本发明涉及挂梯领域，具体涉及一种旋转式安全挂梯。
背景技术：
目前，电力系统中，用于检测线缆的挂梯一般是包括杆体、挂钩、支脚，使用时，挂钩挂在线缆上，杆体下端固定好后，工作人员登着支架上爬，但是如果线缆铺设高度较高，则挂梯下端一般是悬空状态，此时想要顺利攀登挂梯无疑非常困难，即便找工作人员扶稳挂梯下端，攀登过程中仍会出现晃动，极易造成线缆脱钩，引发危险事故。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种旋转式安全挂梯，以解决现有技术中传统的挂梯结构简单，当地面没有支点支撑挂梯时便无法使用等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现将挂梯固定在线缆或线缆安装架横杆上，无需地面支撑固定即可攀爬挂梯，攀爬过程中挂梯不会绕线缆或横杆旋转，稳定性好，安全性高，实用性强等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种旋转式安全挂梯，包括两根立杆和固定连接两根所述立杆的多根横杆，所述立杆上端设置有安装架，所述安装架上端安装有挂环；
所述挂环包括下端与所述安装架固定连接的下半圆环和一端通过转轴与所述下半圆环铰接的上半圆环，所述转轴一端连接旋转电机的输出轴，所述旋转电机固定安装在所述下半圆环上，所述下半圆环和所述上半圆环上远离所述转轴的一端安装有电磁铁；
所述下半圆环和所述上半圆环内壁上固定安装有半圆环形的内齿圈，所述内齿圈内侧面啮合连接有多个行星轮，多个所述行星轮通过行星架固定连接，多个所述行星轮内侧啮合连接有两个呈半圆环形的外齿圈，所述外齿圈两侧面上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动安装有多个固定杆，多个所述固定杆固定安装在所述上半圆环和所述下半圆环上；所述外齿圈内侧面设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆上安装有夹紧箍；每个所述行星轮侧面均设置有驱动电机，所述驱动电机通过机座滑动安装在所述弧形滑槽内；
所述立杆侧面设置有电池箱，所述电池箱上设置有控制开关，所述控制开关数量有四个，分别与所述驱动电机、所述电动液压推杆、所述旋转电机和所述电磁铁电连接。
作为优选，所述上半圆环和所述下半圆环上均安装有两个所述内齿圈；
其中，两个所述内齿圈分别位于所述上半圆环和所述下半圆环内壁前后两端。
作为优选，所述驱动电机采用双轴电机；
其中，所述驱动电机的前后两端输出轴上均安装有行星轮；
其中，所述驱动电机下端所述机座的前后两端分别插入前后两个所述外齿圈侧面的所述弧形滑槽内并与前后两个所述外齿圈滑动连接。
作为优选，所述夹紧箍数量有两个，分别位于两个所述外齿圈上；
其中，两个所述夹紧箍以所述外齿圈的中心轴线为中心呈中心对称分布；
其中，每个所述夹紧箍均通过多个所述电动液压推杆与所述外齿圈内侧面固定连接。
作为优选，所述上半圆环和所述下半圆环大小和形状均相等。
作为优选，两个所述外齿圈上处于同一侧面的两个所述弧形滑槽两端连通形成一个圆环槽。
作为优选，与所述驱动电机、所述电动液压推杆、所述旋转电机电连接的两个所述控制开关采用单刀双掷开关。
上述一种旋转式安全挂梯，使用时，先关闭所述电磁铁，控制所述旋转电机转动使所述上半圆环与所述下半圆环一端分离，然后将所述上半圆环与所述下半圆环套设在线缆或横杆上，之后，控制所述旋转电机转动使所述上半圆环与所述下半圆环一端闭合并使所述电磁铁通电，确保所述上半圆环与所述下半圆环紧密固定连接为一体，之后，控制所述电动液压推杆转动推动所述夹紧箍向线缆或横杆靠近并夹紧线缆或横杆，之后，便可攀爬挂梯，由于所述挂环通过所述夹紧箍夹紧线缆或横杆，因此即便所述立杆下端悬空，在攀爬过程中，挂梯也不好绕线缆或横杆旋转，稳定性好，安全性高，当所述夹紧箍夹紧的时横杆时，还可以控制所述驱动电机转动驱动所述行星轮转动，所述行星轮转动带动所述内齿圈、所述上半圆环、所述下半圆环绕线缆或横杆旋转，从而带动挂梯绕横杆旋转，这样挂梯便处于倾斜位置，相比竖直攀登挂梯更加省力，功能丰富，实用性好。
有益效果在于：本发明所述的一种旋转式安全挂梯能够固定在线缆或线缆安装架横杆上，无需地面支撑固定即可攀爬挂梯，攀爬过程中挂梯不会绕线缆或横杆旋转，稳定性好，安全性高，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的挂环的主视图；
图4是本发明的挂环的左视图的放大图；
图5是本发明的图4的内部结构图。
附图标记说明如下：
1、立杆；2、横杆；3、电池箱；4、控制开关；5、挂环；6、安装架；7、上半圆环；8、内齿圈；9、行星轮；10、外齿圈；11、弧形滑槽；12、固定杆；13、电动液压推杆；14、夹紧箍；15、驱动电机；16、行星架；17、电磁铁；18、转轴；19、旋转电机；20、机座；21、下半圆环。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图5所示，本发明提供的一种旋转式安全挂梯，包括两根立杆1和固定连接两根立杆1的多根横杆2，立杆1上端设置有安装架6，安装架6上端安装有挂环5，挂环5用于挂梯固定悬挂在线缆或横杆2上；
挂环5包括下端与安装架6固定连接的下半圆环21和一端通过转轴18与下半圆环21铰接的上半圆环7，转轴18一端连接旋转电机19的输出轴，旋转电机19固定安装在下半圆环21上，下半圆环21和上半圆环7上远离转轴18的一端安装有电磁铁17，电磁铁17用于紧密吸合上半圆环7和下半圆环21的一端，防止上半圆环7和下半圆环21的一端自动分开引发危险事故；
下半圆环21和上半圆环7内壁上固定安装有半圆环形的内齿圈8，内齿圈8内侧面啮合连接有多个行星轮9，多个行星轮9通过行星架16固定连接，多个行星轮9内侧啮合连接有两个呈半圆环形的外齿圈10，外齿圈10两侧面上开设有弧形滑槽11，弧形滑槽11内滑动安装有多个固定杆12，固定杆12用于将外齿圈10固定在上半圆环7和下半圆环21内，防止行星轮9从外齿圈10和内齿圈8之间滑落，多个固定杆12固定安装在上半圆环7和下半圆环21上；外齿圈10内侧面设置有电动液压推杆13，电动液压推杆13上安装有夹紧箍14；每个行星轮9侧面均设置有驱动电机15，驱动电机15通过机座20滑动安装在弧形滑槽11内，这样设计，可防止驱动电机15绕自身轴线旋转，从而确保驱动电机15能够驱动行星轮9绕外齿圈10旋转；
立杆1侧面设置有电池箱3，电池箱3上设置有控制开关4，控制开关4用于控制驱动电机15、电动液压推杆13、旋转电机19和电磁铁17动作，控制开关4数量有四个，分别与驱动电机15、电动液压推杆13、旋转电机19和电磁铁17电连接。
作为可选的实施方式，上半圆环7和下半圆环21上均安装有两个内齿圈8；
其中，两个内齿圈8分别位于上半圆环7和下半圆环21内壁前后两端，采用两个内齿圈8可确保行星轮9能够驱动上半圆环7和下半圆环21绕内齿圈8的中心轴线旋转。
驱动电机15采用双轴电机；
其中，驱动电机15的前后两端输出轴上均安装有行星轮9；
其中，驱动电机15下端机座20的前后两端分别插入前后两个外齿圈10侧面的弧形滑槽11内并与前后两个外齿圈10滑动连接，采用双轴电机可确保行星轮9能够驱动上半圆环7和下半圆环21绕内齿圈8的中心轴线旋转。
夹紧箍14数量有两个，分别位于两个外齿圈10上；
其中，两个夹紧箍14以外齿圈10的中心轴线为中心呈中心对称分布；
其中，每个夹紧箍14均通过多个电动液压推杆13与外齿圈10内侧面固定连接，这样设计，确保夹紧箍14能够夹紧固定线路或横杆2。
上半圆环7和下半圆环21大小和形状均相等。
两个外齿圈10上处于同一侧面的两个弧形滑槽11两端连通形成一个圆环槽，这样设计，使得机座20和固定杆12均能够在弧形滑槽11内360度旋转滑动。
与驱动电机15、电动液压推杆13、旋转电机19电连接的两个控制开关4采用单刀双掷开关，这样设计，可通过单刀双掷开关控制驱动电机15、电动液压推杆13、旋转电机19正反转动。
上述一种旋转式安全挂梯，使用时，先关闭电磁铁17，控制旋转电机19转动使上半圆环7与下半圆环21一端分离，然后将上半圆环7与下半圆环21套设在线缆或横杆2上，之后，控制旋转电机19转动使上半圆环7与下半圆环21一端闭合并使电磁铁17通电，确保上半圆环7与下半圆环21紧密固定连接为一体，之后，控制电动液压推杆13转动推动夹紧箍14向线缆或横杆2靠近并夹紧线缆或横杆2，之后，便可攀爬挂梯，由于挂环5通过夹紧箍14夹紧线缆或横杆2，因此即便立杆1下端悬空，在攀爬过程中，挂梯也不好绕线缆或横杆2旋转，稳定性好，安全性高，当夹紧箍14夹紧的时横杆2时，还可以控制驱动电机15转动驱动行星轮9转动，行星轮9转动带动内齿圈8、上半圆环7、下半圆环21绕线缆或横杆2旋转，从而带动挂梯绕横杆2旋转，这样挂梯便处于倾斜位置，相比竖直攀登挂梯更加省力，功能丰富，实用性好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。