自动清洁机的清洁布组合装置的制作方法

本发明为有关一种扫地机的清洁布组合结构，尤指一种方便拆装且具有扫地及拖地功能的自动清洁机的清洁布组合装置。

背景技术

智能型吸尘器又称扫地机器人，为一种利用感应装置(红外线、镜头、iadapt技术或雷射扫描…等)进行障碍物侦测，并于接近障碍物时透过减速方式，以及扫地机器人外侧所设的防撞结构，减少与障碍物接触的撞击力道，同时透过底部所设的清扫组件(毛刷或清洁布)将灰尘及碎屑向扫地机器人的底部集中，再透过吸尘口将集中的灰尘或碎屑吸入集尘盒中，而达到扫地以及吸尘的目的，且扫地机器人可透过设定，当设定时间到了就会自动进行清扫动作，而当电量不足时，会自行至充电座上进行充电，然而，扫地机器人的功能仅能提供清理灰尘与碎屑的功能，至于清理完后的拖地动作仍需由使用者或拖地机器人执行。

而市售的拖地机器人与扫地机器人不同，其功能并不像扫地机器人一样可透过设定，执行自动拖地的工作，其原因在于拖地机器人只有一面虚拟墙，且当内部的储水用完后就会自动停止，因此，使用者必须在旁边看着，以避免拖地机器人卡住或撞到障碍物并帮忙加水，种种的不便虽然令拖地机器人并不如扫地机器人一般广为人们所接受，但其具备的拖地功能，使得拖地机器人在市场上仍具有一定的消费族群。

由于上述扫地机器人与拖地机器人各有各的问题，因此，即有人试着将扫地机器人与拖地机器人做结合，利用扫地机器人的感应装置与防撞结构解决拖地机器人单一虚拟墙的问题，并达到一机两用的目的，然而此种结合方式虽然可解决扫地机器人无法拖地，以及拖地机器人因为单一虚拟墙而容易被障碍物卡住的问题，但是为了避免扫地或拖地时发生死角，因此机器本身无法做得太大，导致集尘盒空间与储水空间的相互影响，造成扫地及拖地的效能均大幅缩水，再加上结合后的机器仍旧无法克服拖地时内部储水会逐渐减少的问题，因此当拖地时内部的储水用完后，机器仍会自动停止。

本案发明人鉴于上述使用方式所衍生的各项缺点，乃亟思加以改良创新，并经多年苦心孤诣潜心研究后，终于成功研发完成本件自动清洁机的清洁布组合装置。

技术实现要素：

为解决现有技术的问题，本发明的一目的在于提供一种同时具有扫地及拖地功能的自动清洁机的清洁布组合装置。

为解决现有技术的问题，本发明的另一目的在于提供一种具有吸水功能的自动清洁机的清洁布组合装置。

为解决现有技术的问题，本发明的又一目的在于提供一种可提供扫地机器人执行拖地动作的自动清洁机的清洁布组合装置。

为解决现有技术的问题，本发明的再一目的在于提供一种可清理水渍的自动清洁机的清洁布组合装置。

为达到上述目的，本发明自动清洁机的清洁布组合装置主要包括一外套体、一吸水垫、一组合基座及一固定套座，该外套体邻近外缘的位置设有复数向外套体中间延伸的开合部，而使该外套体底部与该等开合部间形成一容置部，且该等开合部上均设有至少一穿孔，该吸水垫及该固定套座为自该等开合部相邻接的缝隙穿入该容置部内，该组合基座设于该吸水垫与该等开合部之间，且该组合基座周缘环设有至少一穿出该穿孔的嵌合部，该固定套座中间具有一定位孔，且该固定套座的周缘环设有至少一嵌入部，该嵌入部为与该嵌合部崁接。

本发明自动清洁机的清洁布组合装置为透过外套体清扫并集中灰尘及碎屑，并通过吸水垫的设置，在清扫过程中吸干地面的水渍或积水，或透过将吸水垫吸满水后，利用外套体执行拖地的动作，而达到同时具有扫地及拖地功能的目的，且本发明自动清洁机的清洁布组合装置仅需将固定套座转开，使嵌入部与嵌合部脱离，即可轻易将外套体及吸水垫拆下更换或清理。

附图说明

图1为本发明自动清洁机的清洁布组合装置的立体分解图；

图2为本发明组合基座的立体外观图；

图3为本发明组合基座的立体分解图；

图4为本发明定位座另一视角的立体外观图；

图5为本发明支撑单元另一视角的立体外观图；

图6为本发明组合基座的侧面剖视图；

图7为本发明自动清洁机的清洁布组合装置的实施状态动作示意图一；

图8为本发明自动清洁机的清洁布组合装置的实施状态动作示意图二；

图9为本发明自动清洁机的清洁布组合装置的实施状态动作示意图三；

图10为本发明自动清洁机的清洁布组合装置的实施状态动作示意图四；

图11为本发明自动清洁机的清洁布组合装置的实施状态动作示意图五；

图12为本发明自动清洁机的清洁布组合装置的实施状态动作示意图六；

图13为本发明自动清洁机的清洁布组合装置的实施状态动作示意图七；

图14为本发明自动清洁机的清洁布组合装置的实施状态动作示意图八；

图15为本发明自动清洁机的清洁布组合装置的立体外观图；以及

图16为本发明自动清洁机的清洁布组合装置与自动清洁机的立体分解图。

主要组件符号说明:

1外套体

11开合部

111第一开合部

112第二开合部

113第三开合部

12容置部

13穿设部

14穿孔

15清洁部

2吸水垫

3组合基座

31定位座

311套接部

3111空间

3112复数卡接槽

3113开口

3114安装孔

3115嵌合槽

312嵌合部

32定位单元

321外环

322套接孔

3211嵌合齿

33连接单元

331定位部

332抵顶部

333接合孔

3331定位槽

34底座

341定位环

342卡接单元

35支撑单元

351定位凸点

36定位簧

37支撑簧

4固定套座

41定位孔

42嵌入部

421止滑单元

5自动清洁机

6斜面

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明自动清洁机的清洁布组合装置包括一外套体1、一吸水垫2、一组合基座3及一固定套座4，该外套体1的周缘环设有一清洁部15，该外套体1邻近周缘的位置向中间延伸有复数开合部11，且该等开合部11延伸的末端形成一穿设部13，该等开合部11与该外套体1间形成一容置部12，而该等开合部11上均设有至少一穿孔14。

该吸水垫2为可置换或清洗的吸水性材质，该吸水垫2及该组合基座3为由该等开合部11相邻接的缝隙穿入该容置部12内，且该吸水垫2为位于该外套体1与该组合基座3的间。

该组合基座3包括一定位座31、一定位单元32、一连接单元33、一底座34、一支撑单元35、一定位簧36及一支撑簧37，该定位座31的中间具有一套接部311，该定位座31于套接部311的外缘绕设有复数对应该等穿孔14位置及数量的嵌合部312，该套接部311包括一套接部311内部的空间3111、复数卡接槽3112、一开口3113、一安装孔3114及复数嵌合槽3115，该等卡接槽3112为贯穿该套接孔311周缘，该开口3112及该安装孔3113则分别贯穿该套接部311的顶面及底面，该等嵌合槽3115为布设于该开口3113位于套接部311内部空间3111的周缘。

定位单元32包括一外环321及一套接孔322，该外环321为环设于该定位单元32的周缘，且该外环321上表面具有复数与嵌合槽3115作用的嵌合齿3211，该套接孔322为一矩形孔，该套接孔322为由该定位单元32中间贯穿该定位单元32顶面及底面。

该连接单元33包括相互连接的一定位部331及一抵顶部332，其中该定位部331的形状为与该套接孔322相同的矩形形状，该定位部331的顶面具有一接合孔333，且该接合孔333的孔壁具有至少一定位槽3331，该底座34包括一定位环341及若干卡接单元342，定位环341为设于底座34中间上方，该等卡接单元342为环设于该底座34周缘上方。

该支撑单元35为设于该底座34及该连接单元33的间，该支撑单元35的底部具有一定位凸点351，该支撑簧36为设于该支撑单元35及该底座34的间，该支撑簧36的一端为容置于该定位环341内，该支撑簧36相对定位环341的另一端为套接于该定位凸点351的外缘，该定位簧37的一端为套接于该定位环341的外缘，该定位簧37相对定位环341的另一端抵于该外环321的底面。

其中，该定位单元32由该安装孔3114穿设入该套接部311内部的空间3111，并以该外环321抵顶于该开口3113周缘的底面，同时令该外环321上的嵌合齿3211与该定位座31的嵌合槽3115齿合，接着，将连接单元33自该安装孔3114穿入套接部311内，并以该抵顶部332抵于该定位单元32的套接孔322周缘，而使该连接单元33的定位部331穿出该套接部311的开口3113及该定位单元32的套接孔322，接着，将该支撑单元35由该套接部311的安装孔3114穿入套接部311的空间3111内，并使该支撑单元35的定位凸点351面向安装孔3114的方向，接着，将支撑簧36由安装孔3114穿入套接部311的空间3111内，并使支撑环的一端套接于该支撑单元35的定位凸点351外缘，接着，定位簧37自该安装孔3114穿入套接部311内，并将支撑簧37的一端抵于该外环321相对设有嵌合齿3211的底面，接着，将底座34的定位环341套接于该支撑簧36相对套接定位凸点351的令一端外缘，并使该定位簧37相对抵于该外环321的另一端套接于该定位环341的外缘，接着将底座34向套接部311的空间3111内压入，使该底座34周缘上方的卡接单元342穿入该空间3111并与该套接部311周缘贯穿的卡接槽3112进行卡接，而令该底座34与该定位座31结合并将套接部311的安装孔3114封闭，而使定位单元32、连接单元33、支撑单元35、支撑簧36及定位簧37结合于该定位座31的空间3111内。

该固定套座4的中间具有一定位孔41，且该固定套座4的周缘环设有复数对应该等嵌合部312位置及数量的嵌入部42，且该等嵌入部42的上表面设有若干止滑单元421。

以下特举一实施例说明本案自动清洁机的清洁布组合装置的组装动作，本实施例中，该外套体1邻近周缘的位置向中间延伸有三个开合部11，其中该第一开合部111覆盖面积为外套体1表面积的一半，该第二开合部112及第三开合部113分别覆盖面积为外套体1表面积的1/4，且该第一开合部111、第二开合部112及第三开合部113与该外套体1间形成一容置部12，另外，该第一开合部111、第二开合部112及第三开合部113均设有一穿孔14，该组合基座3的套接部311周缘环设有对应该等穿孔14位置的三个嵌合部312，而该固定套座4的周缘环设有对应该等嵌合部312的三个嵌入部42。

请参阅第7～9图，本实施例的自动清洁机的清洁布组合装置进行组装外套体1与吸水垫2时，将外套体1由第一开合部111与第二开合部112及第三开合部113邻接的间隙翻开，并将吸水垫2的外缘一侧穿入第一开合部111与外套体1之间，然后将第二开合部112及第三开合部113掀开，将未穿入第一开合部111与外套体1的间的吸水垫2部分塞入第二开合部112及第三开合部113下方，再将第二开合部112及第三开合部113盖上，而将该吸水垫2装入容置部12内。

请参阅第10～12图，本实施例的自动清洁机的清洁布组合装置进行组装组合基座3时，为将组合基座3的外缘一侧由该装入吸水垫2的外套体1的第一开合部111与第二开合部112及第三开合部113邻接的间隙，穿入容置部12内，并将组合基座3上三个嵌合部312其中一个由该第一开合部111的穿孔14穿出，然后将第二开合部112及第三开合部113掀开，并由未穿入第一开合部111与外套体1的间的部分组合基座3外缘，将第二开合部112及第三开合部113盖覆于组合基座3上，使该组合基座3包覆于该容置部12的内，并使该组合基座3的定位部331由第一开合部111、第二开合部112及第三开合部113间的穿设部13穿出，再者，由于该组合基座3环设于套接部1周缘的三个嵌合部312为对应第一开合部111与第二开合部112及第三开合部113的穿孔14位置，且先前该组合基座3其中的一嵌合部312已穿出该第一开合部111的穿孔14，因此当第二开合部112及第三开合部113盖覆于组合基座3上时，该组合基座3其他二个嵌合部312则分别由第二开合部112及第三开合部113的穿孔14穿出。

请参阅第13～16图，本实施例的自动清洁机的清洁布组合装置进行组装固定套座4时，为将固定套座4由上方利用定位孔41套于该定位部331的周缘，并使固定套座4的底面与该第一开合部111、第二开合部112及第三开合部113的表面接触，然后旋转该固定套座4，使该固定套座4周缘的三个嵌入部42分别嵌入穿出第一开合部111、第二开合部112及第三开合部113穿孔14的嵌合部312内，最后再将该定位部331的接合孔333套接于自动清洁机5底部，并以接合孔333孔壁的定位槽3331与自动清洁机5定位，即完成本实施例自动清洁机的清洁布组合装置的组装动作。

本发明自动清洁机的清洁布组合装置利用该等该嵌入部42表面设置的若干止滑单元421与该等嵌合部312底面接触，可增加摩擦力，防止该等嵌入部42轻易由该等嵌合部312退出，且该嵌入部42嵌入嵌合部312的方向亦可设为与自动清洁机带动旋转的方向相反，以避免本发明自动清洁机的清洁布组合装置受自动清洁机带动旋转的时候，因离心力而使组合基座3与固定套座4分离。

本发明自动清洁机的清洁布组合装置使用时，透过组合基座3的定位部331所设的接合孔333，与自动清洁机(图中未示)底部以锁固、卡接、枢接或套接等方式结合，并当自动清洁机启动时，带动本发明自动清洁机的清洁布组合装置旋转，而通过旋转的力量透过外套体1周缘环设的清洁部15将灰尘及碎屑扫入并集中至自动清洁机底部，再透过自动清洁机的吸尘口将集中的灰尘或碎屑吸入集尘盒中，而达到扫地以及吸尘的目的，且本发明自动清洁机的清洁布组合装置在遇到积水或水渍时，也可利用吸水垫2将水吸干，以达到清理水渍或积水的目的。

再者，本发明自动清洁机的清洁布组合装置，可透过将吸水垫2吸满水后启动自动清洁机，以执行拖地的动作，并利用设定自动清洁机定时至固定的定点吸水，以补充吸水垫2的水份，即可无须担心吸水垫2中的水用完，导致拖地效果不佳的问题，因此，利用本发明自动清洁机的清洁布组合装置，即可执行扫地及拖地的功能，且在无需变更自动清洁机的结构下，更大效能的达到一机两用的目的。

请参阅第2～6及图16，本发明自动清洁机的清洁布组合装置中，当本发明自动清洁机的清洁布组合装置与自动清洁机5结合时，利用支撑簧37及定位簧36的弹力将支撑单元35及定位单元32与底座34撑开，而将支撑单元35、定位单元32及连接单元33往上顶，通过支撑簧37及定位簧36的弹力支撑自动清洁机5的重量，令外套体1不致于完全承受自动清洁机5的重量，以减少自动清洁机5移动时，外套体1与地面产生的摩擦力，进而降低自动清洁机5移动所需的动力输出，另外，本发明中定位座31的嵌合槽3115及定位单元33的嵌合齿3331相嵌的面的两侧均为斜面6，因此当自动清洁机5带动本发明转动时，若外套体1在转动的过程中卡住，则连接单元33带动定位单元32旋转时，利用嵌合齿3331的斜面6与嵌合槽3115的斜面5错开，并向下压迫定位簧36，而使连接单元33持续带动定位单元32旋转，避免因外套体1卡住且自动清洁机5持续输出带动旋转的力量，导致自动清洁机5与本发明连接的结构因扭转而断裂。

另外，本发明于受自动清洁机5带动转动时，若移动的地面不平整时，则定位座31依据地面的角度产生高低若差，此时，定位簧36受力压迫而令定位单元32与定位座31间依据地面的角度而形成一夹角，使自动清洁机可通过不平整的地面，而不会出现翻覆或卡住的状况。

本发明自动清洁机的清洁布组合装置与现有扫地机器人及拖地机器人使用的清洁布或清洁刷相互比较时，更具备下列优点：

1.本发明透过吸水垫的设置，及设置自动清洁机定时至固定的定点吸水，以补充吸水垫的水份，即可执行拖地的动作，可有效解决现有技术需要使用者在旁边帮忙加水的问题。

2.本发明透过吸水垫的设置，可令自动清洁机在遇到积水或水渍时，也可利用吸水垫将水吸干，以避免灰尘或碎屑受水吸附而不易清理的问题。

3.本发明在更换或清理吸水垫及外套体时，仅需旋转固定套座，使嵌入部脱离嵌合部，即可将吸水垫及外套体轻易取下更换或清理。

4.本发明自动清洁机的清洁布组合装置在无需变更自动清洁机的结构下，即可执行扫地及拖地的功能，而达到一机两用的目的。

上列详细说明是针对本发明的一可行实施例进行具体说明，但该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。