本发明涉及医用机器人技术领域，具体涉及一种具有清洗和盛放餐具功能的医用杀菌消毒机器人。
背景技术：
医学就是处理及治疗预防生理疾病和提高人体生理机体健康为目的。例如生化、生理、微生物学、解剖、病理学、药理学、统计学、流行病学，中医学及中医技能等，来治疗疾病与促进健康。虽然东西方由于思维方式的不同导致研究人体健康与外界联系及病理机制的宏观微观顺序不同，但在不远的将来中西医实践的丰富经验的积累和理论的形成必将诞生新的医学----人类医学。
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
机器人在其他领域应用的比较广泛，但是其在医学方面应用较少，如果机器人应用到医学领域，将能极大的解放护理人群；而且，病人在医院里进食时，如果不对其进行消毒，则可能会因为餐具的细菌的滋生，使病人在进食时可能会被细菌感染，不利于病人的疗养。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有清洗和盛放餐具功能的医用杀菌消毒机器人，不仅能对病人使用的餐具进行杀菌消毒，减少病人被餐具上的细菌感染而导致使得病情加重的几率；再者，本发明还能对病人使用过的碗进行清洗，节省人力；第一安装套的使用能对氧气瓶进行固定合并防护；第一抽屉、第二抽屉和第三抽屉分别用于盛放医疗药品、碗、筷子和勺子等物品；垃圾桶的设置方便盛放垃圾。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种具有清洗和盛放餐具功能的医用杀菌消毒机器人，包括机器人本体、把手、连接管、紫外灯、安装板、第一电动伸缩杆、固定套、连接杆、电机、毛刷、第二电动伸缩杆、第一抽屉、第二抽屉、第三抽屉、支撑板、第一安装套、第二安装套、氧气瓶、垃圾桶和支脚；所述机器人本体的顶部设有把手，所述机器人本体左端部设有连接管，所述连接管底部的内部设有紫外灯，所述紫外灯的一端连接有导线，所述导线的另一端设有插头，所述连接管的左上部固定设有安装板，所述安装板的底部垂直设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部与位于固定套左端部的安装板相连接；所述机器人本体的右端部设有连接杆，所述连接杆的底部固定设有电机，所述电机的底部连接有圆形的毛刷，所述连接杆的右上部固定设有安装板，所述安装板的底部固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部与位于固定套右端部的安装板相连接；所述机器人本体前端面的中部从上至下依次设有第一抽屉、第二抽屉和第三抽屉；所述机器人本体后端面的底部设有支撑板，所述支撑板的上端面的中部固定设有第一安装套，所述第一安装套的右端面固定连接有第二安装套，所述第一安装套的内部垂直盛放有氧气瓶，所述第二安装套的内部设有垃圾桶，所述机器人本体的底部固定设有支脚。
优选的，所述把手的中部套设有防滑套。
优选的，所述电机的输出轴与所述圆形的毛刷上端面的中部相螺接。
优选的，所述毛刷的直径等于所述固定套的内径。
优选的，所述第一抽屉、第二抽屉和第三抽屉前端面的中部均固定设有球形把手。
优选的，所述第一安装套的内壁上固定设有防护垫。
本发明的有益效果为：
1、能对病人使用的餐具进行杀菌消毒，减少病人被餐具上的细菌感染而导致使得病情加重的几率。
2、本发明还能对病人使用过的碗进行清洗，比较节省人力。
3、第一安装套的使用能对氧气瓶进行固定和防护。
4、第一抽屉、第二抽屉和第三抽屉分别用于盛放医疗药品、碗、筷子和勺子等物品；垃圾桶的设置方便盛放垃圾。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的正面结构示意图；
图2是本发明中连接管底部结构的透视图；
图3是本发明中毛刷的结构示意图；
图4是本发明的背部结构示意图；
图中：1-机器人本体、2-把手、3-连接管、4-紫外灯、5-安装板、6-第一电动伸缩杆、7-固定套、8-连接杆、9-电机、10-毛刷、11-第二电动伸缩杆、12-第一抽屉、13-第二抽屉、14-第三抽屉、15-支撑板、16-第一安装套、17-第二安装套、18-氧气瓶、19-垃圾桶、20-支脚、21-防滑套、22-球形把手。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种具有清洗和盛放餐具功能的医用杀菌消毒机器人，包括机器人本体1、把手2、连接管3、紫外灯4、安装板5、第一电动伸缩杆6、固定套7、连接杆8、电机9、毛刷10、第二电动伸缩杆11、第一抽屉12、第二抽屉13、第三抽屉14、支撑板15、第一安装套16、第二安装套17、氧气瓶18、垃圾桶19和支脚20；所述机器人本体1的顶部设有把手2，所述机器人本体1左端部设有连接管3，所述连接管3底部的内部设有紫外灯4，所述紫外灯4的一端连接有导线，所述导线的另一端设有插头，所述连接管3的左上部固定设有安装板5，所述安装板5的底部垂直设有第一电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆6的底部与位于固定套7左端部的安装板5相连接；所述机器人本体1的右端部设有连接杆8，所述连接杆8的底部固定设有电机9，所述电机9的底部连接有圆形的毛刷10，所述连接杆8的右上部固定设有安装板5，所述安装板5的底部固定设有第二电动伸缩杆11，所述第二电动伸缩杆11的底部与位于固定套7右端部的安装板5相连接；所述机器人本体1前端面的中部从上至下依次设有第一抽屉12、第二抽屉13和第三抽屉14；所述机器人本体1后端面的底部设有支撑板15，所述支撑板15的上端面的中部固定设有第一安装套16，所述第一安装套16的右端面固定连接有第二安装套17，所述第一安装套16的内部垂直盛放有氧气瓶18，所述第二安装套17的内部设有垃圾桶19，所述机器人本体1的底部固定设有支脚20。
具体的，所述把手2的中部套设有防滑套21；所述电机9的输出轴与所述圆形的毛刷10上端面的中部相螺接；所述毛刷10的直径等于所述固定套7的内径；所述第一抽屉12、第二抽屉13和第三抽屉14前端面的中部均固定设有球形把手22；所述第一安装套16的内壁上固定设有防护垫。
病人在进食前，先将插头插入外接电源内，此时紫外灯4开始工作，然后将碗置于固定套7内，并通过调节第一电动伸缩杆6使之收缩至合适的位置后，固定套7和连接管3底部紧密接触，从而实现了对碗的杀菌消毒。减少病人被餐具上的细菌感染而导致使得病情加重的几率。进食完成后，将碗置于固定套7内，并通过调节第二电动伸缩杆11使之收缩至合适的位置，此时开启电机9，电机9带动毛刷10转动，毛刷10的直径等于碗的直径，此时毛刷10快速转动，将碗内壁的物质擦除，实现了对病人使用过的碗进行清洗，比较节省人力。清洗后的碗再置于固定套7内，并通过调节第一电动伸缩杆6使之收缩至合适的位置，然后通过紫外灯4对碗进行消毒，消毒处理后的碗置于第二抽屉13内。同时，重复上述操作还能对医疗用品、筷子和勺子进行杀菌和消毒。第一安装套16的使用能对氧气瓶18进行固定，使得氧气瓶18的安装和拆卸比较方便。防护垫的使用能对氧气瓶18起到一定的防护作用。第一抽屉12、第二抽屉13和第三抽屉14分别用于盛放医疗用品、碗、筷子和勺子等物品。把手2的使用方便使用者移动机器人。第二固定套7能对垃圾桶19进行有效的固定，使得对垃圾桶19的安装和拆卸均比较方便，垃圾桶19的设置方便盛放垃圾。减少了细菌的滋生，为病人提供了一个卫生的养病环境，有利于病人身体的尽快康复。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。