从而将衣服穿套在人体上身。挂衣架只是起到简单的升降衣服的作用，挂衣架对衣服的支撑能力较弱，在穿衣时容易滑落，影响穿衣；同时，每个个体的身体都是有差异的，而现有的挂衣架尺寸是固定的，根据衣服尺寸和个体大小来对抓取、支撑架进行调节的能力较弱，从而影响穿衣；同时现有的穿衣机只具有穿衣的功能，不具有脱衣的功能，患者在脱衣时还是需要自己动手进行脱衣，增加患者的痛楚。因此，现有的技术存在着衣服抓取不牢固、无法根据衣服尺寸实时调节抓取支撑装置的尺寸以及穿衣效果不佳等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种多杆折叠穿脱衣装置。它具有能够提高衣服抓取的可靠性和灵活性、能够实时调节抓取尺寸以及改善穿衣效果的特点。
本实用新型的技术方案：多杆折叠穿脱衣装置，包括框架，框架上设有对称布置的伸缩移动机构，每个伸缩移动机构下方均设有齿轮夹衣机构；所述的伸缩移动机构包括固定在框架上的支座，支座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有伸缩杆连接件，伸缩杆连接件上设有穿脱衣滑轨，穿脱衣滑轨上设有滑动电机，滑动电机连接有第一滑杆，第一滑杆下端设有第二滑杆，第二滑杆上设有嵌设在穿脱衣滑轨内的穿脱衣滑块。
前述的多杆折叠穿脱衣装置中，所述齿轮夹衣机构包括与第二滑杆相固定的齿轮连接板，齿轮连接板上设有齿轮驱动电机，齿轮驱动电机输出端设有传动齿轮，传动齿轮啮合有夹衣齿轮杆。
前述的多杆折叠穿脱衣装置中，所述夹衣齿轮杆包括夹衣杆，夹衣杆一端设有与传动齿轮相啮合的圆形齿轮，夹衣杆另一端设有圆弧边；所述的夹衣杆上还设有凸块。通过设置圆弧边，可以保证夹衣杆在与衣服接触时不会对衣服产生损伤，通过在夹衣杆下方设置凸块，可以防止衣服滑落。
与现有技术相比，本实用新型通过设置两个对称布置的伸缩移动机构，通过电动伸缩杆的径向伸缩来控制齿轮夹衣机构相对衣物的距离，从而实现根据衣服以及穿衣者的实际情况来进行调节衣服抓取的间距，提高衣服抓取的灵活性；同时，还通过滑动电机带动第一滑杆和第二滑杆进行轴向的移动，从而控制齿轮夹衣机构的径向位置，实时自动的调节衣服与穿衣者之间的最佳间距，保证能够顺利快速的穿衣；通过在伸缩移动机构下方设置齿轮夹衣机构，通过齿轮调节抓取的角度，可以快速可靠的抓取衣服，保证在抓取输送过程中衣服不会滑落，提高可靠性。综上所述，本实用新型具有能够提高衣服抓取的可靠性和灵活性、能够实时调节抓取尺寸以及改善穿衣效果的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是伸缩移动机构和齿轮夹衣机构的结构示意图。
附图中的标记说明：501-伸缩移动机构，502-齿轮夹衣机构，503-支座，504-电动伸缩杆，505-伸缩杆连接件，506-穿脱衣滑轨，507-滑动电机，508-第一滑杆，509-第二滑杆,510-穿脱衣滑块，511-齿轮驱动电机，512-传动齿轮，513-夹衣齿轮杆，514-夹衣杆，515-圆形齿轮，516-圆弧边，517-凸块,518-框架,519-齿轮连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。多杆折叠穿脱衣装置，构成如图1和图2所示，包括框架518，框架518上设有对称布置的伸缩移动机构501，每个伸缩移动机构501下方均设有齿轮夹衣机构502；所述的伸缩移动机构501包括固定在框架518上的支座503，支座503上设有电动伸缩杆504，电动伸缩杆504上设有伸缩杆连接件505，伸缩杆连接件505上设有穿脱衣滑轨506，穿脱衣滑轨506上设有滑动电机507，滑动电机507连接有第一滑杆508，第一滑杆508下端设有第二滑杆509，第二滑杆509上设有嵌设在穿脱衣滑轨506内的穿脱衣滑块510。
所述齿轮夹衣机构502包括与第二滑杆509相固定的齿轮连接板519，齿轮连接板519上设有齿轮驱动电机511，齿轮驱动电机511输出端设有传动齿轮512，传动齿轮512啮合有夹衣齿轮杆513。
所述夹衣齿轮杆513包括夹衣杆514，夹衣杆514一端设有圆形齿轮515，夹衣杆514另一端设有圆弧边516；所述的夹衣杆514上还设有凸块517。
滑动电机伸出端穿过穿脱衣滑轨上的滑槽与第一滑杆相连。
所述的夹衣齿轮杆513通过连接转轴固定在齿轮连接板519上。
本实用新型的工作过程：通过固定在框架518两端的电动伸缩杆504的伸缩来控制齿轮夹衣机构502相对衣物的距离，滑动电机507控制第一滑杆508沿着穿脱衣滑轨506径向移动，第一滑杆508带动穿脱衣滑块510和第二滑杆509进行径向移动，来控制衣袖的穿上和脱落；齿轮驱动电机511通过控制传动齿轮512来实现夹衣齿轮杆513的转动，进而控制衣物肩膀部分的起落；完成穿脱衣的动作。