技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可用于三维空间灵活操作的机器人系统，包括支撑架，设于支撑架上的控制器、用于供电的电源、无线收发器、m组旋翼、用于分别带动各组旋翼旋转的m个第一电机、m个起落架和n个清洁作业工具；各个第一电机的转轴分别与各个旋翼连接，各个起落架均与支撑架下表面连接；支撑架上设有n个压力传感器和测距传感装置，控制器分别与各个第一电机、无线收发器、各个压力传感器和测距传感装置电连接，m＞n＞1；无线收发器与遥控器无线连接；本发明具有安全性好，清洁效果好，清洁效率高的特点。
技术研发人员：罗振军;陈落根;赵振;余益君;褚佳;陈正贝;许健;方志炜
受保护的技术使用者：杭州娃哈哈精密机械有限公司
技术研发日：2018.07.26
技术公布日：2019.01.18