1.一种半自动行走的抽屉结构，其特征在于：包括抽屉本体(100)、行走导轨(400)、行走装置(300)、操作面板(200)和前着地轮(210)，所述操作面板(200)设置在所述抽屉本体(100)的前侧，所述前着地轮(210)设置在所述操作面板(200)的底端，所述行走导轨(400)设置在所述抽屉本体(100)的下方，所述行走装置(300)活动设置在所述抽屉本体(100)后侧的所述行走导轨(400)上，所述行走装置(300)的行走电机(310)与所述操作面板(200)上的控制手柄(220)电连接；所述行走装置(300)与所述抽屉本体(100)连接。
2.根据权利要求1所述一种半自动行走的抽屉结构，其特征在于：所述行走装置(300)包括传动轴(330)、电机支架(500)以及行走轮减速机(320)，所述电机支架(500)与所述抽屉本体(100)固定连接，所述行走电机(310)设置在所述电机支架(500)上，所述行走电机(310)的输出轴与所述行走轮减速机(320)的输入轴固定连接，所述传动轴(330)与所述行走轮减速机(320)的输出轴固定连接；在所述传动轴(330)的两端分别连接有一个行走轮(340)，每个所述行走轮(340)均与所述行走导轨(400)滑动配合。
3.根据权利要求2所述一种半自动行走的抽屉结构，其特征在于：在所述电机支架(500)上设有用于限制所述行走装置(300)向后移动的最大移动位置的行程后限位开关(610)，所述行程后限位开关(610)的动合触点与所述行走电机(310)电连接。
4.根据权利要求2所述一种半自动行走的抽屉结构，其特征在于：在所述电机支架(500)上设有用于限制所述行走装置(300)向前移动的最大移动位置的行程前限位开关(620)，所述行程前限位开关(620)的动合触点与所述行走电机(310)电连接。
5.根据权利要求2所述一种半自动行走的抽屉结构，其特征在于：所述前着地轮(210)的底端到所述行走导轨(400)底端的垂直距离范围为180mm至250mm。
6.根据权利要求5所述一种半自动行走的抽屉结构，其特征在于：所述行走导轨(400)的长度大于或者等于所述操作面板(200)后侧到所述电机支架(500)后侧的距离。