折叠式腿托机构及坐具的制作方法

技术特征：

1.一种折叠式腿托机构，其特征在于包括：

基部框架单元，包括具有座部框架的座椅框架；

搁腿框架，其枢转地连接到所述座部框架并且可相对于所述座部框架围绕第一枢转轴线在折叠位置和展开位置之间枢转；在所述折叠位置，所述搁腿框架设置在所述座部框架下方并且与所述座部框架呈锐角；在所述展开位置，其中所述搁腿框架与所述座部框架大致处在同一面上；

操作单元，包括设置在所述第一枢转轴线后方的驱动轴，其平行于所述第一枢转轴线并且可旋转的安装在所述座部框架上，以及：

驱动件，用于驱使驱动轴绕自身中心轴线旋转；

第一曲柄滑块机构与第一驱动杆，所述第一曲柄滑块机构响应于所述驱动轴的旋转，并带动第一驱动杆以驱动所述搁腿框架从折叠和展开位置中的一个位置移动到折叠和展开位置中的另一个位置。

2.根据权利要求1所述的折叠式腿托机构，其特征在于：所述的驱动件为操作杆，所述的操作杆连接到所述驱动轴的一端。

3.根据权利要求1所述的折叠式腿托机构，其特征在于：所述的第一曲柄滑块机构包括第一曲柄、第一连杆以及第一滑块，第一曲柄的一端与驱动轴固定连接，第一连杆的两端分别与第一曲柄的另一端、第一滑块铰接，座部框架上设置有导向杆，所述的第一滑块与导向杆滑动配合；第一驱动杆的两端分别与第一滑块、搁腿框架铰接。

4.根据权利要求3所述的折叠式腿托机构，其特征在于：导向杆的横截面为圆形。

5.根据权利要求3所述的折叠式腿托机构，其特征在于：所述的第一滑块包括与导向杆套接的非金属滑动件，所述的非金属滑动件外包有U形夹板，第一连杆、第一驱动杆均与U形夹板铰接。

6.根据权利要求5所述的折叠式腿托机构，其特征在于：所述的非金属滑动件为尼龙或橡胶块。

7.根据权利要求1所述的折叠式腿托机构，其特征在于：还包括有在折叠和展开时用以助力的压簧。

8.根据权利要求7所述的折叠式腿托机构，其特征在于：还包括间隔相对的两个支架板，支架板的两端均与座部框架相连，在两个支架板之间连接有横杆，压簧设置在横杆与驱动轴之间，驱动轴上固定设置有连接耳，压簧的一端通过球头与连接耳铰接，压簧的另一端通过球头与横杆铰接。

9.根据权利要求1所述的折叠式腿托机构，其特征在于：还包括有两个C形挡板，所述的驱动轴架设在两个轴座板上，所述的轴座板与座部框架固定相连，轴座板上设有与轴座板边缘连通的缺口，缺口内端形成轴孔，驱动轴沿缺口放入轴孔内后，C形挡板卡住驱动轴并封闭缺口，同时又与轴座板贴合后固定相连。

10.根据权利要求1所述的折叠式腿托机构，其特征在于：所述的搁腿框架包括第一框架、第二框架，第一框架与第二框架滑动配合，并且第一框架与第二框架之间设有连接装置，并且连接装置响应于第一驱动杆的运动；在搁腿框架展开时第一框架相对于第二框架滑动并向外延伸，在搁腿框架折叠时第一框架相对于第二框架滑动并向内缩回。

11.根据权利要求10所述的折叠式腿托机构，其特征在于：第一驱动杆两端分别与第一曲柄滑块机构、第二框架铰接，所述的连接装置包括第二连杆、第二滑块与第二驱动杆，第二连杆的一端与第一驱动杆上靠近第一驱动杆与第二框架铰接点的位置铰接，第二连杆的另一端与第二滑块铰接，所述的第二滑块与设置在第二框架上的滑轨滑动配合；第二驱动杆与第二框架转动连接，且第二驱动杆两端分别与第二滑块、第一框架铰接。

12.根据权利要求11所述的折叠式腿托机构，其特征在于：第二连杆的另一端与第二滑块通过第一销轴铰接，在滑轨上设有沿第二滑块滑动方向设置的一字槽，所述的第一销轴插置在一字槽内。

13.根据权利要求11所述的折叠式腿托机构，其特征在于：在第二框架内设有朝向第二框架内延伸的支撑板，第二驱动杆与支撑板通过第二销轴转动连接。

14.根据权利要求11所述的折叠式腿托机构，其特征在于：第二驱动杆的一端与第二滑块通过第三销轴铰接；第三销轴与第二驱动杆或者第二滑块中的一个相连，而在第二驱动杆或者第二滑块中的另一个上设有腰形槽，所述的第三销轴插置在腰形槽内。

15.根据权利要求11所述的折叠式腿托机构，其特征在于：第二驱动杆的另一端与第一框架通过第四销轴铰接；第四销轴与第二驱动杆或第一框架中的一个相连，而在第二驱动杆或者第一框架中的另一个上设有腰形孔，所述的第四销轴插置在腰形孔内。

16.一种坐具，其特征是包括背部框架及如权利要求1至15任意一项所述的折叠式腿托机构，所述的背部框架连接座部框架。