一种新型高可靠度地面清洁机器人的制作方法

本发明涉及清洁机器人产品技术领域，尤其涉及一种操作简单，高效节能，可以较好的代替人力的新型高可靠度地面清洁机器人。

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背景技术：
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随着人们生活品质的不断提高，依靠机器设备来改善传统生活的幅度逐渐加大，近些年出现了较多的机器人产品，这些机器人为人们的日常生活提供了较大的便利，比如地面清洁机器人，地面清洁机器人小巧灵活，代替人工清洁地面，安全省力，越来越得到广泛的应用。但目前的地面清洁机器人擦地面的方式均为清洁布干擦或半湿状态擦拭，地面很难清洁干净，而且需要频繁更换清洁布否则会造成越擦越脏的现象，需要准备多块清洁布，而且边角不易擦净，由于需要频繁更换清洁布，不能实际的清洁。

针对上述现象以及问题，本领域的技术人员也进行了较多的研发和实验，力求通过改进和改善，来达到较好的解决技术问题的目的，然而，目前较多的地面清洁机器人都是通过滚轮运动，滚轮滚过的区域不易清洁，且这些设备结构复杂、大型化、成本高、使用需专业人员，不易用于家庭使用。

基于此，本领域的技术人员有针对性的进行了大量的研发，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种操作简单，高效节能，可以较好的代替人力的新型高可靠度地面清洁机器人。

本发明解决技术问题的方案是提供一种新型高可靠度地面清洁机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体上部的四个用于对地面垃圾物件进行夹取收集的清洁机构组件；还包括设置于所述机器人主机体上部的用于存储垃圾物品的两个垃圾箱；所述清洁机构组件包括基柱以及设置于所述基柱上部的第一臂体、一端与第一臂体相连接的第二臂体以及设置于第二臂体相对于第一臂体的另一端的夹取机械手；所述第一臂体一端与第二臂体活动连接，另一端与基柱活动连接；在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯传输单元、报警器、数据存储器以及用于驱动机器人主机体底部四个对角部位设置的滚轮运行的第一驱动电机；该无线通讯传输单元、报警器、数据存储器以及第一驱动电机与控制器电性连接；在所述基柱底部还设置有旋转平台；该旋转平台底部设置有与控制器电性连接、用于驱动旋转平台与基柱同步旋转的第二驱动电机；所述基柱内部设置有用于驱动第一臂体旋转的第三驱动电机，所述第一臂体内部设置有用于驱动第二臂体旋转的第四驱动电机；所述夹取机械手部位设置有用于驱动夹取机械手工作运行的第五驱动电机；还包括设置于机器人主机体前端端头部位的铲物机构组件；该铲物机构组件包括铲物板以及用于驱动铲物板产生角度偏移的第一驱动气缸；所述第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机以及第一驱动气缸与控制器电性连接；所述机器人主机体中间部位、两垃圾箱之间设置有用于保证设备运行准确、进行实时定位的雷达接收组件；该雷达接收组件包括支撑杆以及固定设置于该支撑杆上部的雷达；所述雷达与控制器电性连接；在所述机器人主机体内部开设有蓄水仓，且在机器人主机体底部开设有若干个与蓄水池相连通的喷水口，设备运行过程中，控制器控制喷水口进行喷水作业；所述机器人主机体底部的滚轮中，位于前端的两个滚轮连接有转向定位机构，该转向定位机构包括一与滚轮的连接轴相连接、用于改变滚轮移动方向的第二驱动气缸；所述机器人主机体底部还设置有旋转毛绒毯清洁机构，在机器人主机体底部开设有用于嵌入设置该旋转毛绒清洁机构的槽体；该旋转毛绒清洁机构包括第六驱动电机以及圆柱体状的毛绒旋转凸台；该第二驱动气缸、第六驱动气缸与控制器电性连接；在所述机器人主机体四周设置有若干用于提升夜晚显示效果的彩色LED指示灯，且在机器人主机体头部设置有照明灯以及高清摄像头；所述机器人主机体上部还架设设置有触摸屏组件；所述彩色LED指示灯、照明灯、高清摄像头以及触摸屏组件与控制器电性连接；所述各滚轮部位设置有用于灵活调节机器人主机体离地间隙的高度调节机构；所述数据存储器内部存储有多类别垃圾识别信息，高清摄像头拍摄的图片信息传输到控制器内部，控制器控制信息与数据存储器的数据信息进行比对，比对成功后则控制距离最近的清洁机构组件对垃圾进行夹取，夹取完成后转移到垃圾箱中进行储存；还包括设置于机器人主机体内部的温度传感器，该温度传感器与控制器电性连接。

优选地，所述机器人主机体内部还设置有与控制器电性连接的发声装置。

优选地，所述机器人主机体呈方形体结构，且清洁机构组件分别设置于机器人主机体的各对角部位。

优选地，所述垃圾箱内部设置有UV杀菌灯、紫外线灯以及加热装置；该UV杀菌灯、紫外线灯以及加热装置与控制器电性连接。

优选地，所述机器人主机体底部设置有在设备遭遇障碍物阻挡而无法行走时的避障调节机构；该避障调节机构包括伸缩杆以及用于驱动该伸缩杆伸出与缩进的第三驱动气缸；该第三驱动气缸与控制器电性连接。

优选地，所述触摸屏组件为电阻式触摸屏组件。

与现有技术相比，本发明一种新型高可靠度地面清洁机器人通过同时设置机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的四个用于对地面垃圾物件进行夹取收集的清洁机构组件112，且将清洁机构组件112设计成为包括基柱1124以及设置于所述基柱1124上部的第一臂体1121、一端与第一臂体1121相连接的第二臂体1122以及设置于第二臂体1122相对于第一臂体1121的另一端的夹取机械手1123的结构，实际使用过程中，由清洁机构组件112对垃圾进行夹取，夹取完成后转移到垃圾箱117、118中进行储存，由于加入了无线通讯传输单元，所以操作人员可以远程对设备进行控制，智能化程度更高，本设计结构设计合理，使用效果好。

[附图说明]

图1是本发明一种新型高可靠度地面清洁机器人的立体状态结构示意图。

图2是本发明一种新型高可靠度地面清洁机器人的另一视角的立体状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。

请参阅图1和图2，本发明一种新型高可靠度地面清洁机器人1包括机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的四个用于对地面垃圾物件进行夹取收集的清洁机构组件112；还包括设置于所述机器人主机体11上部的用于存储垃圾物品的两个垃圾箱117、118；所述清洁机构组件112包括基柱1124以及设置于所述基柱1124上部的第一臂体1121、一端与第一臂体1121相连接的第二臂体1122以及设置于第二臂体1122相对于第一臂体1121的另一端的夹取机械手1123；所述第一臂体1121一端与第二臂体1122活动连接，另一端与基柱1124活动连接；在所述机器人主机体11内部设置有电源、控制器、无线通讯传输单元、报警器、数据存储器以及用于驱动机器人主机体11底部四个对角部位设置的滚轮111运行的第一驱动电机；该无线通讯传输单元、报警器、数据存储器以及第一驱动电机与控制器电性连接；在所述基柱1124底部还设置有旋转平台；该旋转平台底部设置有与控制器电性连接、用于驱动旋转平台与基柱1124同步旋转的第二驱动电机；所述基柱1124内部设置有用于驱动第一臂体1121旋转的第三驱动电机，所述第一臂体1121内部设置有用于驱动第二臂体1122旋转的第四驱动电机；所述夹取机械手1123部位设置有用于驱动夹取机械手1123工作运行的第五驱动电机；还包括设置于机器人主机体11前端端头部位的铲物机构组件119；该铲物机构组件119包括铲物板以及用于驱动铲物板产生角度偏移的第一驱动气缸1191；所述第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机以及第一驱动气缸1191与控制器电性连接；所述机器人主机体11中间部位、两垃圾箱117、118之间设置有用于保证设备运行准确、进行实时定位的雷达接收组件116；该雷达接收组件116包括支撑杆以及固定设置于该支撑杆上部的雷达1161；所述雷达1161与控制器电性连接；在所述机器人主机体11内部开设有蓄水仓，且在机器人主机体11底部开设有若干个与蓄水池相连通的喷水口113、114，设备运行过程中，控制器控制喷水口113、114进行喷水作业；所述机器人主机体11底部的滚轮111中，位于前端的两个滚轮111连接有转向定位机构，该转向定位机构包括一与滚轮111的连接轴相连接、用于改变滚轮111移动方向的第二驱动气缸；所述机器人主机体11底部还设置有旋转毛绒毯清洁机构，在机器人主机体11底部开设有用于嵌入设置该旋转毛绒清洁机构的槽体；该旋转毛绒清洁机构包括第六驱动电机以及圆柱体状的毛绒旋转凸台；该第二驱动气缸、第六驱动气缸与控制器电性连接；在所述机器人主机体11四周设置有若干用于提升夜晚显示效果的彩色LED指示灯，且在机器人主机体11头部设置有照明灯以及高清摄像头；所述机器人主机体11上部还架设设置有触摸屏组件；所述彩色LED指示灯、照明灯、高清摄像头以及触摸屏组件与控制器电性连接；所述各滚轮111部位设置有用于灵活调节机器人主机体11离地间隙的高度调节机构；所述数据存储器内部存储有多类别垃圾识别信息，高清摄像头拍摄的图片信息传输到控制器内部，控制器控制信息与数据存储器的数据信息进行比对，比对成功后则控制距离最近的清洁机构组件112对垃圾进行夹取，夹取完成后转移到垃圾箱117、118中进行储存；还包括设置于机器人主机体11内部的温度传感器，该温度传感器与控制器电性连接。

通过同时设置机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的四个用于对地面垃圾物件进行夹取收集的清洁机构组件112，且将清洁机构组件112设计成为包括基柱1124以及设置于所述基柱1124上部的第一臂体1121、一端与第一臂体1121相连接的第二臂体1122以及设置于第二臂体1122相对于第一臂体1121的另一端的夹取机械手1123的结构，实际使用过程中，由清洁机构组件112对垃圾进行夹取，夹取完成后转移到垃圾箱117、118中进行储存，由于加入了无线通讯传输单元，所以操作人员可以远程对设备进行控制，智能化程度更高，本设计结构设计合理，使用效果好。

优选地，所述机器人主机体11内部还设置有与控制器电性连接的发声装置。

优选地，所述机器人主机体11呈方形体结构，且清洁机构组件112分别设置于机器人主机体11的各对角部位。

优选地，所述垃圾箱117、118内部设置有UV杀菌灯、紫外线灯以及加热装置；该UV杀菌灯、紫外线灯以及加热装置与控制器电性连接。

优选地，所述机器人主机体11底部设置有在设备遭遇障碍物阻挡而无法行走时的避障调节机构；该避障调节机构包括伸缩杆以及用于驱动该伸缩杆伸出与缩进的第三驱动气缸；该第三驱动气缸与控制器电性连接。

优选地，所述触摸屏组件为电阻式触摸屏组件。

与现有技术相比，本发明一种新型高可靠度地面清洁机器人1通过同时设置机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的四个用于对地面垃圾物件进行夹取收集的清洁机构组件112，且将清洁机构组件112设计成为包括基柱1124以及设置于所述基柱1124上部的第一臂体1121、一端与第一臂体1121相连接的第二臂体1122以及设置于第二臂体1122相对于第一臂体1121的另一端的夹取机械手1123的结构，实际使用过程中，由清洁机构组件112对垃圾进行夹取，夹取完成后转移到垃圾箱117、118中进行储存，由于加入了无线通讯传输单元，所以操作人员可以远程对设备进行控制，智能化程度更高，本设计结构设计合理，使用效果好。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。