本实用新型涉及一种翻炒机，特别是一种物联智能翻炒机。
背景技术：
目前市场上出现了多种翻炒机器，各有优势，如锅体有铲炒式、滚动式和颠勺式，这些都难以实线充分翻炒，尤其是涉及到某些食物需要“抛锅炒”等类似的食物爆炒特殊工艺，无法达到传统的烹调效果。因此，目前出现很多抛锅炒菜的机器人，由于涉及很复杂的力学计算，所以造价昂贵，不利于推广，且独立的烹调设备，其工艺往往无法更新，功能无法升级，需要人机操控。
技术实现要素：
本实用新型的目的是，为了解决现有翻炒机存在上述的技术问题，提供一种物联智能翻炒烹调机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
物联智能翻炒烹调机，包括由翻炒烹调机、控制系统、操作模块；所述翻炒烹调机为炒菜烹调食品的多功能设备；所述控制系统包括有单片机和控制模块，所述单片机为连接控制翻炒烹调机集成电路芯片；控制模块为控制翻炒烹调机各功能的控制程序；所述操作模块为利用控制模块控制和操作翻炒烹调机各功能的控制终端；所述控制系统的控制电路输出端连接于翻炒烹调机各功能电路的控制电路输入端；所述控制系统的数据信息输出/输出端与控制翻炒烹调机的数据信息输出/输出端相接，建立数据信息双向传送；所述操作模块数据信息输出/输出端与控制系统的数据信息输出/输出端相接，建立数据信息双向传送。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
进一步的，所述翻炒烹调机包括有固定架、投料机构、摆动锅、加热器，所述投料机构包括一支架和支架上的一个或多个投料盘，所述投料盘通过一投料变速电机转动安装在支架上，由投料变速电机控制投料盘正/反方向翻转向摆动锅内投料；所述的摆动锅由摆动传动组件转动安装在固定架上，由摆动传动组件控制摆动锅正/反方向来回转动进行炒菜；所述的加热器为电热加热、红外管加热、燃气加热、电磁炉加热、光波炉加热、微波加热；所述的投料机构通过支架固定安装在固定架上，位于摆动锅的上方；所述摆动锅位于在固定架内中间位置，所述加热器位于摆动锅下方为摆动锅提供加热热能。
进一步的，所述投料盘固定安装在投料变速电机的转轴上，该投料盘通过投料变速电机驱动正/反方向翻转转动。
进一步的，所述摆动传动组件为安装在固定架上的摆动减速电机和摆动传动齿轮组，在摆动减速电机转轴的转动齿轮上设有一磁控感应模块，所述摆动传动组件通过摆动减速电机驱动摆动传动齿轮组，由摆动传动齿轮组转轴驱动摆动锅正/反方向来回摆动；磁控感应模块包括有长条形磁铁和磁控管，该长条形磁铁固定在摆动减速电机的转动齿轮上，所述的磁控管设在与转动齿轮上长条形磁铁的一侧对应处，用于控制摆动锅的旋转位置和速度。工作时，摆动减速电机在正反旋转的过程中带动长条形磁条旋转，通过一侧对面的磁控管感应，获得摆动减速电机的旋转位置定位信号，经过单片机运算后输出的控制信号，来控制摆动减速电机的正反旋转，从而达到控制摆动锅的旋转位置和速度的目的。
进一步的，所述摆动锅为一圆形密封室，该密封室上设有一投料/出料口，在投料/出料口上设有一透气盖，该透气盖利用可拆卸合页安装在投料/出料口上，由一锁扣锁紧固定，形成防弹出的开合可透气的盖体；在密封室内设有一横置的弹性刮条。
进一步的，所述固定架上设有带折叠外盖的外壳，在外壳内设有一非接触温度检测器，如红外温度检测，所述的投料机构、摆动锅、加热器安装在外壳内，形成一体式结构，在投料机构和摆动锅之间设有一导料漏斗。
进一步的，所述操作模块通过有线或无线WIFI模块与控制系统建立数据信息双向传送进行操作翻炒烹调机。
进一步的，所述操作模块包括有电脑、智能手机或/和机身上的键盘按钮。
进一步的，所述控制系统还包括有一可视化操作界面。
进一步的，所述操作模块通过连接互联网上的云平台控制控制系统进行控制操作翻炒烹调机。
本实用新型的有益效果：
本实用新型具有结构简单、操作方便，还可远程控制的技术效果，不但可以独立依靠单片机脱机使用，还可以通过无线WIFI模块传送两种运作模式。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的控制原理图。
图2为本实用新型的实施例1整机结构示意图。
图3为本实用新型的实施例1投料机构结构示意图。
图4为本实用新型实施例1的简单版摆动锅安装示意图。
图5为本实用新型实施例1的摆动锅传动组件结构示意图。
图6为图5中磁控模块控制摆动锅传动组件的的放大示意图。
图7和图8为本实用新型实施例1的摆动锅结构示意图。
图9为本实用新型的实施例2整机(除投料机构外)结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
实施例1：
参照图1至图9所示的物联智能翻炒烹调机，包括由翻炒烹调机1、控制系统2、操作模块3；所述翻炒烹调机1为炒菜烹调食品的多功能设备；所述控制系统2包括有单片机21和控制模块，所述单片机21为连接控制翻炒烹调机1集成电路芯片；控制模块为控制翻炒烹调机1各功能的控制模块；所述操作模块3为利用控制模块控制和操作翻炒烹调机1各功能的控制终端；所述控制系统2的控制电路输出端连接于翻炒烹调机1各功能电路控制的电路输入端；所述控制系统2的数据信息输出/输出端与控制翻炒烹调机1的数据信息输出/输出端相接，建立数据信息双向传送；所述操作模块3数据信息输出/输出端与控制系统2的数据信息输出/输出端相接，建立数据信息双向传送。
具体的，所述翻炒烹调机1包括有固定架11、投料机构12、摆动锅13、加热器14，所述固定架11下设有可拆卸的升降支撑脚114调节外壳112的高度，在摆动锅13上设有一非接触温度检测器113，在投料机构12和摆动锅之间设有一导料漏斗1318。由于摆动锅13是不断运动的，所以所述的非接触温度检测器113采用非接触的温度采集，以保证摆动锅13温度的控制，使其达到恒定的烹调所需温度。所述投料机构12包括一支架121和支架121上的一个或多个投料盘122，所述投料盘122通过一投料变速电机1221转动安装在支架121上，由投料变速电机122控制投料盘122正/反方向翻转向摆动锅13内投料；所述的摆动锅13由摆动传动组件131转动安装在固定架11上，由摆动传动组件131控制摆动锅13正/反方向来回转动进行炒菜；所述的加热器14为电热加热、红外管加热、燃气加热、电磁炉加热、光波炉加热或微波加热；所述的投料机构12通过支架121固定安装在固定架11上，位于摆动锅13的上方；所述摆动锅13位于在固定架11内中间位置，所述加热器14位于摆动锅13下方为摆动锅13提供加热热能。
进一步的，所述摆动锅13为一圆形密封室，该密封室上设有一投料/出料口1314，在投料/出料口1314上设有一透气盖1315，即所述透气盖1315为设有透气孔的盖体，该透气盖1315利用可拆卸合页1317安装在投料/出料口1314上，由一锁扣锁紧固定，形成防弹出的开合可透气的盖体；在密封室内设有一横置的弹性刮条1316，该弹性刮条1316的自身弹力通过快速锁紧螺丝间形成压力而固定，可快速拆卸，所述弹性刮条1316的作用是阻挡食物在锅内滑动，同时方便清洗。
所述投料盘122固定安装在投料变速电机1221的转轴上，该投料盘122通过向投料变速电机1221输出通断电驱动正/反方向翻转转动。投料机构12工作时由单片机21输出信号，通过控制料变速电机1221旋转盘子，盘子上的食物材料在重力作用下掉入摆动锅13内。
所述摆动传动组件131为安装在固定架11上的摆动减速电机1311或固定架11上由摆动减速电机1311和摆动传动齿轮组1312组成的齿轮传动箱，以达到整体美观的效果，在摆动减速电机1311转轴的转动齿轮上设有一磁控感应模块，所述摆动传动组件131通过摆动减速电机1311驱动摆动传动齿轮组1312，由摆动传动齿轮组1312转轴驱动摆动锅13正/反方向来回摆动；磁控感应模块包括有长条形磁铁1223和磁控管1224，该长条形磁铁1223固定在摆动减速电机1311的转动齿轮上，所述的磁控管1224设在与转动齿轮上长条形磁铁1223的一侧对应处，用于控制摆动锅13的旋转位置和速度。工作时，摆动减速电机1311在正反旋转的过程中带动长条形磁条1223旋转，通过一侧对面的磁控管1224感应，获得摆动减速电机1311的旋转位置定位信号，经过单片机21运算后输出的控制信号，来控制摆动减速电机1311的正反旋转，从而达到控制摆动锅13的旋转位置和速度的目的。为了方便快速装卸摆动锅13，所述的摆动传动组件131上还包括有快速锁紧齿轮1225。
所述操作模块3通过有线或无线WIFI模块32与控制系统2建立数据信息双向传送进行操作翻炒烹调机1。具体的，所述操作模块3通过连接互联网上的云平台31控制控制系统2进行控制操作翻炒烹调机1，该操作模块3包括有电脑、智能手机等电子设备或/和机身上的键盘按钮。使用时，智能手机或电脑通过无线WIFI模块32或数据线连接互联网的云平台与翻炒烹调机的控制系统2建立通信，实现控制翻炒烹调机的各种使用功能，同时可以连接互联网云平台31进行升级操作系统，更换翻炒烹调机1操作模式，如调整摆动锅的摆动时间和速度、设定加热温度等等。所述控制系统2还包括有一可视化操作界面22。
本实用新型应用时，由操作模块3(智能手机、电脑)通过有线或无线WIFI模块32与控制系统2建立通讯或通过有线或无线WIFI模块32连接云平台31后与控制系统2建立通讯，由操作模块3向控制系统2发出指令，由控制系统2控制投料变速电机1221转动驱动投料盘122翻转向摆动锅13的投料/出料口1314投入食材，为了食材更好地投入摆动锅13内，在投料盘122下方设有导料漏斗1318，投料时，食材通过导料漏斗1318导向投料/出料口1314进入摆动锅13内，投料完成后投料盘122复位，关上透气盖1315，操作模块3控制摆动锅13正反方向来回摆动，使摆动锅13运动达到食材在锅里抛起并翻转功能，形成一个微电脑控制摆动锅13摆动、达到食物受热均匀炒菜烹调目的，尤其有些食物，需要在空气中打散再加热时，通过正反方向摆动模仿人工抛锅动作，在炒菜烹调过程中，由非接触温度检测器113自动控制摆动锅13的加热温度，更好地控制炒菜烹调的火候，制作的菜式更加美味。
本实用新型具有应用时，还可以实现自动蒸、煮、炸等烹调功能，实现多功能的物联智能翻炒烹调机，其物联智能翻炒烹调机还可通过连接互联网上的云平台31进行升级控制系统2，改变物联智能翻炒烹调机的控制功能，使用户可以通过不断升级和联网来获得更多的新体验，可实现民用和商用的目的。
实施例2：
参照图9所示本实施例的技术特点是：所述固定架11上设有带折叠外盖111的外壳112，外壳112底部设有可拆卸的升降支撑脚114调节外壳112的高度，在外壳112内设有一非接触温度检测器113，所述的投料机构12、导料漏斗1318、摆动锅13、加热器14安装在外壳112内，形成一体式结构。该加热器14通过一升降移动架安装在固定架11底部，应用时，通过移动或降低升降移动架的位置和高度腾出出料空间。其余同上实施例。