一种宠物用大小便处理机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种宠物用大小便处理机器人。

背景技术：

目前，随着人们生活质量的不断提升，大多数家中都喂养宠物，宠物在生长初期容易四处小便和大便，特别在家中喂养宠物时，宠物没有经过训练容易在家中的四处排便，不但导致家中存在异味，宠物小便在家中底板上需要拖洗，从而导致清理起来较为繁琐，同时宠物排泄大便时，清理后地板上会出现残留，难以一次性打理，随着科技的不断进步和发展，现在没有一种很好的宠物粪便处理机器来解决上述中的问题。因此，我们提出一种家中宠物用大小便处理机器人。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种家中宠物用大小便处理机器人，通过该设备安装有推便板、喷水头和清理布，可对宠物产生的大小便进行一次性的统一处理，节省了人们处理时消耗的劳动力，同时也达到较好的清理效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种家中宠物用大小便处理机器人，包括机体、头壳和机槽，所述机体的顶端固定有头壳，且机体顶端的左侧连接有扶手，所述机体的左侧开设有机槽，所述机槽的内部固定有杆柱，所述杆柱的表面连接有滑杆壳，所述滑杆壳的左侧安装有电机，且电机的左侧连接有把柄，所述机体底端的四角均安装有滚轮，所述机体右侧的底端开设有入便口，且入便口底端的右侧固定有斜坡板，所述机体的底端安装有喷水头和中空孔，且喷水头位于中空孔的左侧，所述中空孔的两侧均固定有板壳，且板壳内置有滑板，所述头壳内部放置有水箱，所述水箱的顶端安装有微型水泵和入水管，且微型水泵位于入水管的左侧，所述机体的内壁连接有固机架，所述固机架的内壁安装有转杆，且固机架通过转杆与第一推杆电机连接，所述第一推杆电机的电机轴上安装有推便板，所述机体内部底端的左侧固定有气罩，且气罩的内部安装有风机，所述气罩与机体的连接处开设有出气孔。

进一步的，所述滑板安装于集便箱的侧壁，所述集便箱上连接有把手，所述集便箱位于中空孔的下方。

进一步的，所述电机的电机轴上开设有螺母孔，所述电机电机轴的底部包裹有轴壳，所述轴壳的底端固定有布架，且布架的底端连接有清理布。

进一步的，所述轴壳的外壁安装有螺栓，且螺栓贯穿于轴壳的外壁，所述螺栓通过轴壳与螺母孔连接。

进一步的，所述微型水泵上连接有输液管，且输液管的另一端与喷水头连通。

进一步的，所述固机架顶端的左侧安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的电机轴与第一推杆电机底部的左侧连接。

进一步的，所述机槽的两侧均安装有转扣，且转扣与电机的底端连接。

进一步的，所述扶手上安装有控制面板，所述控制面板的信号输出端与电机、微型水泵、风机、第一推杆电机和第二推杆电机的信号输入端连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的家中宠物用大小便处理机器人，通过该设备安装有推便板、喷水头和清理布，可对宠物产生的大小便进行一次性的统一处理，节省了人们处理时消耗的劳动力，同时也达到较好的清理效果。

2.本发明的家中宠物用大小便处理机器人，通过布架的底端连接有清理布，且布架通过轴壳与电机的电机轴连接，在电机工作时，将带动清理布对地板进行旋转清理，从而利于将大便清理后留下的残留物进行清洁。

3.本发明的家中宠物用大小便处理机器人，通过电机电机轴的底端包裹有轴壳，且轴壳通过螺栓与电机轴上开设的螺母孔连接，从而便于拆卸布架底端连接的清理布，便于清理布长期使用后进行清洁，避免清理布长期使用后的清理效果不佳。

4.本发明的家中宠物用大小便处理机器人，通过集便箱的两侧均连接有滑板，在收集结束后，可由滑板在板壳内的滑动将集便箱取出，从而对集便箱内的粪便进行倒置处理，方便快捷。

5.本发明的家中宠物用大小便处理机器人，通过机体内部底端的左侧安装有气罩，且气罩内安装有风机，在气罩与机体的连接处开设有出气孔，在对地板的大小便处理完毕后，由风机产生的风力对地板上残留的液体进行快速风干。

附图说明

图1为本发明家中宠物用大小便处理机器人的整体结构示意图；

图2为本发明家中宠物用大小便处理机器人的机体左侧结构示意图；

图3为本发明家中宠物用大小便处理机器人的机体底部结构示意图；

图4为本发明家中宠物用大小便处理机器人的电机电机轴与轴壳结构示意图；

图5为本发明家中宠物用大小便处理机器人的固机架结构示意图；

图6为本发明家中宠物用大小便处理机器人的集便箱结构示意图。

图中：1、机体；2、头壳；3、扶手；4、入便口；5、滚轮；6、喷水头；7、集便箱；8、斜坡板；9、机槽；10、杆柱；11、滑杆壳；12、电机；13、把柄；14、转扣；15、气罩；16、风机；17、出气孔；18、输液管；19、固机架；20、转杆；21、第一推杆电机；22、推便板；23、水箱；24、微型水泵；25、入水管；26、控制面板；27、螺母孔；28、轴壳；29、布架；30、清理布；31、螺栓；32、第二推杆电机；33、板壳；34、滑板；35、把手；36、中空孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，一种家中宠物用大小便处理机器人，包括机体1、头壳2和机槽9，所述机体1的顶端固定有头壳2，且机体1顶端的左侧连接有扶手3，所述机体1的左侧开设有机槽9，所述机槽9的内部固定有杆柱10，所述杆柱10的表面连接有滑杆壳11，所述滑杆壳11的左侧安装有电机12，且电机12的左侧连接有把柄13，所述机体1底端的四角均安装有滚轮5，所述机体1右侧的底端开设有入便口4，且入便口4底端的右侧固定有斜坡板8，所述机体1的底端安装有喷水头6和中空孔36，且喷水头6位于中空孔36的左侧，所述中空孔36的两侧均固定有板壳33，且板壳33内置有滑板34，所述头壳2内部放置有水箱23，所述水箱23的顶端安装有微型水泵24和入水管25，且微型水泵24位于入水管25的左侧，所述机体1的内壁连接有固机架19，所述固机架19的内壁安装有转杆20，且固机架19通过转杆20与第一推杆电机21连接，所述第一推杆电机21的电机轴上安装有推便板22，所述机体1内部底端的左侧固定有气罩15，且气罩15的内部安装有风机16，所述气罩15与机体1的连接处开设有出气孔17。

其中，所述滑板34安装于集便箱7的侧壁，所述集便箱7上连接有把手35，所述集便箱7位于中空孔36的下方。

其中，所述电机12的电机轴上开设有螺母孔27，所述电机12电机轴的底部包裹有轴壳28，所述轴壳28的底端固定有布架29，且布架29的底端连接有清理布30。

其中，所述轴壳28的外壁安装有螺栓31，且螺栓31贯穿于轴壳28的外壁，所述螺栓31通过轴壳28与螺母孔27连接。

其中，所述微型水泵24上连接有输液管18，且输液管18的另一端与喷水头6连通。

其中，所述固机架19顶端的左侧安装有第二推杆电机32，所述第二推杆电机32的电机轴与第一推杆电机21底部的左侧连接。

其中，所述机槽9的两侧均安装有转扣14，且转扣14与电机12的底端连接。

其中，所述扶手3上安装有控制面板26，所述控制面板26的信号输出端与电机12、微型水泵24、风机16、第一推杆电机21和第二推杆电机32的信号输入端连接。

工作原理：在需要清理宠物排出的小便时，首先将旋转转扣14，使转扣14与电机12的底端分离，电机12将通过滑杆壳11与杆柱10的连接下降，使清理布30与地板接触，使清理布30对宠物产生的小便进行吸收，由控制面板26启动微型水泵24，将水箱23内的水通过输液管18进入机体1底端安装的喷水头6中，对地板小便处进行冲洗，避免小便产生异味，在由清理布30对清洁水进行吸收，吸收结束后，由控制面板26启动风机16，风机16工作时产生风力并由机体1底端左侧的出气孔36排出，对地面的液体残留进行快速风干，避免水渍残留而导致地板打滑，在需要处理宠物排出的大便时，将机体1右侧底端安装的斜坡板8推至大便处，由控制面板26先启动第一推杆电机21，使第一推杆电机21电机轴上的推便板22向右移动，移动至大便末端时在由控制面板26启动第二推杆电机32，第二推杆电机32的电机轴将向上顶起第一推杆电机21底端的左侧，通过第一推杆电机21通过转杆20安装在固机架19内，第一推杆电机21将发生倾斜，使第一推杆电机21电机轴上的推便板22与地板接触，再次启动第一推杆电机12，使第一推杆电机21电机轴上的推便板22收缩至机体1内，从而带动大便由斜坡板8进入机体1的内部，并且由机体1底端的中空孔36落入集便箱7的内部，根据上述工作原理，再次启动微型水泵24，使喷水头6对大便残留物处进行喷水，通过控制面板26开启电机12，电机12的电机轴转动将会带动布架29底端的清理布30进行旋转，清理布30旋转时产生的力将对地板的残留粪便进行擦拭，达到较好的清理效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。