本发明涉及一种主从磁吸式擦窗机器人，具体地说通过两组刷子吸附在一起擦窗，通过防滑落装置起到预防刷子放掉落的危险，同时配合光感探头实现机器人自动移动避障，属于自动化卫生洁具领域。
背景技术：
如今，一幢幢高楼拔地而起，为了能使居民有更好的视角，无数面落地窗得以出现，然而，窗户的面积越大，越不容易擦洗，传统擦窗方式多为人工擦窗，尤其是擦洗外窗面时，楼层越高危险越大，随着技术的发展，手动吸附式擦窗器虽然解决了上述问题，也会带来一些边角区域擦拭不到和外刷掉落的危险，研制一款自动擦窗机器人实现擦窗迫在眉睫。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种主从磁吸式擦窗机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种主从磁吸式擦窗机器人，是由待擦窗、主动刷、从动刷和防滑落装置组成的，所述的主动刷吸附在待擦窗的表面，所述的从动刷吸附在待擦窗的另一侧表面，所述的防滑落装置绕过待擦窗的外边缘连接主动刷和从动刷。
进一步地，所述的待擦窗是由窗体和窗架组成的，所述的窗体内嵌在窗架的内部。
进一步地，所述的主动刷是由主动刷体、蓄电池、电池槽、充电口、开关控制键、主动刷片、光感探体、光感探头、第一钩柱、第一钩环、第一湿垫槽、第一湿垫、控制盒、第一磁块、第一电机架、横电机、横电机轴、大轮、第二电机架、竖电机、竖电机轴、轮轴和小轮组成的，所述的电池槽固定在主动刷体的上表面的偏下部，所述的蓄电池安装在电池槽内，所述的充电口和开关控制键依次固定在电池槽的下表面，所述的主动刷片固定在主动刷体的下表面边缘，所述的光感探体固定在主动刷体的侧面的四周，所述的光感探头安装在光感探体的外部，所述的主动刷体的上表面中心固定着第一钩柱，所述的第一钩柱上固定着第一钩环，所述的上下两个主动刷片的内部固定着第一湿垫槽，所述的第一湿垫槽内嵌着第一湿垫，所述的控制盒安装在主动刷体的底部，所述的第一磁块固定在控制盒的底部，所述的第一电机架固定在控制盒的上部偏内的位置，而且两组第一电机架呈对称分布，所述的横电机固定在第一电机架上，所述的横电机向外伸出横电机轴，所述的横电机轴上安装着大轮，所述的第二电机架安装在控制盒的下部偏内的位置，所述的竖电机固定在第二电机架上，所述的竖电机向外伸出竖电机轴，所述的竖电机轴上固定着轮轴，所述的轮轴上安装着两组对称分布的小轮。
进一步地，所述的从动刷是由从动刷体、从动刷片、环形湿垫、第二磁块、第二钩柱和第二钩环组成的，所述的从动刷片固定在从动刷体的下表面边缘，所述的环形湿垫固定在从动刷体的内部，所述的第二磁块固定在从动刷体的下部中心位置，所述的从动刷体的上表面中心固定着第二钩柱，所述的第二钩柱上固定着第二钩环。
进一步地，所述的防滑落装置是由绳筒、安全绳、主动刷安全钩和从动刷安全钩组成的，所述的绳筒内卷起安全绳，所述的安全绳的一端安装着主动刷安全钩、另一端安装着从动刷安全钩。
进一步地，所述的主动刷片和从动刷片的数目为四个，其均由平行四边形的橡胶片制成。
进一步地，所述的第一湿垫和环形湿垫是由80±5％的棉和20±5％的涤纶组成的。
进一步地，所述的安全绳是由铁丝组成的，其两端的主动刷安全钩和从动刷安全钩均由两片可打开的半环形的磁铁组成的。
进一步地，所述的主动刷安全钩套住第一钩环，所述的从动刷安全钩套住第二钩环，所述的第一磁块和第二磁块隔着窗体的两侧相互吸附。
该发明的有益之处是：
通过第一磁块和第二磁块的强磁力是主动刷和从动刷吸附在一起能使擦窗过程效率高，擦窗彻底、不易出现轻擦和点擦的缺陷；
通过第一湿垫和环形湿垫，蘸水后能够使窗户上的污渍能够在棉质的湿垫揉擦作用下容易清除；
通过主动刷和从动刷四周的主动刷片和从动刷片，可以使机器人所到之处皆能被擦到，不遗留死角；
通过横电机实现前行，通过竖电机实现转向，能够实现机器人的自动转向，擦窗路径更丰富；
通过光感探头对四周的障碍进行探测，能够实现机器人的自动转向；
通过防滑落装置钩住主动刷和从动刷，能防止在机器人运动时出现从动刷掉落的危险。
附图说明
附图1为本发明的整体前等轴侧视图；
附图2为本发明的整体后等轴侧视图；
附图3为本发明的玻璃窗视图；
附图4为本发明的主动刷的下轴侧视图；
附图5为本发明的主动刷的后轴侧视图；
附图6为本发明的从动刷的前轴侧视图；
附图7为本发明的从动刷的后轴侧视图；
附图8为本发明的防滑落装置视图；
附图9为本发明的a处的局部放大图；
附图10为本发明的b处的局部放大图；
附图11为本发明的c处的局部放大图。
图中，1、待擦窗；2、主动刷；3、从动刷；4、防滑落装置；101、窗体；102、窗架；201、主动刷体；202、蓄电池；203、电池槽；204、充电口；205、开关控制键；206、主动刷片；207、光感探体；208、光杆探头；209、第一钩柱；210、第一钩环；211、第一湿垫槽；212、第一湿垫；213、控制盒；214、第一磁块；215、第一电机架；216、横电机；217、横电机轴；218、大轮；219、第二电机架；220、竖电机；221、竖电机轴；222、轮轴；223、小轮；301、从动刷体；302、从动刷片；303、环形湿垫；304、第二磁块；305、第二钩柱；306、第二钩环；401、绳筒；402、安全绳；403、主动刷安全钩；404、从动刷安全钩。
具体实施方式
一种主从磁吸式擦窗机器人，是由待擦窗1、主动刷2、从动刷3和防滑落装置4组成的，主动刷2吸附在待擦窗1的表面，从动刷2吸附在待擦窗1的另一侧表面，防滑落装置4绕过待擦窗1的外边缘连接主动刷2和从动刷3。
待擦窗1是由窗体101和窗架102组成的，窗体101内嵌在窗架102的内部。
主动刷2是由主动刷体201、蓄电池202、电池槽203、充电口204、开关控制键205、主动刷片206、光感探体207、光感探头208、第一钩柱209、第一钩环210、第一湿垫槽211、第一湿垫212、控制盒213、第一磁块214、第一电机架215、横电机216、横电机轴217、大轮218、第二电机架219、竖电机220、竖电机轴221、轮轴222和小轮223组成的，电池槽203固定在主动刷体201的上表面的偏下部，蓄电池202安装在电池槽203内，充电口204和开关控制键205依次固定在电池槽203的下表面，主动刷片206固定在主动刷体201的下表面边缘，光感探体207固定在主动刷体201的侧面的四周，光感探头208安装在光感探体207的外部，主动刷体201的上表面中心固定着第一钩柱209，第一钩柱209上固定着第一钩环210，上下两个主动刷片206的内部固定着第一湿垫槽211，第一湿垫槽211内嵌着第一湿垫212，控制盒213安装在主动刷体201的底部，第一磁块214固定在控制盒213的底部，第一电机架215固定在控制盒213的上部偏内的位置，而且两组第一电机架215呈对称分布，横电机216固定在第一电机架215上，横电机216向外伸出横电机轴217，横电机轴217上安装着大轮218，第二电机架219安装在控制盒213的下部偏内的位置，竖电机220固定在第二电机架219上，竖电机220向外伸出竖电机轴221，竖电机轴221上固定着轮轴222，轮轴222上安装着两组对称分布的小轮223。
从动刷3是由从动刷体301、从动刷片302、环形湿垫303、第二磁块304、第二钩柱305和第二钩环306组成的，从动刷片302固定在从动刷体301的下表面边缘，环形湿垫303固定在从动刷体301的内部，第二磁块304固定在从动刷体301的下部中心位置，从动刷体301的上表面中心固定着第二钩柱305，第二钩柱305上固定着第二钩环306。
防滑落装置4是由绳筒401、安全绳402、主动刷安全钩403和从动刷安全钩404组成的，绳筒401内卷起安全绳402，安全绳402的一端安装着主动刷安全钩403、另一端安装着从动刷安全钩404。
主动刷片206和从动刷片302的数目为四个，其均由平行四边形的橡胶片制成。
第一湿垫212和环形湿垫213是由80±5％的棉和20±5％的涤纶组成的。
安全绳402是由铁丝组成的，其两端的主动刷安全钩403和从动刷安全钩404均由两片可打开的半环形的磁铁组成的。
主动刷安全钩403套住第一钩环210，从动刷安全钩404套住第二钩环306，第一磁块214和第二磁块304隔着窗体的两侧相互吸附。
该机器在工作时，先做准备工作：先将安全绳402拉出，将主动刷安全钩403套在第一钩环210内，将从动刷安全钩404套在第二钩环306内，然后将主动刷2和从动刷3分别安放在窗体101的两侧，并通过第一磁块214和第二磁块304紧紧吸附防止掉落，同时安装好蘸水的第一湿垫212和环形湿垫303；之后，按下开关控制键205，横电机216工作通过横电机轴217带动大轮218旋转，主动刷2默认向左上方移动开始刷窗，同时带动另一侧的从动刷3跟随运动，刷窗过程中，有如下自动控制环节：当四周的光感探头208识别到窗架102时，横电机216逆向旋转1秒，同时控制盒213控制竖电机220顺时针旋转30°，待横电机216顺向旋转1秒后，竖电机220角度回正，此过程中，安全绳402根据主动刷2和从动刷3的位置自由拉伸，其中，蓄电池202可以拿下充电，也可以通过充电口204对蓄电池202充电。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。