技术特征：
技术总结
本发明涉及图书馆书柜技术领域，公开了一种图书馆书柜自动移动装置，包括：长方体书柜，书柜的顶部设有无线信号收发装置，书柜上设有指纹控制开关、控制系统和移动电源，书柜的底部设有四个万向轮和两组驱动装置，四个万向轮一一对应设置在书柜底部的四个角上，两组驱动装置设置在书柜的底部，两组驱动装置与书柜相邻的两个侧面一一对应，两组驱动装置位于四个万向轮的内侧，每组驱动装置包括：电动伸缩杆、固定连接板、连接轴承套、连接杆、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴和两个驱动轮，无线信号收发装置、指纹控制开关、电动伸缩杆和驱动电机分别与控制系统连接，这种图书馆书柜自动移动装置，大大降低了图书管理员的工作强度，使用方便。
技术研发人员：杨双琪;苑婷婷;张桂东;宋思奇
受保护的技术使用者：华北理工大学
技术研发日：2018.06.12
技术公布日：2018.11.09