本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种智能马桶盖控制方法及装置。
背景技术：
马桶是人们生活中不可或缺的生活卫生用具，现在的坐式抽水马桶因为其更加贴合人们对于如厕舒适度的要求而越来越流行，无论是在家庭，还是在一些公共厕所都越来越普及应用。
但是，对于家庭厕所或者男女共用同一马桶的公共厕所来说，女士进行小便、大便以及男士进行大便时，一般是将座垫翻下，坐在马桶上，而男士进行小便时，则需要将座垫翻上，面对马桶站立，这种情况下会存在如下问题：每次使用前，都需要手动操作座垫，不仅操作麻烦，而且非常不卫生，甚至有些不卫生的男士在进行小便时，忘记将座垫翻上，小便的尿液沾染在座垫上，导致马桶圈比较肮脏，不利于女士的使用以及其他男士大便时使用。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种智能马桶盖控制方法，旨在解决现有的马桶盖，需要手动操作座垫，不仅操作麻烦，而且非常不卫生的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种智能马桶盖控制方法，所述方法包括：
接收便姿信息采集装置发送的人体便姿信息；
根据所述人体便姿信息确定人体便姿；
向第一状态调节机构发送与所述人体便姿对应的座垫控制指令，以控制座垫的状态。
本发明实施例还提供一种智能马桶盖控制装置，所述装置包括：
便姿信息接收单元，用于接收便姿信息采集装置发送的人体便姿信息；
人体便姿确定单元，用于根据所述人体便姿信息确定人体便姿；
座垫控制指令发送单元，用于向第一状态调节机构发送与所述人体便姿对应的座垫控制指令，以控制座垫的状态。
本发明实施例提供的智能马桶盖控制方法，根据便姿信息采集装置采集的人体便姿信息调节座垫的状态，实现座垫的智能控制，无需如厕人员手动翻动座垫，操作简单、卫生，避免了因为男士小便时不上翻座垫导致的马桶圈比较肮脏，不利于女士的使用以及其他男士大便时使用的问题。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的智能马桶盖的结构示意图；
图2是本发明第二实施例提供的智能马桶盖的结构示意图；
图3是为本发明第三实施例提供的智能马桶盖的机械机构示意图（盖板打开状态）；
图4是本发明第三实施例提供的智能马桶盖的机械机构示意图（盖板关闭状态）；
图5是本发明实施例提供的第二状态调节机构的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种智能马桶盖控制方法的流程示意图；
图7是本发明实施例提供的一种智能马桶盖控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明第一实施例提供的智能马桶盖的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。
一种智能马桶盖，包括可活动连接于马桶座上的座垫100；便姿信息采集装置300，用于采集人体便姿信息，并将采集的所述人体便姿信息发送给主控制器200；主控制器200，与所述人体便姿信息采集装置300通信，用于接收所述人体便姿信息，根据所述人体便姿信息确定人体便姿；当确定人体便姿为坐便时，通过第一状态调节机构控制所述座垫100为下翻状态，当确定人体便姿为站便时，通过第一状态调节机构控制所述座垫100为上翻状态。
本发明实施例提供的智能马桶盖，主控制器根据便姿信息采集装置采集的人体便姿信息调节座垫的上翻和下翻状态，实现座垫的智能控制，无需如厕人员手动翻动座垫，当确定人体便姿为坐便时，通过状态调节机构控制所述座垫为下翻状态，当确定人体便姿为站便时，通过状态调节机构控制所述座垫为上翻状态，操作简单、卫生，避免了因为男士小便时不上翻座垫导致的马桶圈比较肮脏，不利于女士的使用以及其他男士大便时使用的问题。
图2为本发明第二实施例提供的智能马桶盖的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。
优选的，作为本发明的又一种实施例，智能马桶盖还包括可活动连接于马桶座上的盖板400；所述主控制器200还用于根据所述人体便姿信息确定是否使用马桶，当确定将使用马桶时，通过第二状态调节机构控制所述盖板400为打开状态，当确定不使用马桶时，通过第二状态调节机构控制所述盖板为关闭状态。
通过设置盖板可以保持座垫的清洁，也为了避免马桶内部可能存在的异味扩散至厕所空间，本发明实施例，主控制器根据便姿信息采集装置采集的人体便姿信息调节盖板的打开和关闭状态，座垫和盖板的全智能控制，无需用户手动执行盖板打开和关闭的动作，更加智能，用户体验更好。
图3为本发明第三实施例提供的智能马桶盖的机械机构示意图（盖板打开状态），图4为本发明第三实施例提供的智能马桶盖的机械机构示意图（盖板关闭状态）。
座垫100可活动的连接于马桶座1上，一端为自由端，一端可转动的固定于马桶座1，靠近座垫100固定端的马桶座1上设置有水箱2。与座垫1相邻设置有盖板400，盖板400可活动的连接于马桶座1上，一端为自由端，一端可转动的固定于马桶座1。
作为本发明的一种实施例，便姿参数为压力参数，在马桶座1的前方设置有便姿信息采集装置300，便姿采集装置300为压力传感器，具体参考图3及图4，便姿采集装置300包括设置于马桶座1前方的压差传感器10，压差传感器10包括第一压力传感器和第二压力传感器，其中一个压力传感器远离马桶座1，一个压力传感器靠近马桶座1，二者之间的相对位置设置和二者相对于马桶座1的位置设置以接近于人体如厕时的脚部放置位置为宜。为了便于后续说明，假定第一压力传感器设置于远离马桶座1，第二压力传感器设置于靠近马桶座1。
该压差传感器10的下方有底板8，用于安装压差传感器10，并对压差传感器10起到支撑、保护的作用，该压差传感器10的上方设置有脚踩板9，优选的，脚踩板9覆盖压差传感器，用于将踩踏的压力传递给压差传感器10的第一压力传感器和第二压力传感器。
优选的，该脚踩板9的长度略大于马桶一般使用人群的脚长度，例如，如果是成人马桶，可以根据普通成人的脚长度设置，如果为儿童马桶，可以根据儿童脚长度的一般范围设置。
对于正常的人体，一般脚后跟的压力要大于前脚掌的压力，当人体面对马桶座1站立踩在脚踏板9上时，可以检测到第一压力传感器与第二压力传感器的压力差为正数；当人体背对马桶座1站立踩在脚踏板9上时，可以检测到第一压力传感器与第二压力传感器的压力差为负数。主控制器200便可以根据接收到的压力差值的正负确定人体便姿，以进一步的控制座垫100和/或盖板400的状态。
在本发明实施例中，主控制器200可以通过第一状态调节机构控制座垫100的上翻和下翻状态，通过第二状态调节机构控制盖板400的上翻或者下翻状态。本领域技术人员可以理解，第一状态调节机构和第二状态调节机构可以是分别独立的调节机构，也可以合二为一的联动机构，具体不做限制。
下面结合图3、图4和图5，对第一状态调节机构和第二状态调节机构做示例性说明。第一状态调节机构包括设置于座垫100上的第一磁铁7，设置在盖板400上、与第一磁铁7相对的位置的第二磁铁6，第一磁铁7和/或第二磁铁6为电磁铁；第二状态调节机构包括受控于主控制器的第二电机13，第二电机13的外部罩设有壳体11，第二电机13的两个输出端分别连接有旋转杆14，旋转杆14上设置有连接件15，第二电机13转动通过旋转杆14、连接件15将力作用给翻盖机构3，带动盖板400，实现盖板400的打开和关闭控制，电磁铁受控于主控器200，通电时使得第一磁铁7和第二磁铁6吸引，以使座垫跟随盖板的打开而上翻或者跟随盖板的关闭而下翻。作为本发明的一个实施例，对于没有盖板400的智能马桶盖，主控制器200通过第一状态调节机构控制所述座垫100的状态，优选的，第一状态调节机构包括受控于所述主控制器200的第一电机，以及与所述第一电机连接的第一执行机构，所述第一执行机构用于带动所述座垫100的上翻或者下翻。
作为一种优选的实现方式，压差传感器的数量可以设置为2个，以分别接收人体左右脚的压力差信息，保证控制的准确性，例如在两个压差传感器的压差结果均为正数或者均为负数时，才确定人体便姿，在两个压差传感器的压差结果一个为正数、一个为负数时，重新采集。
图6为本发明实施例提供的一种智能马桶盖控制方法的实现流程，可应用于主控制器200，详述如下：
在步骤s601中，接收便姿信息采集装置发送的人体便姿信息。
在本发明实施例中，便姿信息采集装置可以为上述实施例中提到的压差传感器，也可以是图像采集装置，对应的人体便姿信息为压力参数或者图像信息。
当便姿信息采集装置为图像采集装置，该图像采集装置可以设置于马桶底座的前方，便于采集人腿及和脚的图像，可以是嵌设于马桶底座上开设的安装槽内，也可以是通过粘贴的方式固定于马桶底座的表面，具体不做限制。优选的，可以设置在马桶底座的右前方或者左前方，朝向人体一般的站立位置。
在步骤s602中，根据所述人体便姿信息确定人体便姿。
作为本发明的一种实施例，当人体便姿信息为压力参数时，该压力参数为第一压力传感器与第二压力传感器的压力差，假设第一压力传感器设置于远离马桶座1，第二压力传感器设置于靠近马桶座1，所述根据所述人体便姿信息确定人体便姿的步骤，具体包括：当所述压力差为负数时，确定人体便姿为坐便；当所述压力差为正数时，确定人体便姿为站便。
作为本发明的又一种实施例，当人体便姿参数为图像信息时，由于人体在面对马桶站立和在背对马桶站立时，采集的图像中人腿和脚的相对位置是不同的，可以根据采集的图像中人腿和脚的相对位置确定人体是面对马桶站立还是背对马桶站立，从而确定便姿，所述根据所述人体便姿信息确定人体便姿的步骤，具体包括：当图像中人腿位于人脚靠近马桶座的一端时，确定人体便姿为坐便；当图像中人腿位于人脚远离马桶座的一端时，确定人体便姿为站便。
在步骤s603中，向第一状态调节机构发送与所述人体便姿对应的座垫控制指令，以控制座垫的状态。
在本发明实施例中，步骤s603具体包括：
当判断结果为是时，向第一状态调节机构发送座垫下翻控制指令，以控制所述座垫为下翻状态；当判断结果为否时，向第一状态调节机构发送座垫上翻控制指令，以控制所述座垫为上翻状态。
本发明实施例提供的智能马桶盖控制方法，根据便姿信息采集装置采集的人体便姿信息调节座垫状态，实现座垫的智能控制，无需如厕人员手动翻动座垫，当确定人体便姿为坐便时，通过状态调节机构控制所述座垫为下翻状态，当确定人体便姿为站便时，通过状态调节机构控制所述座垫为上翻状态，操作简单、卫生，避免了因为男士小便时不上翻座垫导致的马桶圈比较肮脏，不利于女士的使用以及其他男士大便时使用的问题。
对于有盖板的智能马桶盖的控制，相对于上述实施例，所述方法还包括如下步骤：
根据所述便姿信息确定马桶的使用状态；
根据马桶的使用状态，向第二状态调节机构发送与所述马桶的使用状态对应的盖板控制指令，以控制盖板的状态。
具体的，当马桶的使用状态为使用时，向第二状态调节机构发送盖板打开控制指令，以控制盖板为打开状态；当马桶的使用状态为未使用时，向第二状态调节机构发送盖板关闭控制指令，以控制盖板为关闭状态。
在本发明实施例中，根据马桶的使用状态，智能控制盖板的打开和关闭，一方面，用户可以不用手动操作打开或者关闭马桶，另一方面，可以避免因为用户使用完马桶忘记关闭，而导致马桶内部异味外溢等问题。
图7为本发明实施例提供的一种智能马桶盖控制装置的结构示意图，该装置可以为软件、硬件或者软件与硬件的结合，在此不作限制。为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。
本发明实施例提供的智能马桶盖控制装置包括便姿信息接收单元701、人体便姿确定单元702以及座垫控制指令发送单元703。
便姿信息接收单元701，用于接收便姿信息采集装置发送的人体便姿信息。
在本发明实施例中，便姿信息采集装置可以为上述实施例中提到的压差传感器，也可以是图像采集装置，对应的人体便姿信息为压力参数或者图像信息。
当便姿信息采集装置为图像采集装置，该图像采集装置可以设置于马桶底座的前方，便于采集人腿及和脚的图像，可以是嵌设于马桶底座上开设的安装槽内，也可以是通过粘贴的方式固定于马桶底座的表面，具体不做限制。优选的，可以设置在马桶底座的右前方或者左前方，朝向人体一般的站立位置。
人体便姿确定单元702，用于根据所述人体便姿信息确定人体便姿。
作为本发明的一种实施例，当人体便姿信息为压力参数时，该压力参数为第一压力传感器与第二压力传感器的压力差，假设第一压力传感器设置于远离马桶座1，第二压力传感器设置于靠近马桶座1，所述便姿信息判断单元702包括：第一坐便确定模块，用于当所述压力差为负数时，确定人体便姿为坐便；第一站便确定模块，用于当所述压力差为正数时，确定人体便姿为站便。
作为本发明的又一种实施例，当人体便姿参数为图像信息时，由于人体在面对马桶站立和在背对马桶站立时，采集的图像中人腿和脚的相对位置是不同的，可以根据采集的图像中人腿和脚的相对位置确定人体是面对马桶站立还是背对马桶站立，从而确定便姿，所述便姿信息判断单元702包括：第二坐便确定模块，用于当图像中人腿位于人脚靠近马桶座的一端时，确定人体便姿为坐便；第二站便确定模块，用于当图像中人腿位于人脚远离马桶座的一端时，确定人体便姿为站便。
座垫控制指令发送单元703，向第一状态调节机构发送与所述人体便姿对应的座垫控制指令，以控制座垫的状态。
在本发明实施例中，座垫控制指令发送单元703包括：
第一座垫控制指令发送模块，用于当确定人体便姿为坐便时，向第一状态调节机构发送座垫下翻控制指令，以控制所述座垫为下翻状态；
第二座垫控制指令发送模块，用于当确定人体便姿为站便时，向第一状态调节机构发送座垫上翻控制指令，以控制所述座垫为上翻状态。
本发明实施例提供的智能马桶盖控制装置，根据便姿信息采集装置采集的人体便姿信息调节座垫状态，实现座垫的智能控制，无需如厕人员手动翻动座垫，当确定人体便姿为坐便时，通过状态调节机构控制所述座垫为下翻状态，当确定人体便姿为站便时，通过状态调节机构控制所述座垫为上翻状态，操作简单、卫生，避免了因为男士小便时不上翻座垫导致的马桶圈比较肮脏，不利于女士的使用以及其他男士大便时使用的问题。
对于有盖板的智能马桶盖的控制，相对于上述实施例，所述装置还包括：
马桶使用状态确定单元，根据所述便姿信息确定马桶的使用状态；
盖板控制指令发送单元，根据马桶的使用状态，向第二状态调节机构发送与所述马桶的使用状态对应的盖板控制指令，以控制盖板的状态。
具体的，当马桶的使用状态为使用时，向第二状态调节机构发送盖板打开控制指令，以控制盖板为打开状态；当马桶的使用状态为未使用时，向第二状态调节机构发送盖板关闭控制指令，以控制盖板为关闭状态。
在本发明实施例中，根据马桶的使用状态，智能控制盖板的打开和关闭，一方面，用户可以不用手动操作打开或者关闭马桶，另一方面，可以避免因为用户使用完马桶忘记关闭，而导致马桶内部异味外溢等问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。