一种户外多功能板凳的制作方法

本发明涉及户外出行设备技术领域，特别涉及一种户外多功能板凳。

背景技术

目前社会节奏快速，人们的出行频率也越来越高，在外出的时候经常会因为没有座位而烦恼，普通的板凳也不方便携带，因此急需发明一种可以变换高低，可以折叠，同时可以代步的一种户外多功能板凳。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种户外多功能板凳，在作为板凳使用时，把两个拓展坐板打开与坐板持平，然后第一三级液压缸和第二三级液压缸向外打开，底板逆时针转动到坐板的正下方，通过两个液压缸的活塞杆同步伸缩来控制板凳的高低；当作为行走工具时，把两块拓展坐板收回，使用者骑坐在坐板上，通过重力感应装置来控制四个轮子的方向与速度；使用完毕后，通过第二舵机和第三舵机带动缩回活塞杆的两个液压缸向坐板下转动，使设备折叠起来，最后使用者提着手提杆带走，解决了人们在外出时没有座位的烦恼，也可以作为短途行走的交通工具，折叠后也方便携带，实现了多种功能的集合。

本发明所使用的技术方案是：一种户外多功能板凳，包括主体部分、转动板部分、移动部分，其特征在于：所述的转动板部分的转动块的上面与主体部分的第二三级液压缸底端固定连接；所述的移动部分的扇形固定板的上面与转动板部分的底板的下面固定连接，其电池的侧面与通孔的四周固定连接；

所述的主体部分包括坐板、两个拓展坐板、四个合页、四个第一舵机、四个转动卡、两个第一旋转铰座、两个第一液压缸、两个第二旋转铰座、两个固定板、第三旋转铰座、第二舵机、第一三级液压缸、第四旋转铰座、第三舵机、第二三级液压缸、手提杆，所述的坐板是一块圆形板的中间部分，其下面的中间位置设有两个固定板；所述的两个拓展坐板是圆形板的两边；所述的四个合页的两端分别固定安装在坐板和两个拓展坐板的下面位置；所述的四个第一舵机竖直向下放置，其四个底部分别固定安装在坐板下面的四个凹槽中，其四个舵机轴分别与四个转动卡的上面固定连接；所述的两个第一旋转铰座竖直向下放置，其两个底部分别固定安装在两个拓展坐板的下面中间位置，其旋转轴分别与两个第一液压缸的活塞杆端转动连接；所述的两个第二旋转铰座水平放置，其两个底部分别固定安装在两个固定板的外侧靠下位置，其两个旋转轴分别与两个第一液压缸的缸体底端转动连接；所述的第三旋转铰座竖直向下放置，其底部固定安装在坐板的下面靠右位置；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第三旋转铰座侧面的凹槽中，其舵机轴穿过第三旋转铰座侧面的孔与第一三级液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的第四旋转铰座竖直向下放置，其底部固定安装在坐板的下面靠左位置；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第四旋转铰座的侧面凹槽中，其舵机轴穿过第四旋转铰座侧面的孔与第二三级液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的手提杆是一个半圆形的杆，其两端设有转动轴与坐板的上下两端的孔转动连接；

所述的转动板部分包括底板、通孔、凹槽、第四舵机、转动块，所述的底板是一块圆形板子，其中间设有通孔，其靠左边位置设有一个凹槽；所述的第四舵机水平放置，其底面固定安装在凹槽下边的槽里面，其舵机轴与转动块固定连接；

所述的移动部分包括电池、重力感应装置、四个扇形固定板、四个伸缩杆、十六个弹簧、四个转动球、四个轮子架、四个步进电机、四个轮子，所述的电池的底部固定安装在四个扇形固定板中间的板子上面；所述的重力感应装置的底部固定安装在电池的上面；所述的四个扇形固定板呈圆周阵列分布在电池下边；所述的四个伸缩杆的上端分别固定安装在四个扇形固定板的下面中间位置，其下端分别与四个转动球的上面固定连接；所述的十六个弹簧均匀分为四组，其四个一组呈圆周阵列分布于伸缩杆的周围，其每一组的上端分别与四个扇形固定板的下面固定连接，其每一组的下端分别与四个轮子架的顶部固定连接；所述的四个步进电机水平放置，其四个前侧面分别与四个轮子架的侧面固定连接，其四个电机轴分别穿过四个轮子架侧面的孔与四个轮子固定连接。

本发明的有益效果：在作为板凳使用时，把两个拓展坐板打开与坐板持平，然后第一三级液压缸和第二三级液压缸向外打开，底板逆时针转动到坐板的正下方，通过两个液压缸的活塞杆同步伸缩来控制板凳的高低；当作为行走工具时，把两块拓展坐板收回，使用者骑坐在坐板上，通过重力感应装置来控制四个轮子的方向与速度；使用完毕后，通过第二舵机和第三舵机带动缩回活塞杆的两个液压缸向坐板下转动，使设备折叠起来，最后使用者提着手提杆带走，解决了人们在外出时没有座位的烦恼，也可以作为短途行走的交通工具，折叠后也方便携带，实现了多种功能的集合。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的主体部分的结构示意图。

图5为本发明的转动板部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的移动部分结构示意图。

附图标号：1-主体部分、2-转动板部分、3-移动部分、101-坐板、102-拓展坐板、103-合页、104-第一舵机、105-转动卡、106-第一旋转铰座、107-第一液压缸、108-第二旋转铰座、109-固定板、110-第三旋转铰座、111-第二舵机、112-第一三级液压缸、113-第四旋转铰座、114-第三舵机、115-第二三级液压缸、116-手提杆、201-底板、202-通孔、203-凹槽、204-第四舵机、205-转动块、301-电池、302-重力感应装置、303-扇形固定板、304-伸缩杆、305-弹簧、306-转动球、307-轮子架、308-步进电机、309-轮子。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种户外多功能板凳，包括主体部分1、转动板部分2、移动部分3，其特征在于：所述的转动板部分2的转动块205的上面与主体部分1的第二三级液压缸115底端固定连接；所述的移动部分3的扇形固定板303的上面与转动板部分2的底板201的下面固定连接，其电池301的侧面与通孔202的四周固定连接；

所述的主体部分1包括坐板101、两个拓展坐板102、四个合页103、四个第一舵机104、四个转动卡105、两个第一旋转铰座106、两个第一液压缸107、两个第二旋转铰座108、两个固定板109、第三旋转铰座110、第二舵机111、第一三级液压缸112、第四旋转铰座113、第三舵机114、第二三级液压缸115、手提杆116，所述的坐板101是一块圆形板的中间部分，其下面的中间位置设有两个固定板109；所述的两个拓展坐板102是圆形板的两边；所述的四个合页103的两端分别固定安装在坐板101和两个拓展坐板102的下面位置；所述的四个第一舵机104竖直向下放置，其四个底部分别固定安装在坐板101下面的四个凹槽中，其四个舵机轴分别与四个转动卡105的上面固定连接；所述的两个第一旋转铰座106竖直向下放置，其两个底部分别固定安装在两个拓展坐板102的下面中间位置，其旋转轴分别与两个第一液压缸107的活塞杆端转动连接；所述的两个第二旋转铰座108水平放置，其两个底部分别固定安装在两个固定板109的外侧靠下位置，其两个旋转轴分别与两个第一液压缸107的缸体底端转动连接；所述的第三旋转铰座110竖直向下放置，其底部固定安装在坐板101的下面靠右位置；所述的第二舵机111水平放置，其侧面固定安装在第三旋转铰座110侧面的凹槽中，其舵机轴穿过第三旋转铰座110侧面的孔与第一三级液压缸112的活塞杆端部固定连接；所述的第四旋转铰座113竖直向下放置，其底部固定安装在坐板101的下面靠左位置；所述的第三舵机114水平放置，其侧面固定安装在第四旋转铰座113的侧面凹槽中，其舵机轴穿过第四旋转铰座113侧面的孔与第二三级液压缸115的活塞杆端部固定连接；所述的手提杆116是一个半圆形的杆，其两端设有转动轴与坐板101的上下两端的孔转动连接；

所述的转动板部分2包括底板201、通孔202、凹槽203、第四舵机204、转动块205，所述的底板201是一块圆形板子，其中间设有通孔202，其靠左边位置设有一个凹槽203；所述的第四舵机204水平放置，其底面固定安装在凹槽203下边的槽里面，其舵机轴与转动块205固定连接；

所述的移动部分3包括电池301、重力感应装置302、四个扇形固定板303、四个伸缩杆304、十六个弹簧305、四个转动球306、四个轮子架307、四个步进电机308、四个轮子309，所述的电池301的底部固定安装在四个扇形固定板303中间的板子上面；所述的重力感应装置302的底部固定安装在电池301的上面；所述的四个扇形固定板303呈圆周阵列分布在电池301下边；所述的四个伸缩杆304的上端分别固定安装在四个扇形固定板303的下面中间位置，其下端分别与四个转动球306的上面固定连接；所述的十六个弹簧305均匀分为四组，其四个一组呈圆周阵列分布于伸缩杆304的周围，其每一组的上端分别与四个扇形固定板303的下面固定连接，其每一组的下端分别与四个轮子架307的顶部固定连接；所述的四个步进电机308水平放置，其四个前侧面分别与四个轮子架307的侧面固定连接，其四个电机轴分别穿过四个轮子架307侧面的孔与四个轮子309固定连接。

本发明工作原理：本发明在作为板凳使用时，首先通过主体部分1的两个第一液压缸107的活塞杆伸长把两个拓展坐板102顶开到与坐板101持平，然后通过四个第一舵机104带动转动卡105转动到两个拓展坐板102的下面位置支撑，下一步通过第三舵机114带动第二三级液压缸115向外打开，通过第二舵机111带动第一三级液压缸112向外打开，然后通过转动板部分2的第四舵机204带动底板201逆时针转动到与坐板101的正下方位置，与坐板101平行，然后通过第一三级液压缸112和第二三级液压缸115的活塞杆来控制板凳的高低；当作为行走工具来使用时，通过四个第一舵机104带动四个转动卡105转动到坐板101的下边，然后通过两个第一液压缸107的活塞杆缩回把两块拓展坐板102收回到坐板101的下边，然后使用者可以骑坐在坐板101上脚踩在转动板部分2的底板201上面，通过移动部分3的重力感应装置302来感应身体的重心变化，从而控制四个轮子309的方向与速度；当使用完毕后，通过第二舵机111带动缩回活塞杆的第一三级液压缸112向坐板101下转动，然后通过第四舵机204控制底板201顺时针转动使其面板贴近第二三级液压缸115，通过第三舵机114带动缩回活塞杆的第二三级液压缸115转动到坐板101下边的第一三级液压缸112的下边，然后两个拓展坐板102垂下，使用者可以提着手提杆116带走。