一种自动调节底座宽度并可提高支撑强度的货架的制作方法

本发明属于货架领域，尤其涉及一种自动调节底座宽度并可提高支撑强度的货架。

背景技术

目前传统的货架包括可移动货架和固定货架两种；固定货架的的缺点是不能随意方便地移动位置；传统的可移动货架在被移动的过程中，为了节省体力和劳动量，货架上存放着的很多物品随货架一起转移，由于物品在货架上存放的较高，导致重心较高；在货架移动的过程中往往会因为重心不稳而发生倾覆的现象；货架倾覆使得物品从货架上滑落并摔坏；造成了不必要的经济损失；另外，由于货架很高，物品存放的较多，使得货架最下面的隔板支柱所承受的压力倍增，从而导致此处的支柱受压变形，进而影响货架的整体寿命，增加不必要的商业成本。

本发明设计一种自动调节底座宽度并可提高支撑强度的货架解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种自动调节底座宽度并可提高支撑强度的货架，它是采用以下技术方案来实现的。

一种自动调节底座宽度并可提高支撑强度的货架，其特征在于：它包括物品架、底座机构，其中物品架安装在底座机构上。

上述底座机构包括底板、方槽、梯形滑槽、通行切口、支撑块、第一固定块、第一轴孔、挡块、限位机构、轮机构、第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、衔接杆、第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构，其中底板的下端面相对的两侧对称地开有两个方槽，且两个方槽位于底板下端面同一条中心线的两端；两个方槽分别穿过底板的两个相对的侧端面；每个方槽的两侧都对称地开有两个梯形滑槽；底板上与方槽相通的两个侧端面上分别对称地开有两个通行切口，且每个通行切口与相邻的侧端面相通；四个支撑块分别对称地安装在四个通行切口的侧面中心处；第一固定块下端的两个相对的侧面之间开有贯通的第一轴孔；四个第一固定块分别安装在底板下端面的四个角处，且四个第一固定块分别与相应的支撑块对应；第一固定块位于底板的下端面上的梯形滑槽的外侧；四个轮机构分别安装在底板的下端面的四个角处，且四个轮机构分别与相应的第一固定块对应；第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构分别安装在四个第一固定块上，且第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构分别与相应的支撑块相配合；第一折叠机构和第二折叠机构通过衔接杆衔接在一起；第三折叠机构和第四折叠机构通过衔接杆衔接在一起；第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构分别与相应的轮机构相配合；四个挡块分别安装在底板的下端面的四个角处，且四个挡块分别与第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构相配合；四个限位机构分别安装在底板的下端面的四个角处，且四个限位机构分别与第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构相配合；第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构分别安装在底板的下端面上的两个方槽内；第一曲柄滑块机构同时与第一折叠机构和第二折叠机构相配合；第二曲柄滑块机构同时与第三折叠机构和第四折叠机构相配合。

上述限位机构包括第二固定块、限位槽、限位块、限位弹簧，其中第二固定块的一个侧面的下端开有限位槽，第二固定块安装在底板的下端面上；限位块的一端具有斜面；限位块不具有斜面的一端插入限位槽；限位弹簧位于限位槽中，且限位弹簧的两端分别与限位块和限位槽内壁连接；四个限位机构中的限位块分别与第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构相配合。

上述轮机构包括第一u型支架、第三固定块、第一销、第二销、货架轮、第一齿轮、单向离合器、第二齿轮，其中第一u支架安装在底板的下端面上；第三固定块安装在第一u型支架的u型面上；货架轮和单向离合器通过第一销安装在第一u型支架上，且货架轮和单向离合器通过各自的一个端面固定连接；第一齿轮通过其内圆面嵌套在单向离合器的外圆面上；第二齿轮通过第二销安装在第三固定块上，且第二齿轮与第一齿轮相啮合；四个轮机构中的第二齿轮分别与第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构相配合。

上述第一折叠机构的结构与第二折叠机构的结构关于底板的一个中心面对称；第三折叠机构的结构与第四折叠机构的结构关于底板的一个中心面对称；第一折叠机构的结构与第四折叠机构的结构关于底板的一个中心面对称；第二折叠机构的结构与第三折叠机构的结构关于底板的一个中心面对称；对于第一折叠机构它包括折叠杆、折叠槽、第二轴孔、转轴、滑键、第一限位环、第三齿轮、第一键槽、卡轮、第二键槽、卡块、复位弹簧、第二限位环、第二u型支架、辅助轮、伸缩外套、伸缩块、支撑弹簧，其中折叠杆一端的两个相对的侧面之间开有贯通的第二轴孔；折叠杆未开有第二轴孔的一个侧面上开有贯通的折叠槽；折叠杆上与开有第二轴孔的侧面相对的侧面上安装有伸缩外套，且伸缩外套位于折叠杆上未开有第二轴孔的一端；伸缩块的一端端面为弧面；伸缩块未开有弧面的一端插入伸缩外套中；支撑弹簧位于伸缩外套中，且支撑弹簧的两端分别与伸缩外套内壁和伸缩块连接；第二u型支架安装在折叠杆上，且第二u型支架位于伸缩外套下方；辅助轮通过销安装在第二u型支架上；折叠杆通过转轴安装在第一固定块上；折叠杆与底板上相应的通行切口相配合；折叠杆上的折叠槽与相应的支撑块相配合；伸缩块与物品架的最下层隔板相配合；转轴伸出折叠杆的一端的外圆面上周向均匀地安装有两个滑键；第一限位环嵌套在转轴上，且第一限位环位于滑键与折叠杆之间的位置；第一限位环与转轴之间为固定连接；第三齿轮的外圆面只开有92度弧面的齿牙；第三齿轮的内圆面上周向均匀地开有两个第一键槽；第三齿轮通过其内圆面上的两个第一键槽与两个滑键的滑动配合安装在转轴上，且第三齿轮与第二齿轮相配合；第三齿轮与第一限位环相配合；卡轮的内圆面上周向均匀地开有两个第二键槽；卡轮通过其内圆面上的两个第二键槽与滑键的滑动配合安装在转轴上；卡块安装在卡轮的外圆面上，且卡块与相应的挡块和限位块相配合；第二限位环安装在转轴伸出折叠杆的一端的端末，且第二限位环与转轴之间为固定连接；复位弹簧嵌套在转轴的外圆面上，且复位弹簧的两端分别与第二限位环和卡轮连接。

上述第一曲柄滑块机构的结构与第二曲柄滑块机构的结构关于底板的一个中心面对称，对于第一曲柄滑块机构它包括曲柄轮、连杆、摆杆、梯形滑块、压块，其中曲柄轮通过销安装在方槽的中心处；两个连杆中的每个连杆的一端通过销安装在曲柄轮的端面上，且两个连杆与曲柄轮的连接点位于曲柄轮端面直径的两端；摆杆通过其一端安装在曲柄轮的外圆面上，摆杆的另一端伸出方槽；摆杆与曲柄轮的连接为固定连接；每个连杆未与曲柄轮连接的一端与梯形滑块一端连接，且连杆与梯形滑块之间为销连接；两个梯形滑块分别安装在方槽两侧的梯形滑槽中；每个梯形滑块的下端面上均安装有一个压块，且每个压块与相应的第三齿轮相配合。

作为本技术的进一步改进，上述折叠杆与转轴之间为固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述支撑弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述限位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述支撑弹簧的弹性系数大于限位弹簧的弹性系数。

作为本技术的进一步改进，上述第一折叠机构和第二折叠机构中的单向离合器的安装方向相同；第三折叠机构和第四折叠机构中的单向离合器的安装方向相同；第一折叠机构和第三折叠机构中的单向离合器的安装方向相反。

本发明中伸缩块的作用是，当货架被固定在一个地方时，第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构同时被收起来；四个伸缩块在相应的支撑弹簧的作用下对物品架最下面的隔板起到一定辅助支撑作用，从而减轻货架上物品对物品架最下面的隔板支柱的压力。

本发明中挡块和限位机构的设计目的是，当货架在人推动下移动时，位于前方的两个货架轮分别通过相应的第一销、单向离合器、第一齿轮、第二齿轮同时带动第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构绕各自的转轴脱离隔板支柱摆动90度至地面；在此过程中，卡块随卡轮一起摆动到限位块处，卡块作用于限位块，使得限位块沿限位槽收缩，卡块继续随卡轮摆动，卡块越过限位块，限位块在限位弹簧恢复力的作用下回到初始位置；此时，挡块阻止卡块继续随卡轮摆动；限位块阻止卡块回摆，使得货架在移动过程中出现倾覆趋势时，第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构对整个货架起到足够的支撑作用，而不会在货架作用下绕各自相应的转轴回摆。

本发明中第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构的设计目的是，当货架在人推动下移动时，位于前方的两个货架轮分别通过相应的第一销、单向离合器、第一齿轮、第二齿轮同时带动第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构绕各自的转轴脱离隔板支柱摆动90度至地面；在此过程中，卡块随卡轮一起摆动到限位块处，卡块作用于限位块，使得限位块沿限位槽收缩，卡块继续随卡轮摆动，卡块越过限位块，限位块在限位弹簧恢复力的作用下回到初始位置；此时，挡块阻止卡块继续随卡轮摆动，限位块阻止卡块回摆；由于第三齿轮的外圆面只具有92度弧面的齿牙，所以当第三齿轮旋转90度时，第三齿轮刚好与第二齿轮刚好脱离啮合关系；继续推动货架，货架轮不会通过单行离合器、第一齿轮和第二齿轮带动第三齿轮旋转；第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构不再继续摆动；使得限位块使得货架在移动过程中底座跨度增大，提高货架的稳定性；在人推动货架移动时，货架不至于发生倾覆的现象；当货架到达目的地后，人用手摆动第一曲柄滑块机构或者第二曲柄滑块机构中的摆杆，摆杆带动相应的曲柄轮旋转；两个梯形滑块在两个连杆的作用下沿梯形滑槽相向滑动；两个梯形滑块各自通过安装在其上的压块带动第一折叠机构和第二折叠机构中的两个第三齿轮沿各自的转轴相向滑动；第三齿轮脱离第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮之间不再形成传动关系，同时卡块脱离挡块和限位机构的限制；然后，人用另一只手拉动衔接杆，使得第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构向初始位置回摆；当第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构回摆至初始位置后放手，卡轮、第三齿轮在复位弹簧的作用下回到初始位置；第三齿轮重新与第二齿轮相啮合；第三齿轮通过压块、梯形滑块、连杆和曲柄轮带动摆杆回到初始位置；此时，第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构中的两个伸缩块在货架隔板的作用下回缩，支撑弹簧被压缩；伸缩块对隔板形成一定的辅助支撑作用；当货架被固定后，第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构收起来不占用过多的货架以外的空间，方便若干货架并排安置；同时，第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构的折叠杆加固了物品架最下面的隔板支柱，对货架起到了一定的辅助支撑作用。

本发明中第三齿轮的外圆面只具有92度弧面的齿牙的设计目的是，当货架被移动时，第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构摆动90度至地面，此时，第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构中的第三齿轮与第二齿轮的啮合刚好结束；继续推动货架，第二齿轮不再作用于第三齿轮；第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构不再继续摆动；当货架被移动到目的地后，人用手摆动第一曲柄滑块机构或者第二曲柄滑块机构中的摆杆，摆杆带动相应的曲柄轮旋转；两个梯形滑块在两个连杆的作用下沿梯形滑槽相向滑动；两个梯形滑块各自通过安装在其上的压块带动第一折叠机构和第二折叠机构中的两个第三齿轮沿各自的转轴相向滑动；第三齿轮脱离第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮之间不再形成传动关系，同时卡块脱离挡块和限位机构的限制；然后，人用另一只手拉动衔接杆，使得第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构向初始位置回摆；当第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构回摆至初始位置后放手，卡轮、第三齿轮在复位弹簧的作用下回到初始位置；第三齿轮刚好重新与第二齿轮相啮合，为下一次移动货架时建立第二齿轮与第三齿轮之间的传动关系。

本发明中第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构的设计目的是，当货架被移动到达目的地后，人用手摆动第一曲柄滑块机构或者第二曲柄滑块机构中的摆杆，摆杆带动曲柄轮旋转；两个梯形滑块在两个连杆的作用下沿梯形滑槽相向滑动；两个梯形滑块各自通过安装在其上的压块带动第一折叠机构和第二折叠机构中的两个第三齿轮沿各自的转轴相向滑动；第三齿轮脱离第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮之间不再形成传动关系，同时卡块脱离挡块和限位机构的限制；然后，人用另一只手拉动衔接杆，使得第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构向初始位置回摆；当第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构回摆至初始位置后放手，卡轮、第三齿轮在复位弹簧的作用下回到初始位置；第三齿轮重新与第二齿轮相啮合；第三齿轮通过压块、梯形滑块、连杆和曲柄轮带动摆杆回到初始位置。

本发明中第一折叠机构和第二折叠机构中的单向离合器的安装方向相同；第三折叠机构和第四折叠机构中的单向离合器的安装方向相同；第一折叠机构和第三折叠机构中的单向离合器的安装方向相反的设计目的是，当第一折叠机构和第二折叠机构摆动时，第三折叠机构和第四折叠机构不与单向离合器发生作用；第三折叠机构和第四折叠机构摆动时，第一折叠机构和第二折叠机构不与单向离合器发生作用。

当货架在人推动下移动时，位于前方的两个货架轮分别通过相应的第一销、单向离合器、第一齿轮、第二齿轮同时带动第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构绕各自的转轴脱离隔板支柱摆动90度至地面；在此过程中，卡块随卡轮一起摆动到限位块处，卡块作用于限位块，使得限位块沿限位槽收缩，卡块继续随卡轮摆动，卡块越过限位块，限位块在限位弹簧恢复力的作用下回到初始位置；此时，挡块阻止卡块继续随卡轮摆动，限位块阻止卡块回摆；由于第三齿轮的外圆面只具有92度弧面的齿牙，所以当第三齿轮旋转90度时，第三齿轮刚好与第二齿轮刚好脱离啮合关系；继续推动货架，货架轮不会通过单行离合器、第一齿轮和第二齿轮带动第三齿轮旋转；第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构不再继续摆动；使得限位块使得货架在移动过程中底座跨度增大，提高货架的稳定性；在人推动货架移动时，货架不至于发生倾覆的现象。

当货架到达目的地后，人用手摆动第一曲柄滑块机构或者第二曲柄滑块机构中的摆杆，摆杆带动相应的曲柄轮旋转；两个梯形滑块在两个连杆的作用下沿梯形滑槽相向滑动；两个梯形滑块各自通过安装在其上的压块带动第一折叠机构和第二折叠机构中的两个第三齿轮沿各自的转轴相向滑动；第三齿轮脱离第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮之间不再形成传动关系，同时卡块脱离挡块和限位机构的限制；然后，人用另一只手拉动衔接杆，使得第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构向初始位置回摆；当第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构回摆至初始位置后放手，卡轮、第三齿轮在复位弹簧的作用下回到初始位置；第三齿轮重新与第二齿轮相啮合；第三齿轮通过压块、梯形滑块、连杆和曲柄轮带动摆杆回到初始位置；此时，第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构中的两个伸缩块在货架隔板的作用下回缩，支撑弹簧被压缩；伸缩块对隔板形成一定的辅助支撑作用；当货架被固定后，第一折叠机构和第二折叠机构或者第三折叠机构和第四折叠机构收起来不占用过多的货架以外的空间，方便若干货架并排安置；同时，第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构的折叠杆加固了物品架最下面的隔板支柱，对货架起到了一定的辅助支撑作用。

相对于传统的货架，本发明中第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构不仅增加了货架移动过程中的稳定性，在货架被移动到目的地后，第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构一起加固了物品架最下面的隔板支柱，提高了物品架支柱的承重能力，使得货架的不易变形；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是货架整体透视示意图。

图2是货架局部示意图。

图3是货架仰视示意图。

图4是伸缩块与物品架隔板配合示意图。

图5是伸缩块与物品架隔板配合剖面示意图。

图6是物品架示意图。

图7是底座机构示意图。

图8是第二齿轮与第三齿轮配合剖面示意图。

图9是第一折叠机构及曲柄滑块机构配合局部剖面示意图。

图10是第一折叠机构及轮机构配合示意图。

图11是底板示意图。

图12是底板局部示意图。

图13是底板、第一u型支架、挡块及限位机构配合示意图。

图14是曲柄滑块机构示意图。

图15是曲柄滑块机构及底板配合示意图。

图16是轮机构示意图。

图17是第一折叠机构示意图。

图18是折叠杆示意图。

图19是辅助轮、伸缩外套、伸缩块及折叠杆配合示意图。

图20是折叠杆、转轴、第三齿轮、第一定位环、第二定位环、卡轮及复位弹簧配合示意图。

图21是第一定位环、第二齿轮及第三齿轮配合示意图。

图22是转轴示意图。

图23是折叠杆及底板配合剖面示意图。

图24是卡轮及限位机构配合剖面示意图。

图25是限位机构剖面示意图。

图26是第二固定块透视示意图。

图27是第三齿轮示意图。

图28是卡轮示意图。

图中标号名称：1、物品架；2、底座机构；3、底板；4、方槽；5、梯形滑槽；6、支撑块；7、第四折叠机构；8、第二曲柄滑块机构；9、第一固定块；10、第一轴孔；11、挡块；12、限位机构；13、第二固定块；14、限位槽；15、限位块；16、限位弹簧；17、轮机构；18、第一u型支架；19、第三固定块；20、第一销；21、第二销；22、货架轮；23、第一齿轮；24、单向离合器；25、第二齿轮；26、第一折叠机构；27、折叠杆；28、折叠槽；29、第二轴孔；30、转轴；31、滑键；32、第一限位环；33、第三齿轮；34、第一键槽；35、卡轮；36、第二键槽；37、卡块；38、复位弹簧；39、第二限位环；40、第二u型支架；41、辅助轮；42、伸缩外套；43、伸缩块；44、支撑弹簧；45、衔接杆；46、第一曲柄滑块机构；47、曲柄轮；48、连杆；49、摆杆；50、梯形滑块；51、压块；52、第二折叠机构；53、第三折叠机构；54、通行切口。

具体实施方式

如图1、6所示，它包括物品架1、底座机构2，其中如图2所示，物品架1安装在底座机构2上。

如图7所示，上述底座机构2包括底板3、方槽4、梯形滑槽5、通行切口54、支撑块6、第一固定块9、第一轴孔10、挡块11、限位机构12、轮机构17、第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53、第四折叠机构7、衔接杆45、第一曲柄滑块机构46、第二曲柄滑块机构8，其中如图11、12所示，底板3的下端面相对的两侧对称地开有两个方槽4，且两个方槽4位于底板3下端面同一条中心线的两端；两个方槽4分别穿过底板3的两个相对的侧端面；每个方槽4的两侧都对称地开有两个梯形滑槽5；底板3上与方槽4相通的两个侧端面上分别对称地开有两个通行切口54，且每个通行切口54与相邻的侧端面相通；四个支撑块6分别对称地安装在四个通行切口54的侧面中心处；如图13所示，第一固定块9下端的两个相对的侧面之间开有贯通的第一轴孔10；四个第一固定块9分别安装在底板3下端面的四个角处，且四个第一固定块9分别与相应的支撑块6对应；第一固定块9位于底板3的下端面上的梯形滑槽5的外侧；如图3所示，四个轮机构17分别安装在底板3的下端面的四个角处，且四个轮机构17分别与相应的第一固定块9对应；如图7、23所示，第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53和第四折叠机构7分别安装在四个第一固定块9上，且第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53和第四折叠机构7分别与相应的支撑块6相配合；如图4、7所示，第一折叠机构26和第二折叠机构52通过衔接杆45衔接在一起；第三折叠机构53和第四折叠机构7通过衔接杆45衔接在一起；如图2、8所示，第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53和第四折叠机构7分别与相应的轮机构17相配合；如图2、13所示，四个挡块11分别安装在底板3的下端面的四个角处，且四个挡块11分别与第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53、第四折叠机构7相配合；四个限位机构12分别安装在底板3的下端面的四个角处，且四个限位机构12分别与第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53、第四折叠机构7相配合；如图3所示，第一曲柄滑块机构46和第二曲柄滑块机构8分别安装在底板3的下端面上的两个方槽4内；第一曲柄滑块机构46同时与第一折叠机构26和第二折叠机构52相配合；第二曲柄滑块机构8同时与第三折叠机构53和第四折叠机构7相配合。

如图25所示，上述限位机构12包括第二固定块13、限位槽14、限位块15、限位弹簧16，其中如图26所示，第二固定块13的一个侧面的下端开有限位槽14；如图24所示，第二固定块13安装在底板3的下端面上；如图25所示，限位块15的一端具有斜面；限位块15不具有斜面的一端插入限位槽14；限位弹簧16位于限位槽14中，且限位弹簧16的两端分别与限位块15和限位槽14内壁连接；如图3所示，四个限位机构12中的限位块15分别与第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53和第四折叠机构7相配合。

如图16所示，上述轮机构17包括第一u型支架18、第三固定块19、第一销20、第二销21、货架轮22、第一齿轮23、单向离合器24、第二齿轮25，其中如图13所示，第一u支架安装在底板3的下端面上；如图15所示，第三固定块19安装在第一u型支架18的u型面上；如图16所示，货架轮22和单向离合器24通过第一销20安装在第一u型支架18上，且货架轮22和单向离合器24通过各自的一个端面固定连接；第一齿轮23通过其内圆面嵌套在单向离合器24的外圆面上；第二齿轮25通过第二销21安装在第三固定块19上，且第二齿轮25与第一齿轮23相啮合；如图8、21所示，四个轮机构17中的第二齿轮25分别与第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53和第四折叠机构7相配合。

如图3、7所示，上述第一折叠机构26的结构与第二折叠机构52的结构关于底板3的一个中心面对称；第三折叠机构53的结构与第四折叠机构7的结构关于底板3的一个中心面对称；第一折叠机构26的结构与第四折叠机构7的结构关于底板3的一个中心面对称；第二折叠机构52的结构与第三折叠机构53的结构关于底板3的一个中心面对称；如图17、20、21所示，对于第一折叠机构26它包括折叠杆27、折叠槽28、第二轴孔29、转轴30、滑键31、第一限位环32、第三齿轮33、第一键槽34、卡轮35、第二键槽36、卡块37、复位弹簧38、第二限位环39、第二u型支架40、辅助轮41、伸缩外套42、伸缩块43、支撑弹簧44，其中如图18所示，折叠杆27一端的两个相对的侧面之间开有贯通的第二轴孔29；折叠杆27未开有第二轴孔29的一个侧面上开有贯通的折叠槽28；如图17、19所示，折叠杆27上与开有第二轴孔29的侧面相对的侧面上安装有伸缩外套42，且伸缩外套42位于折叠杆27上未开有第二轴孔29的一端；如图5所示，伸缩块43的一端端面为弧面；伸缩块43未开有弧面的一端插入伸缩外套42中；支撑弹簧44位于伸缩外套42中，且支撑弹簧44的两端分别与伸缩外套42内壁和伸缩块43连接；如图19所示，第二u型支架40安装在折叠杆27上，且第二u型支架40位于伸缩外套42下方；辅助轮41通过销安装在第二u型支架40上；如图21所示，折叠杆27通过转轴30安装在第一固定块9上；如图23所示，折叠杆27与底板3上相应的通行切口54相配合；折叠杆27上的折叠槽28与相应的支撑块6相配合；如图4所示，伸缩块43与物品架1的最下层隔板相配合；如图9、22所示，转轴30伸出折叠杆27的一端的外圆面上周向均匀地安装有两个滑键31；如图21所示，第一限位环32嵌套在转轴30上，且第一限位环32位于滑键31与折叠杆27之间的位置；第一限位环32与转轴30之间为固定连接；如图27所示，第三齿轮33的外圆面只开有92度弧面的齿牙；第三齿轮33的内圆面上周向均匀地开有两个第一键槽34；如图8、9、20所示，第三齿轮33通过其内圆面上的两个第一键槽34与两个滑键31的滑动配合安装在转轴30上，且第三齿轮33与第二齿轮25相配合；如图21所示，第三齿轮33与第一限位环32相配合；如图28所示，卡轮35的内圆面上周向均匀地开有两个第二键槽36；如图9所示，卡轮35通过其内圆面上的两个第二键槽36与滑键31的滑动配合安装在转轴30上；如图24所示，卡块37安装在卡轮35的外圆面上，且卡块37与相应的挡块11和限位块15相配合；如图20所示，第二限位环39安装在转轴30伸出折叠杆27的一端的端末，且第二限位环39与转轴30之间为固定连接；复位弹簧38嵌套在转轴30的外圆面上，且复位弹簧38的两端分别与第二限位环39和卡轮35连接。

如图3所示，上述第一曲柄滑块机构46的结构与第二曲柄滑块机构8的结构关于底板3的一个中心面对称，如图14所示，对于第一曲柄滑块机构46它包括曲柄轮47、连杆48、摆杆49、梯形滑块50、压块51，其中如图3、15所示，曲柄轮47通过销安装在方槽4的中心处；如图14所示，两个连杆48中的每个连杆48的一端通过销安装在曲柄轮47的端面上，且两个连杆48与曲柄轮47的连接点位于曲柄轮47端面直径的两端；如图3、15所示，摆杆49通过其一端安装在曲柄轮47的外圆面上，摆杆49的另一端伸出方槽4；摆杆49与曲柄轮47的连接为固定连接；如图14所示，每个连杆48未与曲柄轮47连接的一端与梯形滑块50一端连接，且连杆48与梯形滑块50之间为销连接；如图9、10、15所示，两个梯形滑块50分别安装在方槽4两侧的梯形滑槽5中；如图9、14所示，每个梯形滑块50的下端面上均安装有一个压块51，且每个压块51与相应的第三齿轮33相配合。

如图20所示，上述折叠杆27与转轴30之间为固定连接。

如图5所示，上述支撑弹簧44为压缩弹簧。

如图20所示，上述复位弹簧38为压缩弹簧。

如图25所示，上述限位弹簧16为压缩弹簧。

如图5、20所示，上述支撑弹簧44的弹性系数大于限位弹簧16的弹性系数。

如图2所示，上述第一折叠机构26和第二折叠机构52中的单向离合器24的安装方向相同；第三折叠机构53和第四折叠机构7中的单向离合器24的安装方向相同；第一折叠机构26和第三折叠机构53中的单向离合器24的安装方向相反。

本发明中伸缩块43的作用是，当货架被固定在一个地方时，第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53和第四折叠机构7同时被收起来；四个伸缩块43在相应的支撑弹簧44的作用下对物品架1最下面的隔板起到一定辅助支撑作用，从而减轻货架上物品对物品架1最下面的隔板支柱的压力。

本发明中挡块11和限位机构12的设计目的是，当货架在人推动下移动时，位于前方的两个货架轮22分别通过相应的第一销20、单向离合器24、第一齿轮23、第二齿轮25同时带动第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7绕各自的转轴30脱离隔板支柱摆动90度至地面；在此过程中，卡块37随卡轮35一起摆动到限位块15处，卡块37作用于限位块15，使得限位块15沿限位槽14收缩，卡块37继续随卡轮35摆动，卡块37越过限位块15，限位块15在限位弹簧16恢复力的作用下回到初始位置；此时，挡块11阻止卡块37继续随卡轮35摆动；限位块15阻止卡块37回摆，使得货架在移动过程中出现倾覆趋势时，第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7对整个货架起到足够的支撑作用，而不会在货架作用下绕各自相应的转轴30回摆。

本发明中第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53和第四折叠机构7的设计目的是，当货架在人推动下移动时，位于前方的两个货架轮22分别通过相应的第一销20、单向离合器24、第一齿轮23、第二齿轮25同时带动第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7绕各自的转轴30脱离隔板支柱摆动90度至地面；在此过程中，卡块37随卡轮35一起摆动到限位块15处，卡块37作用于限位块15，使得限位块15沿限位槽14收缩，卡块37继续随卡轮35摆动，卡块37越过限位块15，限位块15在限位弹簧16恢复力的作用下回到初始位置；此时，挡块11阻止卡块37继续随卡轮35摆动，限位块15阻止卡块37回摆；由于第三齿轮33的外圆面只具有92度弧面的齿牙，所以当第三齿轮33旋转90度时，第三齿轮33刚好与第二齿轮25刚好脱离啮合关系；继续推动货架，货架轮22不会通过单行离合器、第一齿轮23和第二齿轮25带动第三齿轮33旋转；第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7不再继续摆动；使得限位块15使得货架在移动过程中底座跨度增大，提高货架的稳定性；在人推动货架移动时，货架不至于发生倾覆的现象；当货架到达目的地后，人用手摆动第一曲柄滑块机构46或者第二曲柄滑块机构8中的摆杆49，摆杆49带动相应的曲柄轮47旋转；两个梯形滑块50在两个连杆48的作用下沿梯形滑槽5相向滑动；两个梯形滑块50各自通过安装在其上的压块51带动第一折叠机构26和第二折叠机构52中的两个第三齿轮33沿各自的转轴30相向滑动；第三齿轮33脱离第二齿轮25，第三齿轮33与第二齿轮25之间不再形成传动关系，同时卡块37脱离挡块11和限位机构12的限制；然后，人用另一只手拉动衔接杆45，使得第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7向初始位置回摆；当第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7回摆至初始位置后放手，卡轮35、第三齿轮33在复位弹簧38的作用下回到初始位置；第三齿轮33重新与第二齿轮25相啮合；第三齿轮33通过压块51、梯形滑块50、连杆48和曲柄轮47带动摆杆49回到初始位置；此时，第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7中的两个伸缩块43在货架隔板的作用下回缩，支撑弹簧44被压缩；伸缩块43对隔板形成一定的辅助支撑作用；当货架被固定后，第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7收起来不占用过多的货架以外的空间，方便若干货架并排安置；同时，第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53和第四折叠机构7的折叠杆27加固了物品架1最下面的隔板支柱，对货架起到了一定的辅助支撑作用。

本发明中第三齿轮33的外圆面只具有92度弧面的齿牙的设计目的是，当货架被移动时，第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7摆动90度至地面，此时，第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7中的第三齿轮33与第二齿轮25的啮合刚好结束；继续推动货架，第二齿轮25不再作用于第三齿轮33；第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7不再继续摆动；当货架被移动到目的地后，人用手摆动第一曲柄滑块机构46或者第二曲柄滑块机构8中的摆杆49，摆杆49带动相应的曲柄轮47旋转；两个梯形滑块50在两个连杆48的作用下沿梯形滑槽5相向滑动；两个梯形滑块50各自通过安装在其上的压块51带动第一折叠机构26和第二折叠机构52中的两个第三齿轮33沿各自的转轴30相向滑动；第三齿轮33脱离第二齿轮25，第三齿轮33与第二齿轮25之间不再形成传动关系，同时卡块37脱离挡块11和限位机构12的限制；然后，人用另一只手拉动衔接杆45，使得第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7向初始位置回摆；当第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7回摆至初始位置后放手，卡轮35、第三齿轮33在复位弹簧38的作用下回到初始位置；第三齿轮33刚好重新与第二齿轮25相啮合，为下一次移动货架时建立第二齿轮25与第三齿轮33之间的传动关系。

本发明中第一曲柄滑块机构46和第二曲柄滑块机构8的设计目的是，当货架被移动到达目的地后，人用手摆动第一曲柄滑块机构46或者第二曲柄滑块机构8中的摆杆49，摆杆49带动曲柄轮47旋转；两个梯形滑块50在两个连杆48的作用下沿梯形滑槽5相向滑动；两个梯形滑块50各自通过安装在其上的压块51带动第一折叠机构26和第二折叠机构52中的两个第三齿轮33沿各自的转轴30相向滑动；第三齿轮33脱离第二齿轮25，第三齿轮33与第二齿轮25之间不再形成传动关系，同时卡块37脱离挡块11和限位机构12的限制；然后，人用另一只手拉动衔接杆45，使得第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7向初始位置回摆；当第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7回摆至初始位置后放手，卡轮35、第三齿轮33在复位弹簧38的作用下回到初始位置；第三齿轮33重新与第二齿轮25相啮合；第三齿轮33通过压块51、梯形滑块50、连杆48和曲柄轮47带动摆杆49回到初始位置。

本发明中第一折叠机构26和第二折叠机构52中的单向离合器24的安装方向相同；第三折叠机构53和第四折叠机构7中的单向离合器24的安装方向相同；第一折叠机构26和第三折叠机构53中的单向离合器24的安装方向相反的设计目的是，当第一折叠机构26和第二折叠机构52摆动时，第三折叠机构53和第四折叠机构7不与单向离合器24发生作用；第三折叠机构53和第四折叠机构7摆动时，第一折叠机构26和第二折叠机构52不与单向离合器24发生作用。

具体实施方式：当货架在人推动下移动时，位于前方的两个货架轮22分别通过相应的第一销20、单向离合器24、第一齿轮23、第二齿轮25同时带动第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7绕各自的转轴30脱离隔板支柱摆动90度至地面；在此过程中，卡块37随卡轮35一起摆动到限位块15处，卡块37作用于限位块15，使得限位块15沿限位槽14收缩，卡块37继续随卡轮35摆动，卡块37越过限位块15，限位块15在限位弹簧16恢复力的作用下回到初始位置；此时，挡块11阻止卡块37继续随卡轮35摆动，限位块15阻止卡块37回摆；由于第三齿轮33的外圆面只具有92度弧面的齿牙，所以当第三齿轮33旋转90度时，第三齿轮33刚好与第二齿轮25刚好脱离啮合关系；继续推动货架，货架轮22不会通过单行离合器、第一齿轮23和第二齿轮25带动第三齿轮33旋转；第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7不再继续摆动；使得限位块15使得货架在移动过程中底座跨度增大，提高货架的稳定性；在人推动货架移动时，货架不至于发生倾覆的现象。

当货架到达目的地后，人用手摆动第一曲柄滑块机构46或者第二曲柄滑块机构8中的摆杆49，摆杆49带动相应的曲柄轮47旋转；两个梯形滑块50在两个连杆48的作用下沿梯形滑槽5相向滑动；两个梯形滑块50各自通过安装在其上的压块51带动第一折叠机构26和第二折叠机构52中的两个第三齿轮33沿各自的转轴30相向滑动；第三齿轮33脱离第二齿轮25，第三齿轮33与第二齿轮25之间不再形成传动关系，同时卡块37脱离挡块11和限位机构12的限制；然后，人用另一只手拉动衔接杆45，使得第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7向初始位置回摆；当第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7回摆至初始位置后放手，卡轮35、第三齿轮33在复位弹簧38的作用下回到初始位置；第三齿轮33重新与第二齿轮25相啮合；第三齿轮33通过压块51、梯形滑块50、连杆48和曲柄轮47带动摆杆49回到初始位置；此时，第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7中的两个伸缩块43在货架隔板的作用下回缩，支撑弹簧44被压缩；伸缩块43对隔板形成一定的辅助支撑作用；当货架被固定后，第一折叠机构26和第二折叠机构52或者第三折叠机构53和第四折叠机构7收起来不占用过多的货架以外的空间，方便若干货架并排安置；同时，第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53和第四折叠机构7的折叠杆27加固了物品架1最下面的隔板支柱，对货架起到了一定的辅助支撑作用。

综上所述，本发明的有益效果：第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53和第四折叠机构7不仅增加了货架移动过程中的稳定性，在货架被移动到目的地后，第一折叠机构26、第二折叠机构52、第三折叠机构53和第四折叠机构7一起加固了物品架1最下面的隔板支柱，提高了物品架1支柱的承重能力，使得货架的不易变形。