一种便于拆卸的罗马杆电机的制作方法

本发明涉及家居用品技术领域，具体为一种便于拆卸的罗马杆电机。

背景技术：

窗帘轨道是一种用于悬挂窗帘，以便窗帘开合，又可增加窗帘布艺美观的窗帘配件。品种很多，分为明轨和暗轨二大系列，明轨有木制杆，铝合金杆，钢管杆，铁艺杆，塑钢杆等多种，常见形式是艺术杆。暗轨有：纳米轨道，铝合金轨道，和静音轨道，质地有塑钢、铁、铜、木、铝合金等材料，此外，近年来新兴起了一种蛇形帘的窗帘轨道，主要流行于欧洲和台湾、日本等地区。罗马杆是指挂窗帘的横杆，杆身圆柱体，直径约四厘米，长度根据窗户大小而定，杆两端为葫芦状柱头，起装饰作用，因类似古罗马建筑的样式而得名。罗马杆杆身水平固定于窗户上方，杆上有凹槽作滑轨，杆上套圆环，环上有滑轮在滑轨运动，带动窗帘开合。

目前有一种可以电动拉窗帘的电动窗帘，通过电机和齿轮以及齿条之间的配合带动窗帘打开关闭，但是现在罗马杆的电机都是锁在上面的，固定不可拆卸，拆卸窗帘只能从另外一段，及其繁琐不方便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于拆卸的罗马杆电机，具备让电机拆装方便和便于更换窗帘等优点，解决了目前的罗马杆电机不可拆卸的问题。

（二）技术方案

为实现上述让电机拆装方便和便于更换窗帘的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸的罗马杆电机，包括第一卡套、第二卡套和伺服电机，所述第一卡套的底部固定连接有第二卡套，所述第一卡套的下端中部固定连接有轴套，所述第一卡套和第二卡套之间左端卡接有窗帘轨，所述第一卡套和第二卡套的外侧分别活动连接有第一外壳和第二外壳，所述第二外壳的底部对应轴套的位置开设有轴孔，所述伺服电机的输出轴端部穿过轴孔伸入到轴套内部，所述伺服电机包括外部的防护外壳，所述防护外壳的上端和下端分别固定连接有上盖板和下盖板，所述下盖板的顶部固定安装有dsp控制器，且dsp控制器与伺服电机电性连接，所述伺服电机的机芯固定安装在上盖板的底部，所述机芯的底部固定安装有感应伺服电机输出轴转动圈数的圈数感应器，且圈数感应器与dsp控制器电性连接，所述第一外壳的壳体正面中部开设有卡孔，所述第二外壳的壳体正面对应卡孔的位置开设有豁口，所述豁口的底部固定连接有卡板，所述卡板的顶部固定连接有卡齿，且卡齿与卡孔之间相互卡接，所述第一外壳的壳体背面上端固定连接有铰接块，所述铰接块的左右两侧均固定连接有卡合凸起，所述第二外壳的壳体背面对应铰接块的位置开设有铰接槽，所述铰接槽的左右两侧对应卡合凸起的位置开设有卡合凹槽，所述第一外壳和第二外壳的背面通过铰接块上的卡合凸起与卡合凹槽相互铰接。

进一步优化本技术方案，所述第一卡套的下端左侧固定连接有齿条轨，且齿条轨的轨道绕过轴套。

进一步优化本技术方案，所述第一卡套和第二卡套的套体上固定连接有限位环。

进一步优化本技术方案，所述第一卡套的底部右侧固定连接有螺丝孔柱，所述第二卡套的套体右侧对应螺丝孔柱的位置开设有固定孔，且固定孔和螺丝孔柱之间螺纹连接有固定螺丝。

进一步优化本技术方案，所述窗帘轨的底部开设有滑槽。

进一步优化本技术方案，所述dsp控制器内部单片机的芯片型号为stm32f103，所述dsp控制器的信号输入端电性连接有信号接收天线。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便于拆卸的罗马杆电机，具备以下有益效果：伺服电机与第一外壳和第二外壳为一体结构，通过卡板上的卡齿和卡孔之间相互卡接，使得第一外壳和第二外壳之间方便拆装，第一外壳和第二外壳分离后取下伺服电机也非常方便，从而使得安装人员的工作量大大减少，并且窗帘的更换和清洗也很方便，伺服电机内部的圈数感应器可以感应电机轴的转动圈数，从而可以更好的控制拉动窗帘的距离，本发明设计合理，适于生产和推广应用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二外壳部仰视图；

图3为本发明第一卡套仰视图；

图4为本发明第一外壳和第二外壳剖视图；

图5为本发明第一外壳和第二外壳铰接部结构示意图；

图6为本发明伺服电机的结构示意图；

图7为本发明电路连接模块示意图。

图中：1、第一卡套；2、第二卡套；3、轴套；4、齿条轨；5、窗帘轨；6、第一外壳；7、第二外壳；8、轴孔；9、伺服电机；91、防护外壳；92、上盖板；93、下盖板；94、dsp控制器；95、机芯；96、圈数感应器；10、卡孔；11、豁口；12、卡板；13、卡齿；14、限位环；15、螺丝孔柱；16、固定孔；17、滑槽；18、铰接块；19、卡合凸起；20、铰接槽；21、卡合凹槽；。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明公开了一种便于拆卸的罗马杆电机，包括第一卡套1、第二卡套2和伺服电机9，第一卡套1的底部固定连接有第二卡套2，第一卡套1的下端中部固定连接有轴套3，第一卡套1和第二卡套2之间左端卡接有窗帘轨5，第一卡套1和第二卡套2的外侧分别活动连接有第一外壳6和第二外壳7，第二外壳7的底部对应轴套3的位置开设有轴孔8，伺服电机9的输出轴端部穿过轴孔8伸入到轴套3内部，伺服电机9包括外部的防护外壳91，防护外壳91的上端和下端分别固定连接有上盖板92和下盖板93，下盖板93的顶部固定安装有dsp控制器94，且dsp控制器94与伺服电机9电性连接，dsp控制器94内部单片机的芯片型号为stm32f103，伺服电机9的机芯95固定安装在上盖板92的底部，机芯95的底部固定安装有感应伺服电机9输出轴转动圈数的圈数感应器96，且圈数感应器96与dsp控制器94电性连接，第一外壳6的壳体正面中部开设有卡孔10，第二外壳7的壳体正面对应卡孔10的位置开设有豁口11，豁口11的底部固定连接有卡板12，卡板12的顶部固定连接有卡齿13，且卡齿13与卡孔10之间相互卡接，第一外壳6的壳体背面上端固定连接有铰接块18，铰接块18的左右两侧均固定连接有卡合凸起19，第二外壳7的壳体背面对应铰接块18的位置开设有铰接槽20，铰接槽20的左右两侧对应卡合凸起19的位置开设有卡合凹槽21，第一外壳6和第二外壳7的背面通过铰接块18上的卡合凸起19与卡合凹槽21相互铰接。

具体的，第一卡套1的下端左侧固定连接有齿条轨4，且齿条轨4的轨道绕过轴套3，齿条轨4方便对安装的齿条进行限位。

具体的，第一卡套1和第二卡套2的套体上固定连接有限位环14，方便安装。

具体的，第一卡套1的底部右侧固定连接有螺丝孔柱15，第二卡套2的套体右侧对应螺丝孔柱15的位置开设有固定孔16，且固定孔16和螺丝孔柱15之间螺纹连接有固定螺丝，增加结构稳固性。

具体的，窗帘轨5的底部开设有滑槽17，用于罗马杆上滑环的滑动。

具体的，所述dsp控制器（94）的信号输入端电性连接有信号接收天线，增加信号接收性能。

在使用时，伺服电机9与第一外壳6和第二外壳7为一体结构，捏住第二外壳7上的卡板12，向内侧挤压用力，使得卡板12端部的卡齿13从第一外壳6上的卡孔10上脱落，从而使得第一外壳6和第二外壳7之间分开，拧下螺丝孔柱15上的螺丝，将第一卡套1和第二卡套2分离，然后将伺服电机9取下即可，在重新安装只需将上述步骤反向操作即可，方便快捷，大大减少了安装人员的工作量，伺服电机9内部的圈数感应器96可以感应电机轴的转动圈数，从而可以更好的控制拉动窗帘的距离。

综上所述，该便于拆卸的罗马杆电机，伺服电机9与第一外壳6和第二外壳7为一体结构，通过卡板12上的卡齿13和卡孔10之间相互卡接，使得第一外壳6和第二外壳7之间方便拆装，第一外壳6和第二外壳7分离后取下伺服电机9也非常方便，从而使得安装人员的工作量大大减少，并且窗帘的更换和清洗也很方便，伺服电机9内部的圈数感应器96可以感应电机轴的转动圈数，从而可以更好的控制拉动窗帘的距离，本发明设计合理，适于生产和推广应用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。