餐具清洗机及其控制方法与流程

本发明涉及通过选择餐具所在的区域而进行洗涤，从而可以缩短洗涤时间的餐具清洗机及其控制方法。

背景技术：

餐具清洗机包括：主体，在内部配备有洗涤槽；篮筐，收纳餐具；水槽，存储洗涤水；喷嘴，喷射洗涤水；循环泵，将水槽的洗涤水供应到喷嘴。餐具清洗机是向餐具喷射高压的洗涤水而洗涤餐具的家用电器。

为了使所述清洗机迅速执行洗涤和冲洗等工序，需要区分收纳有餐具的区域和没有收纳餐具的区域而针对收纳有餐具的区域执行洗涤、冲洗等工序。然而，现有的餐具清洗机对没有收纳餐具的区域也执行了洗涤、冲洗等工序，并且即使感测到收纳有餐具，也在没有感测到餐具的收纳位置的状态下对所有区域执行工序，因此导致洗涤时间变长且洗涤力下降。因此，为了消除该问题需要执行合适的动作。

技术实现要素：

技术问题

公开的实施例提供检测收纳有餐具的区域并且针对收纳有餐具的区域供应洗涤水的餐具清洗机及其控制方法。

技术方案

作为用于达成上述技术问题的技术手段，根据一方面的餐具清洗机，包括：门，贴附有门识别码；主体，在内部配备有洗涤槽，所述洗涤槽的前方开口通过门而开闭；篮筐，设置为能够出入于洗涤槽内部，并收纳餐具且贴附有篮筐识别码；感测部，感测篮筐识别码和门识别码；多个喷嘴，喷射洗涤水；叶片，在洗涤槽内部反射喷射的洗涤水；驱动部，驱动叶片；以及控制部，基于感测部的感测结果而控制驱动部以按照篮筐的餐具收纳区域执行洗涤，其中，控制部判断收纳有餐具的餐具收纳区域，并且控制驱动部以洗涤收纳有餐具的餐具收纳区域。

篮筐识别码和门识别码分别可以包括通过控制部而被区分的颜色或者图案。

篮筐识别码可以配备在篮筐的前方，门识别码可以配备在门的内侧面。

感测部可以包括配备在主体上端而拍摄主体的前方的摄像机。

控制部基于感测部的感测结果而生成篮筐识别码的位置信息和门识别码被遮挡的一部分的位置信息，门识别码被遮挡的一部分的位置信息可以包括从门的一端到门识别码被遮挡的一部分为止的x坐标，篮筐识别码的位置信息可以包括表示从洗涤槽的前方开口到篮筐识别码为止的距离的y坐标，

门识别码的位置信息可以包括门识别码被遮挡的一部分的宽度信息。

篮筐可以判断四个餐具收纳区域。

控制部可以判断收纳有餐具的多个餐具收纳区域。

餐具清洗机还可以包括：水槽，存储有洗涤水；以及分配装置，向多个喷嘴供应存储在水槽的洗涤水，其中，驱动部可以根据控制部的控制信号而驱动分配装置，控制部控制驱动部以使多个喷嘴中的对应于收纳有餐具的餐具收纳区域的喷嘴将洗涤水喷射到收纳有餐具的餐具收纳区域。

多个喷嘴固定在洗涤槽的下部一侧，叶片可以通过驱动部的驱动而沿多个喷嘴的洗涤水的喷射方向执行线性往返运动。

篮筐包括上部篮筐和下部篮筐；在上部篮筐和下部篮筐分别贴附有彼此被区分的篮筐识别码，感测部感测上部篮筐的篮筐识别码和下部篮筐的篮筐识别码，控制部可以基于针对上部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断上部篮筐的移出或者移入，基于针对下部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断下部篮筐的移出或者移入。

控制部在篮筐被移入洗涤槽的情形下，可以判断收纳有餐具的餐具收纳区域。

根据另一方面的一种餐具清洗机的控制方法，用于控制包括多个喷嘴、反射从多个喷嘴喷射的洗涤水的叶片以及驱动叶片的驱动部的餐具清洗机，包括如下步骤：感测贴附在收纳餐具的篮筐的篮筐识别码；感测贴附在门的门识别码，基于感测的步骤的感测结果而控制驱动部以按篮筐的餐具收纳区域执行洗涤，控制驱动部的步骤包括如下步骤：判断收纳有餐具的餐具收纳区域；以及控制驱动部以洗涤收纳有餐具的餐具收纳区域。

在判断收纳有餐具的餐具收纳区域的步骤中，基于感测结果而生成篮筐识别码的位置信息和门识别码被遮挡的一部分的位置信息，并且利用生成的篮筐识别码的位置信息和一部分的位置信息而判断收纳有餐具的餐具收纳区域，门识别码被遮挡的一部分的位置信息可以包括从门的一端到门识别码被遮挡的一部分为止的x坐标，篮筐识别码的位置信息可以包括表示从通过门而被开闭的洗涤槽的前方开口到篮筐识别码为止的距离的y坐标，

门识别码的位置信息可以包括门识别码被遮挡的一部分的宽度信息。

篮筐包括上部篮筐和下部篮筐，在感测门识别码的步骤之前，还可以包括如下步骤：基于针对上部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断上部篮筐的移出或者移入，基于针对下部篮筐的识别码的感测结果而判断下部篮筐的移出或者移入。

控制方法在感测门识别码的步骤之前，还可以包括判断篮筐被移入的步骤。

篮筐识别码和门识别码分别可以包括彼此不同的颜色或者图案。

餐具清洗机还可以包括：分配装置，向多个喷嘴供应洗涤水，在控制驱动部以洗涤收纳有餐具的餐具收纳区域的步骤包括如下步骤：控制驱动部以使多个喷嘴中的与收纳有餐具的餐具收纳区域对应的喷嘴将洗涤水喷射到收纳有餐具的餐具收纳区域，驱动部驱动分配装置而向收纳有餐具的餐具收纳区域供应洗涤水。

餐具清洗机还包括：摄像机，配备在餐具清洗机的主体上端而拍摄主体的前方，在感测篮筐识别码的步骤中，摄像机可以感测篮筐识别码，在感测门识别码的步骤中，摄像机可以感测门识别码。

有益效果

根据前述的技术方案，通过对收纳有餐具的区域集中供应洗涤水，从而可以增加餐具的洗涤力。

并且，根据前述的技术方案，可以通过针对收纳有餐具的区域选择性地供应洗涤水，从而缩短洗涤或者冲洗等工序的执行时间。

附图说明

图1是示出根据一实施例的餐具清洗机的示例的侧剖面图。

图2是示出根据图1的示例的餐具清洗机的下部的图。

图3是根据一实施例的餐具清洗机的门的内部图。

图4a和图4b是根据一实施例和另一实施例的餐具清洗机的篮筐的外观图。

图5是配备在根据一实施例的餐具清洗机的摄像机的上面、下面以及侧面的放大图。

图6是从上面和下面观察的摄像机的内部图。

图7是示出叶片在根据一实施例的餐具清洗机的叶片移动区间反射洗涤水的动作的图。

图8是示出叶片在根据一实施例的餐具清洗机的叶片非移动区间反射洗涤水的动作的图。

图9是示出根据一实施例的餐具清洗机的流路结构的图。

图10是根据一实施例的餐具清洗机的控制框图。

图11是配备有门识别码和篮筐识别码的餐具清洗机的立体图。

图12是从上部观察图9的下部篮筐的剖面图。

图13是在下部篮筐的第二区域收纳有餐具的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。

图14是在下部篮筐的第三区域收纳有餐具的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。

图15是在下部篮筐的多个区域，例如第二区域和第三区域收纳有餐具的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。

图16是在某一餐具被收纳在下部篮筐的多个区域，例如跨过第一区域和第二区域的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。

图17a是用于说明在第一区域收纳有餐具的情形下驱动部的驱动过程的图。

图17b是用于说明在第四区域收纳有餐具的情形下驱动部的驱动过程的图。

图18是用于示出在下部篮筐的各餐具收纳区域收纳有餐具的情形下，驱动叶片和分配装置的算法的概略图。

图19是用于说明根据上部篮筐和下部篮筐是否收纳有餐具进行的洗涤控制的执行方法的概略图。

图20是在根据一实施例的餐具清洗机的控制方法中，关于向餐具收纳区域供应洗涤水的方法的一示例的顺序图。

图21是在根据一实施例的餐具清洗机的控制方法中，关于判断餐具收纳区域的方法的一示例的顺序图。

具体实施方式

贯穿整个说明书，相同附图标记指代相同构成要素。本说明书并不对实施例的所有要素进行说明，本发明所属技术领域中的一般性内容或者实施例之间重复的内容将省略。说明书中使用的“部、模块、部件、块”等术语能够由软件或者硬件实现，并且根据实施例，多个“部、模块、部件、块”可以由一个构成要素实现，或者一个“部、模块、部件、块”也可以包括多个构成要素。

在整个说明书中，提及某一部分与另一部分“连接”时，其不仅包括直接连接的情形，还包括间接连接的情形，间接的连接包括通过无线通信网而连接的情形。

并且，当提及某一部分“包括”某构成要素时，只要没有特别与此相反的记载，则表示不排除其他构成要素并且还可以包括其他构成要素。

在整个说明书中，当提及某一部件位于另一部件“上”时，不仅包括某一部件与另一部件接触的情形，还包括在两个部件之间还存在又一不同部件的情形。

第一、第二等术语是为了将一个构成要素与另一构成要素区分而使用的，构成要素并不被前述术语所限制。

只要在前后文中没有明确的例外的情形，则单数的表述包括复数的表述。

在各步骤中，识别符号是为了方便说明而使用的，识别符号并不说明各步骤的顺序，只要前后文中没有记载特定顺序，则各步骤可以与所记载的顺序不同地实施。

以下，参照附图详细说明根据一方面的餐具清洗机及其控制方法的实施例。

首先，在说明根据一实施例的餐具清洗机的结构之后，以此为基础而说明餐具清洗机的动作。

图1是示出根据一实施例的餐具清洗机的示例的侧剖面图，图2是示出根据图1的示例的餐具清洗机的下部的图。图3是根据一实施例的餐具清洗机的门的内部图，图4a和图4b是根据一实施例和另一实施例的餐具清洗机的篮筐的外观图。

在图1和图2中，餐具清洗机1可以包括：主体10，形成外观；洗涤槽30，配备在主体10的内部；篮筐12a、12b，配备在洗涤槽30的内部以收纳餐具；摄像机13，配备在主体10的上端而感测篮筐12a、12b的出入和收纳在篮筐12a、12b的餐具；喷嘴311、313、330、340，喷射洗涤水；水槽100，存储洗涤水；循环泵51，抽吸水槽100的洗涤水而供应到喷嘴311、313、330、340；排水泵52，将水槽100的洗涤水和异物一起排出到主体10的外部；叶片400，在洗涤槽30的内部移动而将洗涤水反射到餐具侧；以及驱动装置420，驱动叶片400。

洗涤槽30具有前方开口的形状以能够收纳餐具，并且包括上部壁31、后壁32、左侧壁33、右侧壁34以及底板35。洗涤槽30的前方开口通过门11而开闭。

参照图3，在门11的内侧面可以配备有开放时可以被摄像机13感测的门识别码(identifiers)14。门识别码14可以具有能够与门11的背景区分的颜色或者形态。

参照图4a和图4b，篮筐12a、12b可以构成为由线材构成的线材架以使洗涤水能够被通过而不会被积聚。篮筐12a、12b可以可装卸地配备在洗涤槽30的内部。在篮筐12a、12b设置在洗涤槽30内部的情形下，篮筐12a、12b可以向门11方向滑动而出入洗涤槽30内外。篮筐12a、12b可以包括布置在洗涤槽30的上部的上部篮筐12a和布置在洗涤槽30的下部的下部篮筐12b。

在上部篮筐12a和下部篮筐12b可以配备有在移出时分别被摄像机13感测的篮筐识别码15a、15b。上部篮筐12a的识别码15a和下部篮筐12b的识别码15b可以具有能够彼此区分且与背景也能够区分的颜色或者形态。上部篮筐12a的识别码15a和下部篮筐12b的识别码15b可以具有与门识别码14也能够区分的颜色或者形态。

如图4a所示，篮筐识别码15a、15b可以贴附在门11的前方的手柄16上，也可以如图4b所示，贴附在门11的内部前方，但并不一定限于此，可以配备在移出时可以被摄像机13识别的各种位置。

再次参照图1和图2，循环泵51可以使用由励磁线圈(fieldcoil)和电枢(armature)构成的通用马达(universalmotor)或者由永磁体和电磁铁构成的无刷直流马达(brushlessdirectmotor，以下称为“bldc马达”)等而循环洗涤水。

在本示例中以使用能够控制旋转速度的bldc马达的循环泵51为例进行说明。

喷嘴311、313、330、340以高压喷射洗涤水而洗涤餐具。喷嘴311、313、330、340可以包括配备在洗涤槽30的上部的上部喷嘴311和配备在洗涤槽30的中心部的中间喷嘴313和配备在洗涤槽30的下部的下部喷嘴330、340。

上部喷嘴311配备在上部篮筐12a的上侧，可以通过喷射的洗涤水的水压而旋转并且向下方喷射洗涤水。因此，上部喷嘴311可以向收纳于上部篮筐12a的餐具直接喷射洗涤水。为此，上部喷嘴311的下端配备有喷射洗涤水的多个喷射孔312。

中间喷嘴313配备在上部篮筐12a和下部篮筐12b之间，可以通过喷射的洗涤水的水压而旋转并且向上下方向喷射洗涤水。因此，中间喷嘴313可以向收纳在上部篮筐12a和下部篮筐12b的餐具直接喷射洗涤水。为此，在中间喷嘴313的上端和下端配备有喷射洗涤水的多个喷射孔314。

与上部喷嘴311和中间喷嘴313不同地，下部喷嘴330、340可以配备为不移动，从而固定在洗涤槽30的一侧。下部喷嘴330、340可以布置为大致与洗涤槽30的后壁32相邻，从而向洗涤槽30的前方喷射洗涤水。因此，从下部喷嘴330、340喷射的洗涤水可以不直接朝向餐具。

从下部喷嘴330、340喷射的洗涤水可以通过叶片400而反射到餐具侧。下部喷嘴330、340布置在下部篮筐12b的下方，叶片400将从下部喷嘴330、340喷射的洗涤水反射到上侧。即，从下部喷嘴330、340喷射的洗涤水通过叶片400反射到收纳在下部篮筐12b的餐具。

下部喷嘴330、340具有分别沿洗涤槽30的左右方向排列的多个喷射孔331、341。多个喷射孔331、341向前方喷射洗涤水。

叶片400可以设置为沿洗涤槽30的左右方向较长地延伸，以使从配备在下部喷嘴330、340的多个喷射孔331、341喷射的洗涤水全部反射。即，叶片400的长度方向一端部可以配备为与洗涤槽30的左侧壁33相邻，叶片400长度方向另一端部可以配备为与洗涤槽30的右侧壁34相邻。

这种叶片400可以沿从下部喷嘴330、340喷射的洗涤水的喷射方向而进行线性往返运动。即，叶片400是在靠近门11而布置的第一位置p1和靠近下部喷嘴330、340而布置的第二位置p2之间移动，并改变从下部喷嘴330、340喷射的洗涤水的喷射方向的部件，其沿洗涤槽30的前后方向进行线性往返运动。

在此，第二位置p2是将叶片400和下部喷嘴330、340之间的间距最小化的位置。第一位置p1是利用叶片400从第二位置p2移动的时间而检测的叶片400的位置，是叶片400靠近门11而将叶片400和下部喷嘴330、340之间的间距最大化的位置。

因此，包括下部喷嘴330、340和叶片400的线性类型的喷射结构可以无死角区域地向洗涤槽30的整个区域喷射洗涤水而洗涤餐具。

并且，叶片400也可以在第一位置p1和第二位置p2之间的预先设定的第三位置p3和第一位置p1之间沿洗涤槽30的前后方向进行线性往返运动而改变从下部喷嘴330、340喷射的洗涤水的喷射方向。

并且，叶片400也可以在第三位置p3和第二位置p2之间沿洗涤槽30的前后方向进行线性往返运动而改变从下部喷嘴330、340喷射的洗涤水的喷射方向。

在此，第三位置p3是利用叶片400从第二位置移动的时间而检测的叶片400的位置，例如，可以是第一位置p1和第二位置p2的中间点。

因此，包括下部喷嘴330、340和叶片400的线性类型的喷射结构可以区分第一位置p1和第三位置之间的前侧区域、第三位置p3和第二位置p2之间的后侧区域而喷射洗涤水，并洗涤餐具。

因此，餐具清洗机1可以独立地分割洗涤槽30的前侧区域和后侧区域而进行洗涤。

下部喷嘴330、340包括布置在洗涤槽30的左侧的左侧下部喷嘴330和布置在洗涤槽30的右侧的右侧下部喷嘴340。

上部喷嘴311和中间喷嘴313以及下部喷嘴330、340可以相互独立地喷射洗涤水，左侧下部喷嘴330和右侧下部喷嘴340也可以相互独立地喷射洗涤水。

从左侧下部喷嘴330喷射的洗涤水可以通过叶片400而仅反射到洗涤槽30的左侧区域，从右侧下部喷嘴340喷射的洗涤水可以通过叶片400而仅反射到洗涤槽30的右侧区域。

因此，餐具清洗机1可以独立地分割洗涤槽30的左侧区域和右侧区域而进行洗涤。

此外，虽然前述的示例中将洗涤槽30分割为前侧和后侧以及左侧和右侧而进行洗涤的情形为例进行了说明，但餐具清洗机1的实施例并不限于此，自然可以根据需要更加细分而进行分割洗涤。

摄像机13可以配备在主体10上端而拍摄主体10的前面。通过摄相机13拍摄主体10的前面，摄像机13可以在门11被开放的情形下拍摄门识别码14，也可以在篮筐12a、12b从主体10内部移出的情形下拍摄篮筐识别码15a、15b。

图5是配备在根据一实施例的餐具清洗机的摄像机的上面、下面以及侧面的放大图，图6是从上面和下面观察的摄像机的内部图。

摄像机13包括：图像传感器芯片13-1；摄像机控制部13-2，控制图像传感器芯片13-1；基板13-3，安装有图像传感器芯片13-1和摄像机控制部13-2；以及壳体13-4，围绕图像传感器芯片13-1和摄像机控制部13-2和基板13-3。

如图5所示，摄像机13的壳体13-4从主体10的上端向前面突出，可以在壳体13-4的下面配备图像传感器芯片13-1以使摄像机可以从突出的位置拍摄底面。据此，图像传感器芯片13-1可以拍摄餐具清洗机1的主体10的前面。

图像传感器芯片13-1可以通过摄像机控制部13-2的控制而拍摄图像，摄像机控制部13-2可以储存拍摄的图像而向电连接的其他构成要素传递图像。为此，摄像机控制部13-2可以包括运行储存的程序的处理器和存储器。

然而，摄像机13的配备位置和形态并不限于图5和图6所示的情形，可以布置在能够拍摄主体10的前面的任意位置。

并且，前述的餐具清洗机10的结构也仅为示例，篮筐的个数或位置、喷嘴的个数或位置、喷嘴的结构等并不限于前述的示例，可以通过各种设计改变而与前述的示例不同地实现餐具清洗机1的结构。

图7是示出叶片在根据一实施例的餐具清洗机的叶片移动区间反射洗涤水的动作的图，图8是示出叶片在根据一实施例的餐具清洗机的叶片非移动区间反射洗涤水的动作的图。

叶片400可以将从下部喷嘴330、340喷射的洗涤水反射到餐具侧。由于下部喷嘴330、340大致向水平方向喷射洗涤水，因此下部喷嘴330、340和叶片400布置为大致相互水平。因此，叶片400无法在布置有下部喷嘴330、340的区域移动。

如图7所示，餐具清洗机1具有叶片400能够移动的叶片移动区间i1和叶片400无法移动的叶片非移动区间i2。

可以可旋转地配备根据一实施例的餐具清洗机1的叶片400，以洗涤收纳在叶片非移动区间i2的餐具。

如图8所示，在叶片400从叶片移动区间i1到达叶片非移动区间i2时，如果叶片400向叶片非移动区域i2旋转，则可以向非移动区间i2的餐具反射洗涤水。

以下，参照附图依次说明餐具清洗机1的主要构成。

首先，参照前述的附图和图9说明餐具清洗机1的行程、流路结构、下部喷嘴的结构以及洗涤水分配结构。

图9是示出根据一实施例的餐具清洗机的流路结构的图。

根据一实施例的餐具清洗机1执行的行程可以包括供水行程、洗涤行程、排水行程以及干燥行程。

在供水行程，如果洗涤水通过供水管(未示出)而供应到洗涤槽30内部，则供应到洗涤槽30的洗涤水通过底板35的坡度而流到配备在洗涤槽30下部的水槽100而存储到水槽100。

在洗涤行程，循环泵51运行而抽吸存储在水槽100的洗涤水。通过循环泵51而被抽吸的洗涤水通过分配装置200被分配到上部喷嘴311、中间喷嘴313、左侧下部喷嘴330、右侧下部喷嘴340。可以通过循环泵51的抽吸力而从喷嘴组件300高压喷射洗涤水而洗涤餐具。

在此，上部喷嘴311和中间喷嘴313可以通过分配装置200的第二软管271b而接收洗涤水。左侧下部喷嘴330可以通过分配装置200的第一软管271a而接收洗涤水。右侧下部喷嘴340可以通过分配装置200的第三软管271c而被供应洗涤水。

在本示例中，分配装置200构成为总共具有4个分配模式。

在第一模式，分配装置200通过第二软管271b向上部喷嘴311和中间喷嘴313供应洗涤水。

在第二模式，分配装置200通过第三软管271c向右侧下部喷嘴340供应洗涤水。

在第三模式，分配装置200通过第一软管271a和第三软管271c向左侧下部喷嘴330和右侧下部喷嘴340供应洗涤水。

在第四模式，分配装置200通过第一软管271a向左侧下部喷嘴330供应洗涤水。

此外，与前述示例不同地，分配装置200自然可以配备为具有更加多样的分配模式。

从喷嘴311、313、330、340喷射的洗涤水可以击打餐具而去除沾在餐具的异物，并且可以与异物一起下落而再次存储于水槽。循环泵51可以再次抽吸存储在水槽100的洗涤水而使其循环。在洗涤行程中，循环泵51可以多次反复运行和停止。在此过程中，与洗涤水一起下落到水槽100的异物通过设置在水槽100的过滤器被捕集而不向喷嘴311、313、330、340循环，而是留在水槽100。

在排水行程中，排水泵52动作而将留在水槽100的异物和洗涤水一起排出到主体10的外部。

在干燥行程，安装在洗涤槽30的加热器(未示出)动作而干燥餐具。

以下，以前述的餐具清洗机1的结构为基础具体说明餐具清洗机1的动作。

图10是根据一实施例的餐具清洗机的控制框图。

参照图10，餐具清洗机1可以包括输入部710、感测部720、控制部730、存储器740以及驱动部750。

输入部710可以通过用户的操作而接收用于实施餐具清洗机1的供水行程、洗涤行程、排水行程以及干燥行程等的命令。

并且，输入部710可以从用户接收关于洗涤路线(course)、洗涤水温度、附加冲洗等运行信息的命令。

洗涤路线可以包括：标准路线，按顺序依次运行由供水行程、洗涤行程、加热行程、排水行程、干燥行程构成的各个形成的过程，所述供水行程是供应洗涤水的行程，所述洗涤行程是在供水后将洗涤水喷射到餐具而进行洗涤的行程，加热行程是在将洗涤水喷射到餐具之前加热到适于洗涤和冲洗的温度的行程，所述排水行程是洗涤后将洗涤水排出到外部的行程，干燥行程是洗涤后使完成洗涤的餐具干燥的行程；手动路线，用户根据状况而任意选择各行程而运行等。

输入部710可以根据用户的加压或者触摸而输入命令，也可以包括向上、下、左、右方向推或者转的方式的飞梭旋钮(jogshuttle)。

感测部720感测贴附在餐具清洗机1的各种识别码14、15a、15b而传递到控制部730。

虽然感测部720可以包括与图1关联而前述的摄像机13，但并不限于此，可以包括能够感测识别码14、15a、15b的各种感测单元。

控制部730可以通过输入部710输入的命令而控制供水行程、洗涤行程、排水行程、干燥行程等餐具清洗机1的整体的动作。即，控制部730为了执行各行程，可以生成用于控制供水阀49、循环泵51、排水泵52、分配装置200等的控制信号。

控制部730可以基于从感测部720接收的信息而执行与此对应的动作。

根据一实施例的控制部730在感测部720感测到篮筐识别码15a、15b的情形下，可以基于感测部720的感测结果而判断篮筐识别码15a、15b是上部篮筐12a的识别码15a还是下部篮筐12b的识别码15b。例如，在上部篮筐12a的识别码15a和下部篮筐12b的识别码15b具有彼此不同的颜色或者不同的图案的情形下，控制部720可以以感测部720拍摄的图像为基础而区分上部篮筐12a的识别码15a和下部篮筐12b的识别码15b。

并且，控制部730可以基于感测部720的感测结果而判断篮筐12a、12b的出入与否和移出程度。例如，在感测部720拍摄的图像中感测到上部篮筐12a的识别码15a并且上部篮筐12a的识别码15a向远离门11的方向移动的情形下，控制部730可以判断为篮筐12a被移出。并且，控制部730可以测定上部篮筐12a的识别码15a与门11相隔的距离，在上部篮筐识别码15a位于从门11相隔预先设定的距离的某一点的情形下，控制部730可以判断为上部篮筐12a被完全移出。

并且，在感测部720拍摄的图像中感测到上部篮筐12a的识别码15a，并且上部篮筐12a的识别码15a向靠近门11的方向移动的情形下，控制部730可以判断为上部篮筐12a被移入。并且，在感测部720拍摄的图像中感测不到上部篮筐12a的识别码15a的情形下，控制部730可以判断为上部篮筐12a被完全移入。与上部篮筐12a相同地，控制部730也可以判断下部篮筐12b的移出和移入。

并且，控制部730可以基于感测部720的感测结果而判断收纳于下部篮筐12b的餐具的位置。

具体地，在下部篮筐12b被完全移出的情形下，控制部730可以基于感测部720拍摄的图像而判断篮筐识别码15b的位置和门识别码14被遮挡的一部分的位置。

并且，控制部730可以基于篮筐识别码15b的位置和门识别码14被遮挡的一部分的位置而判断下部篮筐12b内餐具被收纳的区域。关于判断餐具被收纳的区域的详细方法将关联图11和图16而后述。

并且，控制部730在下部篮筐12b被完全移入的情形下，控制驱动部750以使洗涤水被供应到判断出的餐具收纳区域。

控制部730可以包括用于执行餐具清洗机1的动作的程序的处理器。可以包括单个处理器，也可以根据餐具清洗机1的动作而包括有多个处理器。

存储器740可以储存有：用于执行餐具清洗机1的动作的程序；用于控制餐具清洗机1的动作的控制数据；在控制餐具清洗机1的动作时使用的基准数据；在餐具清洗机1执行预定的动作中产生的动作数据；为了使餐具清洗机1执行预定动作而通过输入部710被输入的设定数据等之类的设定信息；使用信息，包括餐具清洗机1执行特定动作的次数、餐具清洗机1的型号信息；以及故障信息，包括在餐具清洗机1进行误动作时误动作的原因或者误动作的位置。

这种存储器740不仅可以包括永久存储数据的磁盘(magneticdisc)、固态盘(solidstatedisk)等非易失性存储器(未示出)，还可以包括临时储存在控制餐具清洗机1的动作的过程中生成的数据的动态随机存取存储器(d-ram)、静态随机存取存储器(s-ram)等易失性存储器(未示出)。

供水阀49对在供水行程中通过供水管(未示出)供应到洗涤槽30内部的水(洗涤水)的供应进行控制。作为一例，如果开放供水阀49，则洗涤水通过供水管供应到洗涤槽30内部，如果关闭供水阀49，则洗涤水的供应被中断。

关于循环泵51、排水泵52、分配装置200以及叶片400的说明与前述相同。

驱动部750根据控制部730的控制信号而驱动与餐具清洗机1的动作相关的供水阀49、循环泵51、排水泵52、分配装置200、叶片400等。为此，驱动部750可以包括产生提供给供水阀49、循环泵51、排水泵52、分配装置200以及叶片400的动力的至少一个马达，根据需要还可以包括用于传递产生的动力的齿轮等结构物。

并且，可以配备有分别对应于供水阀49、循环泵51、排水泵52、分配装置200以及叶片400的多个马达，多个马达可以布置在能够向供水阀49、循环泵51、排水泵52、分配装置200以及叶片400提供动力的位置。

作为一例，向叶片400提供动力的马达可以布置在底板盖体600的下部，前述的叶片400的驱动装置420也可以包括于驱动部750。

对应于图10所示的餐具清洗机1的构成要素的性能，可以附加或者删除至少一个构成要素。并且，在本技术领域具有普通知识的人员能够容易地理解可以与系统的性能或者结构对应地改变构成要素的相互位置。

此外，图10示出的部分构成要素可以是软件和/或诸如现场可编程门阵列(fpga：fieldprogrammablegatearray)和专用集成电路(asic：applicationspecificintegratedcircuit)等硬件构成要素。

以下参照图11至图16而说明控制部730判断收纳有餐具的区域的方法。

图11是配备有门识别码和篮筐识别码的餐具清洗机的立体图，图12是从上部观察图11的下部篮筐的剖面图。

参照图11，配备在主体10外部的摄像机13可以通过拍摄主体10的前面而在门11被开放时感测贴附在门11的后面的门识别码14，如果篮筐12a、12b被移出，则可以感测到贴附在篮筐12a、12b的篮筐识别码15a、15b。在此情形下，可以通过使上部篮筐识别码15a和下部篮筐识别码15b包括不同的颜色或者图案而使控制部730以摄像机13所拍摄的图像为基础区分上部篮筐识别码15a和下部篮筐识别码15b，据此判断上部篮筐12a和下部篮筐12b的移出与否和移出程度。

以下，参照图12，以控制部730将餐具收纳区域区区分为下部篮筐12b的第一区域至第四区域a1、a2、a3、a4而进行判断的情形为例进行说明，并且针对在下部篮筐12b被移出的状态下餐具被收纳在下部篮筐12b的至少一区域a1、a2、a3、a4的情形为例进行说明。

首先，控制部730判断门识别码14被遮挡的一部分的位置，即坐标。在此，门识别码14被遮挡的一部分的坐标可以是表示从门11的右侧端到门识别码14被遮挡的一部分为止的最短距离和最长距离的x坐标，控制部730还可以利用门识别码14被遮挡的一部分为止的最短距离和最长距离的差而判断门识别码14被遮挡的一部分的宽度。

并且，控制部730判断下部篮筐识别码15b的位置，即坐标。在此，下部篮筐识别码15b的坐标可以是表示从门11的后侧一端(即，从洗涤槽30的前方开口)到下部篮筐识别码15b为止的距离的y坐标。

图13是在下部篮筐的第二区域收纳有餐具的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。

参照图13的左侧，在下部篮筐12b被完全移出的状态下，控制部730可以基于摄像机13拍摄的图像而检测餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分的开始点的x坐标x2和终点的x坐标x1，并且还可以检测下部篮筐识别码15b的y坐标y1。

在此，y1和y2表示下部篮筐12b的移出程度，y1可以是对应于第一区域a1和第二区域a2的下部篮筐识别码15b的y坐标，y2可以是对应于第三区域a3和第四区域a4的下部篮筐识别码15b的y坐标。因此，控制部730在下部篮筐识别码15b的坐标具有y1值的情形下，可以判断餐具位于第一区域a1和第二区域a2中的至少某一个区域，在下部篮筐识别码15b的坐标具有y2的值时，可以判断餐具位于第三区域a3和第四区域a4中的至少某一个区域。

因此，控制部730可以基于下部篮筐识别码15b的y坐标y1而判断为餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分包括于第一区域a1和第二区域a2中的至少某一个区域，由于餐具ob所遮挡的一部分的x坐标开始点x2和终点x1分别包括于第二区域a2，因此最终可以判断为餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分包括于第二区域a2。

然而，与图13的左侧示出的情形不同地，餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分的终点的x坐标x1具有大于下部篮筐12b的中心垂直线l1的x坐标的值的情形下，控制部730可以判断为餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分还包括于第一区域a1。

并且，如图13的右侧所示，在下部篮筐12b被移入一半左右的状态下，由于餐具ob不遮挡门识别码14，因此控制部730可以基于摄像机13拍摄的图像而检测下部篮筐识别码15b的y坐标y2，并且基于下部篮筐识别码15b的y坐标y2而判断出餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分不包括于第三区域a3和第四区域a4。

此外，与图13的右侧所示不同地，在下部篮筐12b被移入一半左右的状态下，餐具ob遮挡门识别码14时，控制部730可以基于摄像机13拍摄的图像而检测餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分的x坐标和下部篮筐识别码15b的y坐标y2，并且基于餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分的x坐标和下部篮筐识别码15b的y坐标y2而判断为餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分至少包括于第三区域a3和第四区域a4中的某一个区域。餐具ob遮挡的门识别码14的一部分是否包括于第三区域a3和第四区域a4中的某一部分可以基于餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分的开始点和终点的x坐标而作出判断。

图14是在下部篮筐的第三区域收纳有餐具的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。

参照图14的左侧，在下部篮筐12b被完全移出的状态下，控制部730可以基于摄像机13拍摄的图像而检测下部篮筐识别码15b的y坐标y1，可以判断出并不存在餐具ob遮挡的门识别码14的一部分，据此，控制部730可以判断出在第一区域a1和第二区域a2没有收纳餐具。

并且，如图14的右侧所示，在下部篮筐12b被移入一半左右的状态下，由于餐具ob遮挡门识别码14，因此控制部730基于摄像机13拍摄的图像而检测餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分的x坐标x3、x4和下部篮筐识别码15b的y坐标y2，并且基于下部篮筐识别码15b的y坐标y2，判断为餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分包括于第三区域a3和第四区域a4中的至少某一个，并且由于餐具ob所遮挡的一部分的x坐标开始点x3和终点x4分别包括于第三区域a3，因此最终可以判断出餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分包括于第三区域a3。

然而，与图14的右侧所示不同地，在餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分的开始点的x坐标x4具有小于下部篮筐12b的中心垂直线l1的x坐标的值的情形下，控制部730可以判断为餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分还包括于第四区域a4。

图15是在下部篮筐的多个区域，例如第二区域和第三区域收纳有餐具的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。

参照图15的左侧，在下部篮筐12b被完全移出的状态下，控制部730可以基于摄像机13拍摄的图像而检测餐具ob1所遮挡的门识别码14的一部分的开始点的x坐标x2和终点的x坐标x1，还可以检测下部篮筐识别码15b的y坐标y1。然后，控制部730可以基于餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分的x坐标x1、x2和下部门识别码15b的y坐标y1而判断出餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分包括于第二区域a2。

并且，在下部篮筐12b被移入一半左右的状态下，由于其他餐具ob2遮挡门识别码14，因此控制部730可以基于摄像机13拍摄的图像而检测另一餐具ob2遮挡的门识别码14的一部分的开始点的x坐标x4和终点的x坐标x3以及下部篮筐识别码15b的y坐标y2，并且可以基于另一餐具ob2所遮挡的门识别码14的一部分的x坐标x3、x4和下部篮筐识别码15b的y坐标y2而判断为另一餐具ob2所遮挡的门识别码14的一部分包括于第三区域a3。

因此，控制部730最终可以判断为餐具收纳在第二区域a2和第三区域a3。

图16是在某一餐具被收纳在下部篮筐的多个区域，例如跨过第一区域和第二区域的情形下，从上方观察完全移出的下部篮筐和部分移入的下部篮筐的剖面图。

参照图16的左侧，在下部篮筐12b被完全移出的状态下，控制部730可以基于摄像机13拍摄的图像而检测餐具ob3所遮挡的门识别码14的一部分的开始点的x坐标x6和终点的x坐标x5，还可以检测下部篮筐识别码15b的y坐标y1。并且，控制部730可以基于下部篮筐识别码15b的y坐标y1而判断为餐具ob3所遮挡的门识别码14的一部分包括于第一区域a1和第二区域a2中的至少某一个，并且由于餐具ob遮挡的门识别码14的一部分的x坐标的开始点x6包括于第二区域a2，终点x5包括于第一区域a1，因此最终可以判断为餐具ob3包括于第一区域a1和第二区域a2。

并且，如图16的右侧所示，由于在下部篮筐12b被移入一半左右的状态下，餐具ob不遮挡门识别码14，因此控制部730可以通过摄像机13拍摄的图像而检测下部篮筐识别码15b的y坐标y2，并且可以基于下部篮筐识别码15b的y坐标y2而判断为餐具ob所遮挡的门识别码14的一部分不包括于第三区域a3和第四区域a4。

因此，控制部730最终可以判断为餐具ob收纳在第一区域a1和第二区域a2。

虽然前述的实施例中叙述了下部篮筐12b的区域被区分为四个区域a1、a2、a3、a4的情形，但下部篮筐12b的区域显然也可以被区分为各种多个区域。

并且，虽然前述的实施例以餐具遮挡门识别码14的“一”部分的情形为例进行了叙述，但餐具也可以遮挡门识别码14的“多个”部分，在此情形下，控制部730显然也可以利用关于各部分的x坐标和y坐标而判断餐具收纳区域。

像这样，在判断出要执行洗涤的下部篮筐12b的区域，并且判断为下部篮筐12b被完全移入洗涤槽30的情形下，控制部730可以控制驱动部750以使洗涤水被供应到下部篮筐12b的餐具收纳区域。在此情形下，驱动部750可以根据控制部730的控制信号而驱动分配装置200以使洗涤水被供应到对应于左侧下部喷嘴330和右侧下部喷嘴340中的对应于餐具收纳区域的至少某一个，并且可以驱动叶片400以使其在关联图2而叙述的第一位置p1和第三位置p3之间以及第三位置p3和第二位置p2之间中的对应于所述收纳区域的至少某一个，沿洗涤槽30的前后方向执行线性往返运动。

以下，参照图17a和图17b而对按照餐具收纳区域进行洗涤的方法进行说明。图17a是用于说明在第一区域收纳有餐具的情形下驱动部的驱动过程的图，图17b是用于说明在第四区域收纳有餐具的情形下驱动部的驱动过程的图。

如图17a所示，在判断为第一区域a1收纳有餐具的情形下，控制部730可以控制驱动部750以使叶片400在第三位置p3和与下部喷嘴330、340相邻的第二位置p2之间朝前后方向沿导轨440进行线性往返运动，并且可以使洗涤水供应到左侧下部喷嘴330。据此，从左侧下部喷嘴330喷射的洗涤水可以通过在洗涤槽30的后侧往返运动的叶片400而反射到第一区域a1。

并且，如图17b所示，在判断为第四区域a4收纳有餐具的情形下，控制部730可以控制驱动部750以使叶片400在与门11相邻的第一位置p1和第三位置p3之间朝前后方向沿导轨440执行线性往返运动，并且可以使洗涤水供应到右侧下部喷嘴340。据此，从右侧下部喷嘴340喷射出的洗涤水可以通过在洗涤槽30的前侧往返运动的叶片400而反射到第四区域a4。

虽然未示出，但在判断为第二区域a2收纳有餐具的情形下，控制部730可以控制驱动部750以使叶片400在第三位置p3和与下部喷嘴330、340相邻的第二位置p2之间朝前后方向沿导轨440进行线性往返运动，并且可以使洗涤水供应到右侧下部喷嘴340。据此，从右侧下部喷嘴340喷射的洗涤水可以通过在洗涤槽30的后侧往返运动的叶片400而反射到第二区域a2。

并且，在判断为第三区域a3收纳有餐具的情形下，控制部730可以控制驱动部750以使叶片400在与门11相邻的第一位置p1和第三位置p3之间朝前后方向沿导轨440进行线性往返运动，并且可以使洗涤水供应到左侧下部喷嘴330。据此，从左侧下部喷嘴330喷射的洗涤水可以通过在洗涤槽30的前侧往返运动的叶片400而反射到第三区域a3。

并且，在判断为在多个区域a1、a2、a3、a4收纳有餐具的情形下，控制部730可以控制驱动部750以使叶片400依次在分别对应于多个区域a1、a2、a3、a4的位置执行线性往返运动，并且使洗涤水供应到分别对应于a1、a2、a3、a4的下部喷头330、340。

以下，参照18对控制部730根据下部篮筐12b的餐具收纳区域而控制驱动部750的过程进行说明。以下记述的关于第一位置p1至第三位置p3的说明与关联图2而前述的第一位置p1至第三位置p3相同。

图18是用于示出在下部篮筐的各餐具收纳区域收纳有餐具的情形下，驱动叶片和分配装置的算法的概略图。

首先，对第一情况(情况1)，即对餐具收纳在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的某一区域的情形进行说明。

在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中以下部篮筐12b为基准而位于左侧和后侧的第一区域a1收纳有餐具的情形下(情况1-1)，控制部730可以控制驱动部750以从左侧下部喷嘴330喷射洗涤水，且叶片400在第二位置p2和第三位置p3之间(即，洗涤槽30的后侧)执行线性往返运动而反射洗涤水。

并且，在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中以下部篮筐12b为基准而位于左侧和前侧的第三区域a1收纳有餐具的情形下(情况1-2)，控制部730可以控制驱动部750以从左侧下部喷嘴330喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第三位置p3之间(即，洗涤槽30的前侧)执行线性往返运动而反射洗涤水。

并且，在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中以下部篮筐12b为基准而位于右侧和后侧的第二区域a2收纳有餐具的情形下(情况1-3)，控制部730可以控制驱动部750以从右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第二位置p2和第三位置p3之间(即，洗涤槽30的后侧)执行线性往返运动而反射洗涤水。

并且，在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中以下部篮筐12b为基准而位于右侧和前侧的第四区域a4收纳有餐具的情形下(情况1-4)，控制部730可以控制驱动部750以从右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第三位置p3之间(即，洗涤槽30的前侧)执行线性往返运动而反射洗涤水。

接下来，对第二情况(情况2)，即在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的左侧区域a1、a3或者右侧区域a2、a4收纳有餐具的情形进行说明。

在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的左侧区域a1、a3收纳有餐具的情形下(情况2-1)，控制部730可以控制驱动部750以从左侧下部喷嘴330喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第二位置p2之间(即，洗涤槽30的前侧和后侧)执行线性往返运动而反射洗涤水。

并且，在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的右侧区域a2、a4收纳有餐具的情形下(情况2-2)，控制部730可以控制驱动部750以从右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第二位置p2之间(即，洗涤槽30的前侧和后侧)执行线性往返运动而反射洗涤水。.

接下来，对第三情况(情况3)，即在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的前侧区域a3、a4或者后侧区域a1、a2收纳有餐具的情形进行说明。

在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的后侧区域a1、a2收纳有餐具的情形下(情况3-1)，控制部730可以控制驱动部750以从左侧下部喷嘴330和右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第二位置p2和第3位置p3之间(即，洗涤槽30的后侧)执行线性往返运动而反射洗涤水。

并且，在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的前侧区域a3、a4收纳有餐具的情形下(情况3-2)，控制部730可以控制驱动部750以从左侧下部喷嘴330和右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第3位置p3之间(即，洗涤槽30的前侧)执行线性往返运动而反射洗涤水。

接下来，对第四情况(情况4)，即在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的对角线区域a1、a4或者a2、a3收纳有餐具的情形进行说明。

在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的第一区域a1和第四区域a4收纳有餐具的情形下(情况4-1)，控制部730可以为了洗涤第一区域a1而控制驱动部750以首先从左侧下部喷嘴330喷射洗涤水，且叶片400在第二位置p2和第3位置p3之间(即，洗涤槽30的后侧)执行线性往返运动，然后，为了洗涤第四区域a4而控制驱动部750以从右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第三位置p3之间(即，洗涤槽30的前侧)执行线性往返运动。

与此相反地，控制部730也可以首先洗涤第四区域a4，然后洗涤第一区域a1。

并且，在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的第二区域a2和第三区域a3收纳有餐具的情形下(情况4-2)，控制部730可以为了洗涤第二区域a2而控制驱动部750以首先从右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第二位置p2和第3位置p3之间(即，洗涤槽30的后侧)执行线性往返运动，然后，为了洗涤第三区域a3而控制驱动部750以从左侧下部喷嘴330喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第三位置p3之间(即，洗涤槽30的前侧)执行线性往返运动。

与此相反地，控制部730也可以先洗涤第三区域a3，然后再洗涤第二区域a2。

接下来，对第五情况(情况5)，即在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的三个区域收纳有餐具的情形进行说明。

在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的第一区域至第三区域a1、a2、a3收纳有餐具的情形下(情况5-1)，控制部730可以首先为了洗涤第1区域a1和第三区域a3而控制驱动部750以从左侧下部喷嘴330喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第二位置p2之间(即，洗涤槽30的前侧和后侧)执行线性往返运动，然后，为了洗涤第二区域a2而控制驱动部750以从右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第二位置p2和第三位置p3之间(即，洗涤槽30的后侧)执行线性往返运动。

与此相反地，控制部730也可以先洗涤第二区域a2，然后再洗涤第一区域a1和第三区域a3。

并且，在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的第一区域a1、第三区a3域以及第四区域a4收纳有餐具的情形下(情况5-2)，控制部730可以首先为了洗涤第1区域a1和第三区域a3而控制驱动部750以从左侧下部喷嘴330喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第二位置p2之间(即，洗涤槽30的前侧和后侧)执行线性往返运动，然后，为了洗涤第四区域a2而控制驱动部750以从右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第三位置p3之间(即，洗涤槽30的前侧)执行线性往返运动。

与此相反地，控制部730也可以先洗涤第四区域a4，然后再洗涤第一区域a1和第三区域a3。

并且，在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的第一区域a1、第二区域a2以及第四区域a4收纳有餐具的情形下(情况5-3)，控制部730可以首先为了洗涤第1区域a1而控制驱动部750以从左侧下部喷嘴330喷射洗涤水，且叶片400在第二位置p2和第三位置p3之间(即，洗涤槽30的后侧)执行线性往返运动，然后，为了洗涤第二区域a2和第四区域a4而控制驱动部750以从右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第二位置p2之间(即，洗涤槽30的前侧和后侧)执行线性往返运动。

与此相反地，控制部730也可以先洗涤第二区域a2和第四区域a4，然后再洗涤第一区域a1。

并且，在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4中的第二区域a2、第三区域a3以及第四区域a4收纳有餐具的情形下(情况5-4)，控制部730可以首先为了洗涤第三区域a3而控制驱动部750以从左侧下部喷嘴330喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第三位置p3之间(即，洗涤槽30的前侧)执行线性往返运动，然后，为了洗涤第二区域a2和第四区域a4而控制驱动部750以从右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第二位置p2之间(即，洗涤槽30的前侧和后侧)执行线性往返运动。

与此相反，控制部730也可以先洗涤第二区域a2和第四区域a4，然后再洗涤第三区域a3。

接下来，对第六情况(情况6)，即在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4均收纳有餐具的情形进行说明

在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4均收纳有餐具的情形下(情况6)，控制部730可以控制驱动部750以从左侧下部喷嘴330和右侧下部喷嘴340喷射洗涤水，且叶片400在第一位置p1和第二位置p2之间(即，洗涤槽30的前侧和后侧)执行线性往返运动。

相反地，在第七情况(情况7)，即在多个餐具收纳区域a1、a2、a3、a4没有收纳餐具的情形下，控制部730不执行针对下部篮筐12b的洗涤控制。

此外，根据一实施例的餐具清洗机1可以对上部篮筐12a也执行洗涤控制。图19是用于说明根据上部篮筐和下部篮筐是否收纳有餐具进行的洗涤控制的执行方法的概略图。

根据一实施例的餐具清洗机1的控制部730在判断为上部篮筐12a被移出后移入的情形下，则可以判断为餐具被收纳在上部篮筐12a。然而，下部篮筐12b的收纳餐具与否可以通过前述的检测门识别码14被遮挡的一部分而判断。

作为第一情况(情况1)，在判断为上部篮筐12a和下部篮筐12b均没有收纳餐具的情形下，控制部730不执行洗涤控制。

作为第二情况(情况2)，判断为在上部篮筐12a收纳有餐具，但判断为在下部篮筐12b没有收纳餐具的情形下，控制部730可以控制驱动部750以使上部喷嘴311和中间喷嘴313向上部篮筐12a喷射洗涤水。

作为第三情况(情况3)，判断为在上部篮筐12a没有收纳餐具，但判断为在下部篮筐12b收纳有餐具的情形下，控制部730可以控制驱动部750以执行关联图18而前述的按下部篮筐12b的按餐具收纳区域进行的洗涤控制。

最后，作为第四情况(情况3)，判断为在上部篮筐12a和下部篮筐12b均收纳有餐具的情形下，控制部730可以控制驱动部750以使上部喷嘴311和中间喷嘴313向上部篮筐12a喷射洗涤水，并且可以控制驱动部750以执行关联图18而前述的按下部篮筐12b的餐具收纳区域进行的洗涤控制。

虽然前述的实施例以区分下部篮筐12b的餐具收纳区域而按下部篮筐12b的各区域供应洗涤水的情形为例进行了记述，但显然上部篮筐12a也可以区分区域而按区域供应洗涤水。

更进一步，虽然未示出，但餐具清洗机1还可以包括感测餐具的污染物的污染度感测传感器，这种污染度感测传感器可以配备在洗涤槽30内部。

在餐具清洗机1按上部篮筐12a和下部篮筐12b感测污染度，并按下部篮筐12b的各餐具收纳区域感测污染度的情形下，控制部730可以根据各篮筐12a和餐具收纳区域的污染程度而将洗涤执行时间设定为彼此不同。

如此，在根据一实施例的餐具清洗机1针对收纳有餐具的区域供应洗涤水的情形下，由于在洗涤或者冲洗等需要供应洗涤水的工序中针对收纳有餐具的区域集中供应洗涤水，因此可以增加餐具的洗涤力，并且由于针对收纳有餐具的区域选择性地供应洗涤水，因此可以缩短洗涤或者冲洗等工序的执行时间。

以下，将说明关于餐具清洗机的控制方法的实施例。在餐具清洗机的控制方法中可应用根据前述的实施例的餐具清洗机1。因此，关于餐具清洗机1的前述说明也可以应用于餐具清洗机的控制方法。

图20是在根据一实施例的餐具清洗机的控制方法中，关于向餐具收纳区域供应洗涤水的方法的一实施例的顺序图。

首先，如果感测部720感测到上部篮筐识别码15a和下部篮筐识别码15b中的至少一个(1110的“是”)，则控制部730可以基于感测部720的感测结果而判断上部篮筐12a或者下部篮筐12b是否被移出。例如，在上部篮筐12a的识别码15a和下部篮筐12b的识别码15b具有彼此不同的颜色或者图案的情形下，控制部720可以基于感测部720拍摄的图像而区分上部篮筐12a的识别码15a和下部篮筐12b的识别码15b，据此判断上部篮筐12a或者下部篮筐12b是否被移出。

在感测到下部篮筐12b的识别码15b(1120的“是”)，且下部篮筐识别码15b位于从门11相隔预先设定的距离的某一点的情形下，控制部730可以判断为下部篮筐12b被完全移出(1130)。

并且，在控制部730判断为下部篮筐识别码15b向靠近篮筐11的方向移动而下部篮筐12b开始移入的情形下(1140的“是”)，基于感测部720的针对门识别码14和下部篮筐识别码15b的感测结果而判断在下部篮筐12b收纳有餐具的区域(1160)。

并且，控制部730可以在感测部720的感测结果中没有再感测到下部篮筐识别码15b的情形下(即，下部篮筐12b被完全移入的情形)，控制驱动部750而使洗涤水供应到被判断的餐具收纳区域(1170)。在此情形下，驱动部750可以根据控制部730的控制信号而驱动分配装置200，以使洗涤水供应到左侧下部喷嘴330和右侧下部喷嘴340中的对应于餐具收纳区域的至少某一个，并且可以驱动叶片400以使其在对应于餐具收纳区域的位置沿洗涤槽30的前后方向执行线性往返运动。

与此相反，在感测到上部篮筐12a的识别码15a(1120的“否”)，并且基于感测部720的感测结果而判断为篮筐识别码15a被移出之后再被移入的情形下(1180)，控制部730可以控制驱动部750以使分配装置200通过中间喷嘴313还向上部篮筐12a供应洗涤水(1190)。

以下，对基于感测部720的针对门识别码14和下部篮筐识别码15b的感测结果而判断收纳于下部篮筐12b的餐具的区域的方法(1160)的具体步骤进行说明。

图21是在根据一实施例的餐具清洗机的控制方法中，关于判断餐具收纳区域的方法的一示例的顺序图。

首先，控制部730判断下部篮筐识别码15b的坐标(1161)。在此，下部篮筐识别码15b的坐标可以是表示从门11的后侧一端(即，从洗涤槽30的前方开口)到下部篮筐识别码15b为止的距离的y坐标。

并且，控制部730还判断门识别码14被餐具遮挡的一部分的坐标(1162)。在此，门识别码14被遮挡的一部分的坐标可以是表示从门11的右侧端到门识别码14被遮挡的一部分为止的最短距离和最长距离的x坐标，控制部730可以利用门识别码14被遮挡的一部分为止的最短距离和最长距离的差而判断门识别码14被遮挡的一部分的宽度。

接下来，控制部730可以基于下部篮筐识别码15b的y坐标和门识别码14被遮挡的一部分的x坐标而判断餐具收纳区域(1163)。基于x坐标和y坐标而判断餐具收纳区域的方法已在前面叙述，因此省略重复说明。

控制部730可以直到下部篮筐12b被完全移入为止实时执行下部篮筐识别码15b的坐标判断和门识别码14被遮挡的一部分的坐标判断过程。据此，控制部730可以判断一个以上的餐具收纳区域。

此外，虽然图21示出了首先判断下部篮筐识别码15b的坐标(1161)然后判断门识别码14被遮挡的一部分的坐标(1162)，但其顺序并不受此约束。

此外，公开的实施例可以实现为存储能够借助计算机而执行的指令的记录媒介的形态。指令可以存储为程序编码的形态，并且在通过处理器而被执行时，可以生成程序模块而执行公开的实施例的动作。记录媒介可以实现为计算机可读的记录媒介。

计算机可读记录媒介包括存储有能够通过计算机而解读的指令的所有种类的记录媒介。例如，可以是只读存储器(rom：readonlymemory)、随机存取存储器(ram：randomaccessmemory)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。

如上所述，参照附图说明了公开的实施例。在本发明所属技术领域中具有普通知识的人能够理解可以不改变本发明的技术思想或者必需的特征的情况下以与公开的实施例不同的形态实施本发明。公开的实施例为示例性的，不应被限定性地解释。