一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置的制作方法

本发明涉及一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置，具体地说是控制器通过控制液压缸来带动清理装置的移动，并通过清理装置实现了对室内蜘蛛网的清理的装置，属于环保清洁设备领域。

背景技术：

随着我国现代化建设的大力发展，人口数量越来越大，家庭墙壁上经常会出现蜘蛛网，尤其是在阴雨天气的时候，蜘蛛网的出现会更加频繁，现在蜘蛛网的清理工作大部分是在笤帚上绑一块大点的抹布，并且把抹布沾湿，然后轻轻的掠过蜘蛛网，清理过程中浪费了大量的时间，同样也需要大量的劳动力。

目前清理蜘蛛网的过程往往都是工人把笤帚洗干净，晒干之后用一个长一些的东西绑好，然后轻轻的掠过蜘蛛网，这个过程不仅浪费大量的人力物力，而且清理效率低，在清理的过程很容易把墙壁弄脏，清理过程及其不方便。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置，包括清理装置、滑落通道、液压缸、第一支架、智能相机、相机支架、万向轮、右轮、第一电动机、第一电动机基座、车厢、固定螺栓、第二电动机基座、第二电动机、左轮、第二支架、第一超声波传感器、第三电动机基座、第二超声波传感器、控制器和第三支架，所述清理装置与第三电动机基座相连接，其位置位于第三电动机基座的上方，所述滑落通道与第一支架固定连接，其位置位于第一支架的上方，所述液压缸与第三电动机基座相连接，其位置位于第三电动机基座的下方，所述智能相机通过相机支架与车厢固定连接，其位置位于车厢的上方，所述第一支架与液压缸固定连接，其位置位于滑落通道的下方，所述万向轮与车厢固定连接，其位置位于车厢的下方，所述车轮与第一电动机固定连接，其位置位于位于车厢的下方，所述第一电动机与第一电动机基座固定连接，其位置位于第一电动机的下方，所述第一电动机基座与车厢固定连接，其位置位于车厢的下方，所述固定螺母与车厢相连接，其位置位于液压缸的下方，所述第二电动机与左轮固定连接，其位置位于车厢的下方，所述第二电动机基座与车厢固定连接，其位置位于车厢的下方，所述第二支架与滑落通道固定连接，其位置位于滑落通道的上方，所述第一超声波传感器与第二支架固定连接，其位置第二支架的上方，所述第二超声波传感器与清理装置固定连接，其位置位于第三电动机基座的下方，所述控制器与车厢固定连接，其位置位于液压缸的下方，所述第三支架与与滑落通道固定连接，其位置位于清理装置的下方。

所述清理装置包括传动轴、光电传感器、光电传感器基座、拨片、丝杠基座、丝杠螺母、丝杠、滑轨、第四电动机基座、第四电动机、清除板、拨杆和第三电动机，所述传动轴与拨片固定连接，其位置位于清除板上方，所述光电传感器与光电传感器基座固定连接，其位置位于光电传感器基座的上方，所述光电传感器基座与清除板固定连接，其位置位于清除板上方，所述拨片与清除板相连接，其位置位于清除板的上方，所述丝杠基座与滑轨相连接，其位置位于清除板的上方，所述丝杠螺母与滑轨固定连接，其位置位于清除板的上方，所述丝杠与第四电动机基座相连接，其位置位于清除板的上方，所述第四电动机与第四电动机基座固定连接，其位置位于清除板的上方，所述第三电动机与传动轴相连接，其位置位于传动轴的下方。

所述滑落通道为方筒结构，其上端开口大于下端开口，其上部安装有长方体结构。

所述清理装置的拨片为V型结构，其开口角度为170度。

该发明的有益之处是，该发明通过调节固定螺栓来调节合适的清理高度；通过智能相机采集路径信息，将采集到的信息传送给控制器，控制器控制车轮的转动，使该装置可以沿着墙边移动；通过清理装置中传动轴的旋转，带动拨杆的旋转从而完成对蜘蛛网的清理；通过光电传感器检测拨杆在完成五次旋转后，将检测信号传送给控制器，控制器接受并处理信号控制液压缸的收缩，使缠绕在拨杆上的蜘蛛网落在清除板上，控制器通过控制丝杠的旋转从而带动拨片的移动，把清除板上的蜘蛛网拨到滑落通道内；通过第一超声波传感器检测拨片的位置，将检测信号传送给控制器，控制器接受并处理信号控制丝杠的旋转，使拨片回到初始位置；通过第二超声波传感器检测液压缸下降的高度，将检测信号传送给控制器，控制器接受并处理信号控制液压缸的伸长，使传动轴和拨杆回到初始的位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的斜侧面结构示意图；

图3为本发明图1的斜仰视结构示意图；

图4为本发明图1的正面结构示意图；

图5为本发明图1中清理装置结构示意图；

图6为本发明图1中清理装置底部结构示意图；

图7为本发明图1的俯视结构示意图；

图8为本发明图1的侧面结构示意图。

图中，1、清理装置，101、传动轴，102、光电传感器，103、光电传感器基座，104、拨片，105、丝杠基座，106、丝杠螺母，107、丝杠，108、滑轨，109、第四电动机基座，110、第四电动机，111、清除板，112、拨杆，113、第三电动机，2、滑落通道，3、液压缸，4、第一支架，5、智能相机，6、相机支架，7、万向轮，8、右轮，9、第一电动机，10,、第一电动机基座，11、车厢，12、固定螺栓，13、第二电动机基座，14、第二电动机，15，左轮、16、第二支架，17、第一超声波传感器，18、第三电动机基座，19、第二超声波传感器，20、控制器，21、第三支架。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置，包括清理装置1、滑落通道2、液压缸3、第一支架4、智能相机5、相机支架6、万向轮7、右轮8、第一电动机9、第一电动机基座10、车厢11、固定螺栓12、第二电动机基座13、第二电动机14、左轮15、第二支架16、第一超声波传感器17、第三电动机基座18、第二超声波传感器19、控制器和第三支架20，所述清理装置1与第三电动机基座18相连接，其位置位于第三电动机基座18的上方，通过清理装置1可以实现对墙上蜘蛛网的清理，所述滑落通道2与第一支架4固定连接，其位置位于第一支架4的上方，通过滑落通道2可以将清理后的蜘蛛网处理掉，所述液压缸3与第三电动机基座18相连接，其位置位于第三电动机基座18的下方，通过液压缸3的伸缩可以清理掉缠在清理装置1上的蜘蛛网，所述智能相机5通过相机支架6与车厢11固定连接，其位置位于车厢11的上方，通过智能相机5可以捕捉到路径信息，使装置可以沿着墙边移动，所述第一支架4与液压缸3固定连接，其位置位于滑落通道2的下方，所述万向轮7与车厢11固定连接，其位置位于车厢11的下方，通过万向轮7控制装置的自由移动，所述右轮8与第一电动机9固定连接，其位置位于位于车厢11的下方，所述第一电动机9与第一电动机基座10固定连接，其位置位于第一电动机9的下方，通过第一电动机9可以带动右轮的转动，所述第一电动机基座10与车厢11固定连接，其位置位于车厢11的下方，所述固定螺母12与车厢11相连接，通过调节固定螺母12来调节清理装置的高度，其位置位于液压缸3的下方，所述第二电动机14与左轮15固定连接，其位置位于车厢11的下方，通过第二电动机14的转动带动左轮15的转动，所述第二电动机基座13与车厢11固定连接，其位置位于车厢11的下方，所述第二支架16与滑落通道2固定连接，其位置位于滑落通道2的上方，所述第一超声波传感器17与第二支架16固定连接，其位置第二支架16的上方，通过第一超声波传感器17检测滑落通道2是否完成滑落工作，所述第二超声波传感器19与清理装置1固定连接，其位置位于第三电动机基座18的下方，通过第二超声波传感器19检测液压缸3是否伸缩到期望的高度，所述控制器20与车厢11固定连接，其位置位于液压缸3的下方，所述第三支架21与与滑落通道2固定连接，其位置位于清理装置1的下方。

所述清理装置包括传动轴101、光电传感器102、光电传感器基座103、拨片104、丝杠基座105、丝杠螺母106、丝杠107、滑轨108、第四电动机基座109、第四电动机110、清除板111、拨杆112和第三电动机113，所述传动轴101与拨片104固定连接，其位置位于清除板111上方，所述光电传感器102与光电传感器基座103固定连接，其位置位于光电传感器基座103的上方，所述光电传感器基座103与清除板111固定连接，其位置位于清除板111上方，所述拨片104与清除板111相连接，其位置位于清除板111的上方，所述丝杠基座105与滑轨108相连接，其位置位于清除板111的上方，所述丝杠螺母106与滑轨108固定连接，其位置位于清除板111的上方，所述丝杠107与第四电动机基座109相连接，其位置位于清除板111的上方，所述第四电动机110与第四电动机基座109固定连接，其位置位于清除板111的上方，所述第三电动机113与传动轴101相连接，其位置位于传动轴101的下方。

所述滑落通道2为方筒结构，其上端开口大于下端开口，其上部安装有长方体结构。

所述清理装置1的拨片104为V型结构，其开口角度为170度。

工作原理：本装置初始状态为第一超声波传感器17和第二超声波传感器19停止工作，固定螺栓12处于随机位置，控制器20处于停止运转状态，使用本装置时，根据对蜘蛛网清理位置的高度，调节固定螺栓12，从而调节好清理装置1的位置，通过智能相机5采集路径信息，将采集到的信息传送给控制器20，控制器20控制车轮的转动，使该装置可以沿着墙边移动，通过清理装置1中传动轴101的旋转，带动拨杆112的旋转从而完成对蜘蛛网的清理，通过光电传感器102检测拨杆112在完成五次旋转后，将检测信号传送给控制器20，控制器20接受并处理信号控制液压缸3的收缩，使缠绕在拨杆112上的蜘蛛网落在清除板111上，控制器20通过控制丝杠107的旋转从而带动拨片104的移动，把清除板111上的蜘蛛网拨到滑落通道2内，通过第一超声波传感器17检测拨片104的位置，将检测信号传送给控制器20，控制器20接受并处理信号控制丝杠107的旋转，使拨片104回到初始位置，通过第二超声波传感器19检测液压缸3下降的高度，将检测信号传送给控制器20，控制器20接受并处理信号控制液压缸3的伸长，使传动轴101和拨杆112回到初始的位置，如此往复，完成对蜘蛛网的清理工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。