一种带有自动饮料售货结构的餐桌及方法与流程

本发明涉及自动售货装置领域，特别涉及一种带有自动饮料售货结构的餐桌及方法。

背景技术

现有技术中，在公共食堂或者大型餐厅中，虽然已经存在相应卖饮料的地方，但如果人多拥挤的时候去买饮料会浪费时间。现有技术中的公共食堂或者大型餐厅或者酒店中，存在提供人工添加茶水、酒水及饮料的服务，人工添加不仅浪费人力而且不能及时满足客人的需求，存在添加不及时的缺点。

所以，若直接设计一个带有自动饮料售货装置的餐桌，一方面可以节约消费者的时间，另一方面能带来可观的经济效益。

技术实现要素：

本发明的目的是公开了一种带有自动饮料售货结构的餐桌及方法，该餐桌带有自动饮料售货装置，可实现自动出售饮料，可以节约消费者购买饮料的时间，能带来可观的经济效益，同时还可通过微信扫码等方式来获取饮料，为消费者带来支付上的方便。

为了达到上述目的，本发明提供了一种带有自动饮料售货结构的餐桌，包含：

桌子主体部分，作为餐桌的基础框架结构；

自动饮料售货结构，其与所述桌子主体部分连接；所述自动饮料售货结构包含：

滑道板，其上坡部分设置有滑道；

可回转的步进电机装置；

曲柄，与为其提供动力的所述步进电机装置连接；

推杆，与带动其转动的所述曲柄连接；

推板，与带动其在所述滑道上运动的所述推杆连接，推动所述滑道上的饮料放置区域的饮料运动，直至饮料运动至滑道板的下坡部分，以供顾客取出。

优选地，所述桌子主体部分包含桌面、桌腿和桌腿支撑板；所述桌腿的上部与所述桌面连接，所述桌腿的下部与所述桌腿支撑板连接；所述桌腿还与所述滑道板底部固定连接。

优选地，所述自动饮料售货结构还包含：

背部挡板，设置在所述桌子主体部分的背面；所述背部挡板向上倾斜的一端与所述桌面通过螺栓固定连接，另一向下倾斜的一端与所述桌腿通过螺栓固定连接；所述背部挡板还与所述滑道板侧面通过螺栓固定连接；

上支撑板，其向上倾斜一端与桌面下端通过螺栓固定连接，另一向下倾斜的一端与桌腿通过螺栓固定连接；

可打开或关闭的外板，设置在所述桌腿的铰接机构上。

优选地，所述外板安装在所述桌腿的第一铰接机构和第二铰接机构上；所述第一铰接机构和所述第二铰接机构均包含销轴和与销轴配合的矩形块，以使所述外板打开或关闭。

优选地，所述步进电机装置下部连接有固定架，用于固定该步进电机装置；所述步进电机装置与所述的背部挡板通过螺栓固定连接；所述固定架设置在一支撑板之上，所述支撑板分别与所述桌腿和所述滑道板通过螺栓固定连接。

优选地，所述支撑板的表面设置有用于放置控制元件的部分空间，该部分空间可设置为槽口结构。

优选地，所述滑道板的上坡部分和其下坡部分的交界区域设置有用于检测饮料是否处于下落状态的传感器，所述传感器为距离传感器；所述传感器与具有wifi功能的控制硬件连接，该控制硬件还分别与步进电机装置和一后台服务器连接；当后台服务器接收到顾客的支付信息后，向控制硬件发送相应的启动命令使其工作，且所述控制硬件发送信号给所述步进电机装置和所述传感器，并控制所述步进电机装置和所述传感器工作。

优选地，所述滑道板的上坡部分设有作为饮料放置区域的凹槽结构；所述滑道板的下坡部分与连接在所述桌面一侧之下的外挡板构成取饮料区域；所述滑道板的下坡部分设有槽口，用于当饮料运动至该槽口时供顾客取走该饮料。

本发明还提供了一种采用如上文所述的带有自动饮料售货结构的餐桌的自动售货饮料的方法，该方法包含以下过程：

顾客扫描桌面的扫码区域的二维码进行支付；

将完成的支付信息回调给自动饮料售货结构的后台服务器；

所述后台服务器向与其连接的控制硬件发出启动命令，控制硬件发送信号给所述步进电机装置，以控制所述步进电机装置；

所述步进电机装置为曲柄提供动力，带动曲柄，曲柄带动推杆运动，推杆带动推板沿滑道板上坡部分的滑道运动，推板推动饮料运动，直至饮料运动至滑道板的下坡部分，以供顾客取出。

优选地，所述滑道板的上坡部分和其下坡部分的交界区域设置有传感器，用于检测饮料是否处于下落状态；所述传感器与所述控制硬件连接；

当传感器检测到第一瓶饮料开始下落，控制硬件控制所述步进电机装置回转，曲柄立刻回转，推杆及推板反向运动，除去第一瓶饮料的其余饮料均返回，直至当推板回到初始位置时，步进电机装置停止，同时第一瓶饮料开始沿道板下坡部分的滑道运动，直至运动到下坡部分的槽口位置，顾客取走饮料。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：(1)本发明的带有自动饮料售货装置的餐桌可以节约消费者购买饮料的时间；(2)本发明的餐桌底下由于有饮料可卖，能带来可观的经济效益；(3)本发明采用的机械结构简单，较容易实现，制造改装成本较低；(4)本发明可以采用扫码支付的方式，为消费者带来支付上的方便。

附图说明

图1本发明的餐桌整体结构主视图；

图2本发明的餐桌俯视图；

图3本发明的餐桌的背面示意图；

图4本发明的自动饮料售货装置结构示意图；

图5本发明的滑道区域放大示意图；

图6本发明的饮料区域局部结构示意图；

图7本发明的餐桌加装外板后的整体图；

图8本部发明的打开外板后的餐桌结构示意图；

图9本发明的取走饮料的区域图。

其中，1.滑道板；2.桌面；3.桌腿；4.上支撑板；5.桌腿支撑板；6.电子器件放置区域；7.扫码区域；8.销钉；9.饮料放置区域；10.俯视图座位区域；11.支撑板；12.固定架；13.销钉；14.销钉；15.槽口；16.外挡板；17.背部挡板；18.外板；19.铰接机构；20.铰接机构；21.传感器安装区域；22.滑道；23.步进电机装置；24.推杆；25.推板；26.曲柄。

具体实施方式

本发明公开了一种带有自动饮料售货结构的餐桌及方法，为了使本发明更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

如图1所示，本发明的带有自动饮料售货结构的餐桌包含桌子主体部分以及自动饮料售货结构。

其中，桌子主体部分包含桌面2、桌腿3和桌腿支撑板5。桌腿3的上部与桌面2连接，桌腿3的下部与桌腿支撑板5连接。由于当前大多食堂都将餐桌的一面紧靠墙进行放置，本发明将桌腿3的面积最大的矩形面靠墙放置。餐桌一般可坐四人，如图2所示的座位区域10。

自动饮料售货结构包含滑道板1、上支撑板4、背部挡板17、外板18、步进电机装置23、曲柄26、推杆24、推板25、滑道22、支撑板11。

如图1、图3和图7结合所示，上支撑板4、滑道板1、背部挡板17和外板18共同构成自动饮料售货结构的外部结构体。

背部挡板17设置在桌子的背面。背部挡板17的向上倾斜的一端与桌面2通过螺栓固定连接，另一向下倾斜的一端与桌腿3通过螺栓进行固定连接，且滑道板1侧面的一边与背部挡板17通过螺栓进行固定连接，滑道板1底部与桌腿3通过螺栓进行固定连接，从而构成餐桌的基本框架结构。

上支撑板4的向上倾斜一端与桌面2的下端通过螺栓固定连接，另一向下倾斜的一端与桌腿3通过螺栓进行固定连接，该支撑板4一方面可以承担桌面2施加的下压力，另一方面将自动饮料售货结构的上部封闭，以防止顾客不付钱直接从自动饮料售货结构内拿走饮料。

如图7和图8所示，外板18安装在桌腿3的铰接机构19、20上。外板18可以打开或者关闭，目的是为了方便加装饮料和后期维护内部机械结构。铰接机构19和20是由销轴和与销轴配合的矩形块构成，可以使外板18打开闭合。。正常状态下外板18是锁紧闭合的，只有在加装饮料的时候才会打开。

本发明的滑道板1的结构可分为上坡部分和下坡部分。如图1、图4和图5结合所示，步进电机装置23和背部挡板17通过螺栓连接再加以固定。步进电机装置23的转轴与曲柄26通过销钉14铰接连接，曲柄26与推杆24通过销钉13铰接连接，推杆24与推板25通过销钉8铰接连接。推板25设置在滑道板1上坡部分的滑道22上。当步进电机装置23转动时，曲柄26带动推杆24转动，推杆24带动推板25在滑道22上做往复直线运动。

如图1和图4所示，支撑板11分别与桌腿3和滑道板1通过螺栓连接以进行配合固定。步进电机装置23下方与一固定架12连接，该固定架12可以初步固定该步进电机装置23，固定架12固定在支撑板11之上。

支撑板11表面(图4所示电子器件放置区6)可以放置电路板等相应的控制元件，比如单片机控制板。另，支撑板11上的电子器件放置区6一侧边设置有槽口，让必要的电线和数据线延伸出去接通电源等外部设备。

本发明的滑道部分是整个装置工作的主要部分，如图5所示。滑道板1的上坡部分设置有凹槽，作为饮料放置区域9。饮料有序地排列后放在推板25的一侧(远离推杆24的一侧，记为前方向)的滑道22上。其中，饮料可设置为类似圆柱体形状的易拉罐类型。

如图5和图6所示，桌面2的一侧端(靠前一侧)的底面与一外挡板16通过螺栓进行固定连接，该外挡板16和滑道板1的下坡部分构成取饮料区域。其中，外挡板16不仅和滑道板1紧密贴合，还和背部挡板17紧密贴合。另，滑道板1的下坡部分设置有槽口15，以供顾客可以取走饮料。

如图5所示，推杆24带动推板25在滑道22上做往复直线运动，则推板25可以推着饮料，让饮料沿着滑道22向前运动，直到最前方的第一瓶饮料处于下落状态，则推杆24收回，其余的饮料向后运动。同时，最前方的第一瓶饮料由于重力作用开始沿道板1下坡部分的滑道运动，一直滚动到槽口15位置，顾客可以取走饮料。

滑道板1的上坡和下坡的交界区域为传感器安装区域21，传感器可以是距离传感器，用于检测饮料是否处于下落状态。

如图9所示，传感器与控制硬件进行连接。该控制硬件具有wifi功能，控制硬件的主体是单片机控制板。自动售货机的单片机的wifi模块以及后台服务器连接着同一个网络信号。单片机的wifi模块是单片机与服务器进行通讯交流的途径。当顾客通过扫码支付后，其扫码支付命令通过网络发送给后台服务器，如图9的箭头1所示，即箭头1是指将扫码支付命令发送给后台服务器。

后台服务器接收此扫码支付命令后，通过wifi网络发送相应的启动命令让单片机工作，如附图9箭头2、3、4、5所示，箭头2是后台服务器在得到扫码支付命令后向单片机发出启动命令，箭头3是指利用网络传输命令信号，箭头4是单片机通过wifi模块连接网络，用来接受后台服务器的信号，箭头5是指单片机开始进行相关工作，发出的信号通过接线传输给步进电机装置23和传感器，以控制步进电机装置23和传感器的相关工作。单片机通过其导入的程序来有序地控制步进电机装置23的启动或停止和传感器的启动或关闭。

该程序控制的流程为：先同时启动步进电机装置23和传感器，让其工作；当传感器检测到饮料时，发出信号反馈给单片机，让步进电机装置23回转直至传感器检测不到饮料时，传感器再次发出信号，让步进电机装置23停止工作。箭头6表示程序控制的过程，箭头7表示传感器发出反馈信号给单片机。

由上可知，本发明还可提供一种自动饮料售货方法，如图9所示，该方法包含以下过程：

当顾客扫描桌面2的扫码区域7的二维码，微信或者支付宝或者其他方式支付后，通过接口将顾客完成的支付信息回调给自动饮料售货装置的后台服务器。之后，后台服务器通过无线网络通知到硬件(该硬件具有无线通讯模块)，硬件发出命令让步进电机装置23启动，曲柄26开始带动推杆24向前运动，推板25在推杆24带动下开始沿滑道板1上坡部分的滑道22匀速向前运动，推动饮料前进，直到最前方第一瓶饮料的重心到达该滑道22上下坡交界处偏下的地方时，此时传感器检测到最前方第一瓶饮料开始下落，则控制硬件发出指令让步进电机装置23回转，此时曲柄26立刻回转，推杆24及推板25也立刻向后运动，除了最前方第一瓶，其余饮料立刻返回运动。当推板25向后运动直至回到初始位置时，步进电机装置23停止。同时最前方第一瓶饮料由于重力作用开始沿道板1下坡部分的滑道向下运动，一直运动动到槽口15位置，顾客可以取走饮料，整个流程结束，直到下一个顾客再买饮料的时候才开始工作。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。