一种茶点自动制作机的制作方法

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种茶点自动制作机。

背景技术：

广东早茶是一种岭南民间饮食风俗。广东人吃早茶，有的是当做早餐的，一般都是全家老小围坐在一起，共享天伦之乐。有的吃完早茶即去上班，有的则以此消闲。消闲族大多为街坊退休老人，他们一般来得最早，离去最迟，从早上茶馆开门可以一直坐到早茶“收挡”。这类茶客不去豪华酒家、高档茶楼或宾馆，而到就近街边经济实惠的小茶馆。如去高档茶楼，人均消费可以和酒宴差不多。“请早茶”也是广东人一种通常的社交方式。

在广式茶点中，广式蒸凤爪、金钱肚以及蒸排骨是非常受欢迎的茶点。广式蒸凤爪在制作需要经过清洗、炖煮、油炸、腌制以及蒸等工序。金钱肚在制作时同样需要清洗、炖煮、油炸、腌制以及蒸的工序。而蒸排骨在制作时一般需要清洗、切块、炖煮、腌制以及蒸的工序。在现有技术中，制作上述的茶点时，往往需要手动来完成上述的流程，并且目前尚未有设备能完成对上述茶点工序的自动化。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种茶点自动制作机，其能自动茶点制作的工序，节省人工，提高效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种茶点自动制作机，包括：环形输送装置、下料装置、输送带、炖煮油炸装置、腌制装置、蒸柜系统以及控制器；所述环形输送装置上适于放置接料盘，所述输送带上配置有清洗切块装置，所述下料装置适于将物料送至所述输送带；所述清洗切块装置适于对所述输送带上的物料进行清洗，并根据物料的种类选择是否切块；所述输送带适于将清洗后的物料送至所述炖煮油炸装置，所述炖煮油炸装置适于对清洗后的物料进行炖煮以及油炸，并将炖煮以及油炸后的物料送至所述腌制装置进行腌制，所述环形输送装置上的接料盘适于接取所述腌制装置腌制后的物料；所述蒸柜系统包括蒸汽发生器、柜体、三轴运动装置以及抓取装置；所述蒸汽发生器适于向所述柜体的内部通入蒸汽，所述柜体上配置有推拉式柜门，所述柜门上连接有水平承托板，所述三轴运动装置与所述抓取装置连接，所述抓取装置包括开门机构以及卡爪机构，所述三轴运动装置适于驱动所述开门机构打开或关闭所述柜门，所述卡爪机构适于夹取或松开接料盘，所述开门机构以及所述卡爪机构配合以将接料盘放入或取出所述柜体的内部；所述控制器分别与所述环形输送装置、下料装置、输送带、清洗切块装置、炖煮油炸装置、腌制装置以及蒸柜系统信号连接。

进一步地，所述下料装置包括输送下料装置；所述输送下料装置包括辊轮输送线，所述辊轮输送线包括并排设置的若干辊轮，所述辊轮适于将物料从所述辊轮输送线的入料端输送至所述辊轮输送线的出料端，所述辊轮输送线的出料端设置有推料机构，所述推料机构包括直线驱动模组以及推料板，所述推料板沿所述辊轮输送线的输送方向设置在所述辊轮上方，所述直线驱动模组适于驱动所述推料板沿所述辊轮的轴向方向往复运动，当所述推料板从所述辊轮的第一端朝向所述辊轮的第二端运动时，所述推料板与所述辊轮之间的距离小于物料的高度，且物料适于从辊轮被推料板推至所述输送带，当所述推料板从所述辊轮的第二端朝向所述辊轮的第一端运动时，所述推料板与所述辊轮之间的距离大于或等于物料的高度。

进一步地，所述下料装置还包括称重下料装置；所述称重下料装置包括安装座、储存箱以及称重传感器；所述储存箱设置在所述安装座上，所述储存箱具有第一进料口以及第一出料口；所述第一出料口位于所述输送带上方，所述第一出料口处设置有出料盖，所述储存箱内的物料适于在重力的作用下堆积于所述出料盖上，所述出料盖与所述储存箱活动连接，所述储存箱上还设置有驱动装置，所述驱动装置适于驱动所述出料盖在所述第一出料口处往复运动，以使所述第一出料口间歇开合，所述称重传感器适于称取所述储存箱内物料的重量。

进一步地，所述清洗切块装置包括喷水管、压紧机构、切断刀、切割刀以及动力机构；所述输送带镂空，所述喷水管适于向所述输送带喷水以冲洗所述输送带上的物料；所述压紧机构包括主动辊、压紧带以及从动辊，所述压紧带绕设在所述主动辊以及从动辊上，所述主动辊与所述输送带的距离大于所述从动辊与所述输送带的距离，所述从动辊适于压紧所述输送带上的物料并进行输送；所述切断刀的刀刃朝向所述输送带设置，且所述切断刀的切断方向与所述输送带的输送方向垂直，所述切割刀为多把，所述切割刀的刀刃朝向所述输送带设置，且所述切割刀的切割方向与所述输送带的输送方向平行，多把所述切割刀平行且间隔设置，所述动力机构适于驱动所述切断刀做往复切断运动，所述动力机构适于驱动所述切割刀做往复切割运动。

进一步地，所述炖煮油炸装置包括行走机构、过滤桶、炖煮锅以及油炸锅；所述行走机构上设置有快换接头，所述过滤桶与所述快换接头可拆卸连接，且所述快换接头适于驱动所述过滤桶翻转，所述行走机构适于驱动所述快换接头运动以将所述过滤桶放入或取出所述炖煮锅以及所述油炸锅。

进一步地，所述行走机构包括水平滑轨、竖向滑轨、第一驱动机构以及第二驱动机构；所述第一驱动机构适于驱动所述竖向滑轨沿所述水平滑轨滑动，所述第二驱动机构适于驱动所述快换接头沿所述竖向滑轨滑动，所述快换接头包括滑动板、锁紧轴、旋转电机、活动板、以及锁紧电机；所述滑动板与所述竖向滑轨滑动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述滑动板沿所述竖向滑轨滑动，所述锁紧轴与所述滑动板可转动连接，所述旋转电机适于驱动所述锁紧轴绕自身轴线转动，所述锁紧轴上滑动配合有所述活动板，所述锁紧轴远离滑动板的一端设置有锁紧头，所述过滤桶上设置有连接板以及抵接板，所述抵接板通过所述连接板与所述过滤桶连接，所述抵接板与所述活动板平行，所述抵接板上开设有开口，所述行走机构适于驱动所述锁紧轴运动至所述开口内，且所述活动板以及所述锁紧头分置于所述抵接板的两侧，所述锁紧电机适于驱动所述活动板沿所述锁紧轴滑动以锁紧或松开所述过滤桶。

进一步地，所述腌制装置包括旋转轴、搅拌桶、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及出料槽；所述旋转轴的两端配置有支座，所述旋转轴与所述支座可转动连接，所述第三驱动机构适于驱动所述旋转轴绕自身轴线转动，所述搅拌桶在其轴向方向上开设有第二进料口以及第二出料口，所述旋转轴与所述搅拌桶同轴设置，且所述旋转轴与所述搅拌桶固定连接以带动所述搅拌桶绕所述旋转轴转动，所述搅拌桶内设置有螺旋叶片，所述旋转轴上配置有出料口盖，所述第四驱动机构适于驱动所述出料口盖沿所述旋转轴的轴向方向运动以打开或封堵所述第二出料口，所述出料槽设置在所述第二出料口下方，所述出料槽的底部开设有掉落口，所述掉落口处设置有与所述掉落口相适配的翻转板，所述第五驱动机构适于驱动所述翻转板翻转，所述翻转板的翻转中心线与所述旋转轴平行且位于同一竖向平面内，所述翻转板的翻转中心线两侧均开设有筛孔，所述出料槽内还设置有刮板，所述出料槽外设置有刮板驱动机构，所述刮板驱动机构适于驱动所述刮板沿所述出料槽运动以将所述出料槽内的物料推出。

进一步地，所述筛孔下方设置有漏斗，所述漏斗的出料端上连接有软管，所述软管与酱汁收集盒连通，所述酱汁收集盒上开设有出口，所述出口处设置有第一阀门，所述出口位于所述环形输送装置上方，所述掉落口的下方设置有出料机构以及第一暂存箱，所述出料槽的出料端设置有第二暂存箱，所述出料机构以及所述第一暂存箱分置于所述翻转板的翻转中心线的两侧，所述第一暂存箱的底部设置有第一螺旋输送杆，所述第一螺旋输送杆的出料处位于所述环形输送装置上方，所述出料机构包括底座，圆盘，圆盘驱动机构、输送机构以及环形挡板；所述圆盘可转动连接于所述底座，所述圆盘与水平面倾斜设置，所述圆盘驱动机构适于驱动所述圆盘绕自身轴线旋转，所述圆盘背离地面的一面设置有若干凸起；所述环形挡板固定设置于所述底座，所述环形挡板适于将所述圆盘的周缘围括，且所述圆盘可相对于所述环形挡板转动，所述环形挡板在所述圆盘的最低点处开设有第三出料口，所述输送机构设置在所述第三出料口处，以输送从所述第三出料口处落下的物料，所述输送机构的出料端位于所述环形输送装置上方，所述第二暂存箱的底部设置有第二螺旋输送杆，所述第二螺旋输送杆的出料处位于所述环形输送装置上方。

进一步地，所述柜体的内部被隔板分隔为多个容置空间，每一容置空间都对应设置有所述柜门以及所述水平承托板，所述蒸汽发生器通过并联的管路分别与多个容置空间连通，每一管路上均设置有泄压阀。

进一步地，所述油炸锅包括油炸桶体、油炸桶盖、齿条、第三齿轮、第一电机以及油锅阀门；所述油炸桶体外设置有沿竖向方向的滑槽，所述齿条滑动配合在所述滑槽内，所述第一电机的输出轴与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述齿条配合以及驱动所述齿条沿竖向方向运动，所述油炸桶盖与所述齿条连接以开合所述油炸桶体，所述油炸桶盖上开设有供所述连接板以及抵接板穿过的缺口，所述油炸桶体的外侧壁上设置有所述油锅阀门，所述炖煮锅包括炖煮桶体、炖煮桶盖、第三电机以及电动球阀；所述炖煮桶盖与所述炖煮桶体铰接，所述第三电机适于驱动所述炖煮桶盖在所述炖煮桶体上开合，所述炖煮桶盖上开设有供所述连接板以及抵接板穿过的缺口，所述炖煮桶体的外侧壁上设置有所述电动球阀，所述炖煮桶体上方设置有卤料包下料机构，所述卤料包下料机构包括下料电机、外壳、圆柱体、导料槽、推杆以及刀片；所述圆柱体设置于所述外壳内，且适于由所述下料电机驱动所述圆柱体转动，卤料板适于绕设在所述圆柱体上，所述外壳上开设有落料口，所述落料口与所述导料槽连通，卤料包适于从落料口进入所述导料槽，所述推杆设置在所述导料槽的出口处，所述推杆适于推动所述刀片切断卤料包。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：下料装置适于将物料送至输送带，设置在输送带上的清洗切块装置可以对输送带上的物料进行清洗，并根据物料的种类选择是否切块，具体地，当物料是凤爪时则控制器控制清洗切块装置不进行切块，而当物料是金钱肚或者排骨的时候则控制器控制清洗切块装置进行切块。从上述的过程中可以看出，物料在输送带上进行输送的时候，便完成了清洗或者清洗切块的过程，这样在清洗之后或清洗切块之后物料便会送至炖煮油炸装置进行炖煮以及油炸，在炖煮以及油炸完成之后，炖煮油炸装置会将炖煮以及油炸后的物料送至腌制装置进行腌制，在腌制完成后，通过环形输送装置上的接料盘接取腌制后的物料，而三轴运动装置适于驱动开门机构打开或关闭柜门，卡住机构适于夹取或松开接料盘，所以在控制器的协调控制下，开门机构以及卡爪机构可以配合将接料盘放入或取出柜体的内部，即开门机构以及卡爪机构可以将装有茶点的接料盘放入柜体的内部，待其蒸熟后再将其取出，上述过程中无需人工进行切块、油炸以及炖煮等操作，实现了茶点制作工序的自动化，能节省人工，且提高效率。

附图说明

图1为本发明茶点自动制作机的第一视角示意图；

图2为本发明茶点自动制作机的第二视角示意图；

图3为本发明茶点自动制作机的蒸柜系统的第一视角示意图；

图4为本发明茶点自动制作机的蒸柜系统的第二视角示意图；

图5为蒸柜系统中抓取装置的示意图；

图6为图4部分示意图；

图7为本发明茶点自动制作机的输送下料装置的示意图；

图8为图7的爆炸图；

图9为辊轮输送线与推料机构的配合示意图；

图10为推料机构的部分爆炸示意图；

图11为本发明茶点自动制作机的称重下料装置的第一视角示意图；

图12为本发明茶点自动制作机的称重下料装置的第二视角示意图；

图13为本发明茶点自动制作机的称重下料装置的爆炸图；

图14为称重下料装置的部分视图；

图15为本发明茶点自动制作机包含清洗切块装置的部分示意图；

图16为本发明茶点自动制作机输送带以及清洗切块装置的配合示意图；

图17为清洗切块装置动力机构与切断刀以及切割刀的配合示意图；

图18为本发明茶点自动制作机炖煮油炸装置的示意图；

图19为本发明行走机构与过滤桶的配合示意图；

图20为本发明过滤桶的示意图；

图21为本发明炖煮锅与卤料包下料机构配合的第一视角示意图；

图22为本发明炖煮锅与卤料包下料机构配合的第二视角示意图；

图23为本发明油炸锅的示意图；

图24为本发明油炸锅的爆炸图；

图25为本发明茶点自动制作机腌制装置的示意图；

图26为腌制装置搅拌桶的示意图；

图27为腌制装置出料槽与翻转板配合的第一示意图；

图28为腌制装置出料槽与翻转板配合的第二示意图；

图29为腌制装置出料槽与翻转板的爆炸图；

图30为本发明茶点自动制作机出料装置的示意图；

图31为本发明出料装置的部分视图。

图中：1、环形输送装置；11、环形输送带；21、输送下料装置；211、辊轮输送线；2111、辊轮；21111、辊轮的第一端；21112、辊轮的第二端；2112、辊轮输送线的入料端；2113、辊轮输送线的出料端；212、直线驱动模组；2121、输送下料滑块；2122、铰接杆；213、推料板；2131、推料限位板；214、导料板；2141、导料板的第一端；2142、导料板的第二端；215、物料输送区；216、物料避空区；22、称重下料装置；221、安装座；222、储存箱；2221、第一进料口；2222、第一出料口；223、出料盖；2231、侧耳；224、称重出料电机；225、第一斜齿轮；226、第二斜齿轮；227、转盘；228、连杆；229、传动轴；3、输送带；4、炖煮油炸装置；41、行走机构；411、水平滑轨；412、竖向滑轨；413、第一驱动机构；414、第二驱动机构；42、过滤桶；421、连接板；422、抵接板；4221、开口；43、炖煮锅；431、炖煮桶体；432、炖煮桶盖；433、第三电机；434、电动球阀；44、油炸锅；441、油炸桶体；442、油炸桶盖；4421、搅拌器；443、齿条；444、第三齿轮；445、第一电机；446、油锅阀门；45、快换接头；451、滑动板；452、锁紧轴；4521、锁紧头；4522、第二齿轮；4523、固定板；453、锁紧挡板；456、旋转电机；4531、第一齿轮；454、活动板；455、锁紧电机；46、缺口；47、冷水箱；471、冷水管；48、卤料包下料机构；481、下料电机；482、导料槽；483、推杆；484、刀片；485、落料口；5、腌制装置；51、旋转轴；52、搅拌桶；521、第二进料口；522、第二出料口；523、出料口盖；53、支座；54、出料槽；541、掉落口；542、翻转板；543、刮板；5431、刮板驱动机构；55、酱汁收集盒；56、第一暂存箱；57、第二暂存箱；58、出料机构；581、底座；582、圆盘；5821、凸起；583、圆盘驱动机构；584、环形挡板；5841、第三出料口；585、主动电机；5851、主动轮；5852、从动轮；5853、传送带；5861、侧挡板；5862、端部挡板；587、搅拌杆；588、凸出部；6、蒸柜系统；61、蒸汽发生器；62、柜体；63、柜门；631、凸耳；632、通孔；64、水平承托板；65、三轴运动装置；651、第一滑轨；6511、第一驱动电机；6512、第一丝杆；6513、第一滑块；652、第二滑轨；6521、第二驱动电机；6522、第二丝杆；6523、第二滑块；653、第三滑轨；6531、第三驱动电机；6532、第三丝杆；6533、第三滑块；66、抓取装置；661、连接件；662、弯折杆；663、爪杆；67、电机；68、第四丝杆；69、限位板；691、条形开口；7、清洗切块装置；71、喷水管；72、压紧机构；721、主动辊；722、从动辊；723、压紧带；73、切断刀；74、切割刀；75、动力机构；81、接料盘。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-6所示，示出了本发明实施例提供的茶点自动制作机，其至少包括环形输送装置1、下料装置、输送带3、炖煮油炸装置4、腌制装置5、蒸柜系统6以及控制器；环形输送装置1上适于放置接料盘81，输送带3上配置有清洗切块装置7，下料装置适于将物料送至输送带3；清洗切块装置7适于对输送带3上的物料进行清洗，并根据物料的种类选择是否切块；输送带3适于将清洗后的物料送至炖煮油炸装置4，炖煮油炸装置4适于对清洗后的物料进行炖煮以及油炸，并将炖煮以及油炸后的物料送至腌制装置5进行腌制，环形输送装置1上的接料盘81适于接取腌制装置5腌制后的物料；参照图2-6，蒸柜系统6包括蒸汽发生器61、柜体62、三轴运动装置65以及抓取装置66；蒸汽发生器61适于向柜体62的内部通入蒸汽，柜体62上配置有推拉式柜门63，柜门63上连接有水平承托板64，三轴运动装置65与抓取装置66连接，抓取装置66包括开门机构以及卡爪机构，三轴运动装置65适于驱动开门机构打开或关闭柜门63，卡爪机构适于夹取或松开接料盘81，开门机构以及卡爪机构配合以将接料盘81放入或取出柜体62的内部；控制器分别与环形输送装置1、下料装置、输送带3、清洗切块装置7、炖煮油炸装置4、腌制装置5以及蒸柜系统6信号连接。

下料装置适于将物料送至输送带3，设置在输送带3上的清洗切块装置7可以对输送带3上的物料进行清洗，并根据物料的种类选择是否切块，具体地，当物料是凤爪时则控制器控制清洗切块装置7不进行切块，而当物料是金钱肚或者排骨的时候则控制器控制清洗切块装置7进行切块。从上述的过程中可以看出，物料在输送带3上进行输送的时候，便完成了清洗或者清洗切块的过程，这样在清洗之后或清洗切块之后物料便会送至炖煮油炸装置4进行炖煮以及油炸，在炖煮以及油炸完成之后，炖煮油炸装置4会将炖煮以及油炸后的物料送至腌制装置5进行腌制，在腌制完成后，通过环形输送装置1上的接料盘81接取腌制后的物料，而三轴运动装置65适于驱动开门机构打开或关闭柜门63，卡住机构适于夹取或松开接料盘81，所以在控制器的协调控制下，开门机构以及卡爪机构可以配合将接料盘81放入或取出柜体62的内部，即开门机构以及卡爪机构可以将装有茶点的接料盘81放入柜体62的内部，待其蒸熟后再将其取出，上述过程中无需人工进行切块、油炸以及炖煮等操作，实现了茶点制作工序的自动化，能节省人工，且提高效率。

具体地，环形输送装置1具有环形的底座以及位于环形的底座上的环形输送带11，接料盘81适于在环形输送带11上进行输送。

具体地，参照图3-4，三轴运动装置65包括第一滑轨651、第二滑轨652、第三滑轨653、第一滑轨驱动机构、第二滑轨驱动机构以及第三滑轨驱动机构，第二滑轨652沿竖向方向设置，第三滑轨653沿柜门63的推拉方向设置，第一滑轨651、第二滑轨652以及第三滑轨653之间两两垂直，第二滑轨652与第一滑轨651滑动连接，第三滑轨653与第二滑轨652滑动连接，抓取装置66与第三滑轨653滑动连接，第一滑轨驱动机构适于驱动第二滑轨652沿第一滑轨651运动，第二滑轨驱动机构适于驱动第三滑轨653沿第二滑轨652运动，第三滑轨驱动机构适于驱动抓取装置66沿第三滑轨653运动，第一滑轨驱动机构包括第一驱动电机6511、第一丝杆6512以及第一滑块6513；第一丝杆6512与第一滑轨651并排设置，第一驱动电机6511适于驱动第一丝杆6512转动以带动第一滑块6513沿第一滑轨651滑动，第一滑块6513与第二滑轨652连接；第二滑轨驱动机构包括第二驱动电机6521、第二丝杆6522以及第二滑块6523；第二丝杆6522与第二滑轨652并排设置，第二驱动电机6521适于驱动第二丝杆6522转动以带动第二滑块6523沿第二滑轨652滑动，第二滑块6523与第三滑轨653连接；第三滑轨驱动机构包括第三驱动电机6531、第三丝杆6532以及第三滑块6533；第三丝杆6532与第三滑轨653并排设置，第三驱动电机6531适于驱动第三丝杆6532转动以带动第三滑块6533沿第三滑轨653滑动。即三轴运动装置65具体是通过上述的方式实现三轴运动的。参照图5，开门机构包括连接件661以及弯折杆662，弯折杆662与连接件661固定连接，连接件661与第三滑块6533连接，柜门63上设置有凸耳631，凸耳631上开设有通孔632，弯折杆662适于插入通孔632。卡爪机构包括至少三根爪杆663、电机67、第四丝杆68以及限位板69，第四丝杆68的第一端与电机67的输出轴连接，第四丝杆68沿竖向方向设置，限位板69水平设置，限位板69与第四丝杆68的第二端连接，电机67适于驱动第四丝杆68转动以使限位板69沿竖向方向运动，限位板69上开设有与爪杆663数量相等的条形开口691，爪杆663的第一端与连接件661铰接，爪杆663的第二端朝向第四丝杆68弯折，爪杆663适于穿过条形开口691，爪杆663在铰接处设置有扭簧，扭簧适于使爪杆663抵接在条形开口691内。通过上述的设置方式，当限位板69向下运动时，由于爪杆663在铰接处设置有扭簧，且扭簧适于使爪杆663抵接在条形开口691内，所以爪杆663会张开，当限位板69向上运动时，同样由于爪杆663在铰接处设置有扭簧，且扭簧适于使爪杆663抵接在条形开口691内，所以爪杆663会收紧，通过这样的方式卡爪机构便能夹取或松开接料盘81了。

作为优选地实施方式，参照图7-10，下料装置包括输送下料装置21；输送下料装置21包括辊轮输送线211，辊轮输送线211包括并排设置的若干辊轮2111，辊轮2111适于将物料从辊轮输送线的入料端2112输送至辊轮输送线的出料端2113，辊轮输送线的出料端2113设置有推料机构，推料机构包括直线驱动模组212以及推料板213，推料板213沿辊轮输送线211的输送方向设置在辊轮2111上方，直线驱动模组212适于驱动推料板213沿辊轮2111的轴向方向往复运动，当推料板213从辊轮的第一端21111朝向辊轮的第二端21112运动时，推料板213与辊轮2111之间的距离小于物料的高度，且物料适于从辊轮2111被推料板213推至输送带3，当推料板213从辊轮的第二端21112朝向辊轮的第一端21111运动时，推料板213与辊轮2111之间的距离大于或等于物料的高度。通过上述的设置方式，当物料从辊轮输送线的入料端2112输送至辊轮输送线的出料端2113后，由于直线驱动模组212适于驱动推料板213沿辊轮2111的轴向方向往复运动，且当推料板213从辊轮的第一端21111朝向辊轮的第二端21112运动时，推料板213与辊轮2111之间的距离小于物料的高度，所以物料能被推料板213从辊轮2111上沿辊轮2111的轴向方向推下，而当推料板213从辊轮的第二端21112朝向辊轮的第一端21111运动时，推料板213与辊轮2111之间的距离大于或等于物料的高度，所以推料板213在回程的时候辊轮2111上的物料不会被推出，如此，通过推料板213的往复运动就能将辊轮输送线的出料端2113上的物料推至输送带3了。具体地，输送下料装置21还包括导料板214，导料板214相交于辊轮输送线211的输送方向并竖立设置在辊轮2111上方，导料板的第一端2141位于辊轮输送线的入料端2112处且导料板的第一端2141在重力方向上的投影与辊轮的第一端21111重合，导料板的第二端2142位于辊轮输送线的出料端2113处且导料板的第二端2142在重力方向上的投影在辊轮的第一端21111与辊轮的第二端21112之间，直线驱动模组212包括输送下料电机、输送下料丝杆、输送下料滑轨、输送下料滑块2121以及铰接杆2122；输送下料滑轨平行于辊轮2111的轴向方向设置在辊轮输送线的出料端2113，输送下料电机适于驱动输送下料丝杆转动，以带动输送下料滑块2121沿输送下料滑轨往复运动，铰接杆2122与输送下料滑块2121连接，且铰接杆2122沿辊轮输送线211的输送方向设置在辊轮2111上方；推料板213与铰接杆2122铰接，推料板213在铰接杆2122上沿重力方向向下的位置为初始位置，推料板213上设置有推料限位板2131，推料限位板2131适于限制推料板213在初始位置偏向辊轮的第一端21111转动。上述的设置方式中，导料板214相交于辊轮输送线211的输送方向并竖立设置在辊轮2111上方，导料板的第一端2141位于辊轮输送线的入料端2112处且导料板的第一端2141在重力方向上的投影与辊轮的第一端21111重合，导料板的第二端2142位于辊轮输送线的出料端2113处且导料板的第二端2142在重力方向上的投影在辊轮的第一端21111与辊轮的第二端21112之间；这样可以将辊轮输送线211分隔为物料输送区215以及物料避空区216，在物料输送区215内物料可以正常的进行输送，而在物料避空区216内，由于导料板214的阻挡，所以物料并不会进入物料避空区216中。推料板213与铰接杆2122铰接，推料板213在铰接杆2122上沿重力方向向下的位置为初始位置，推料板213上设置有推料限位板2131，推料限位板2131适于限制推料板213在初始位置偏向辊轮的第一端21111转动；所以推料板213从辊轮的第一端21111朝向辊轮的第二端21112运动时，推料板213会被限位板69限位而保持竖立向下的状态，从而能将物料从辊轮2111上沿辊轮2111的轴向方向推下，而当推料板213从辊轮的第二端21112朝向辊轮的第一端21111运动时，由于推料板213与铰接杆2122铰接，所以推料板213会从初始位置偏向辊轮的第二端21112转动，这样一来推料板213在回程时就不会将辊轮2111上的物料推出，而在推料板213到达物料避空区216时，由于物料避空区216内没有物料，所以推料板213会由于重力的作用再次回到初始位置，这时便可以再次从辊轮的第一端21111向辊轮的第二端21112推料了，如此往复便能实现重复的推料。

优选地，如图11-14，下料装置还包括称重下料装置22；称重下料装置22包括安装座221、储存箱222以及称重传感器；储存箱222设置在安装座221上，储存箱222具有第一进料口2221以及第一出料口2222；第一出料口2222位于输送带3上方，第一出料口2222处设置有出料盖223，储存箱222内的物料适于在重力的作用下堆积于出料盖223上，出料盖223与储存箱222活动连接，储存箱222上还设置有驱动装置，驱动装置适于驱动出料盖223在第一出料口2222处往复运动，以使第一出料口2222间歇开合，称重传感器适于称取储存箱222内物料的重量。具体地，出料盖223与第一出料口2222的边缘滑动配合，出料盖223倾斜设置，且出料盖223与第一出料口2222的边缘滑动配合的面为弧面。出料盖223的两对边上连接有侧耳2231，侧耳2231与储存箱222的箱壁铰接，驱动装置适于驱动出料盖223在第一出料口2222处往复摆动。驱动装置包括称重出料电机224、第一斜齿轮225、第二斜齿轮226、传动轴229、转盘227以及连杆228；称重出料电机224的输出轴与第一斜齿轮225连接，第一斜齿轮225与第二斜齿轮226啮合，传动轴229的第一端与第二斜齿轮226连接，传动轴229的第二端与转盘227在圆心处连接，连杆228的第一端与转盘227在偏离圆心处铰接，连杆228的第二端与侧耳2231铰接。驱动装置适于驱动出料盖223在第一出料口2222处往复运动，以使第一出料口2222间歇开合，那么在不断开合的过程中，堆积在出料盖223上的物料就会从第一出料口2222中落下，而称重传感器适于称取储存箱222内物料的重量，所以需要的下料量就等于称重传感器称取重量的减少量，通过这样的方式便能对物料进行自动称重下料了。另外，由于出料盖223在第一出料口2222处往复运动使第一出料口2222间歇开合，所以在下料的时候就能便于控制下料量的多少，不会因为第一出料口2222的开口开的过大而导致下料过多，或者因为开口开的过小导致下料阻滞。即人们可以使用输送下料装置21对排骨以及金钱肚进行下料以及使用称重下料装置22对凤爪进行下料。另外，对于凤爪来说，一般还需要配合花生食用，所以可以在称重下料装置22旁边设置花生下料装置，花生下料装置适于将花生送至输送带3上进行输送。此处的花生下料装置可以采用现有技术实现，在此不多做介绍。当然，下料装置还可以包括调料添加装置，调料添加装置适于向腌制装置5加入腌制物料所需的调料。此处的调料添加装置可采用现有技术实现，在此不多做介绍。

优选地，参照图15-17，清洗切块装置7包括喷水管71、压紧机构72、切断刀73、切割刀74以及动力机构75；输送带3镂空，喷水管71适于向输送带3喷水以冲洗输送带3上的物料；压紧机构72包括主动辊721、压紧带723以及从动辊722，压紧带723绕设在主动辊721以及从动辊722上，主动辊721与输送带3的距离大于从动辊722与输送带3的距离，从动辊722适于压紧输送带3上的物料并进行输送；切断刀73的刀刃朝向输送带3设置，且切断刀73的切断方向与输送带3的输送方向垂直，切割刀74为多把，切割刀74的刀刃朝向输送带3设置，且切割刀74的切割方向与输送带3的输送方向平行，多把切割刀74平行且间隔设置，动力机构75适于驱动切断刀73做往复切断运动，动力机构75适于驱动切割刀74做往复切割运动。在使用的过程中，当物料是金钱肚或排骨的时候，经过控制器的协调，在物料经过切断刀73以及切割刀74的时候，动力机构75将驱动切断刀73以及切割刀74做往复运动，这样随着输送带3的输送以及切断刀73和切割刀74的往复运动，物料便能被切成小块，以满足人们的需求。

优选地，参照图18-22，炖煮油炸装置4包括行走机构41、过滤桶42、炖煮锅43以及油炸锅44；行走机构41上设置有快换接头45，过滤桶42与快换接头45可拆卸连接，且快换接头45适于驱动过滤桶42翻转，行走机构41适于驱动快换接头45运动以将过滤桶42放入或取出炖煮锅43以及油炸锅44。

在实际的使用过程中，过滤桶42放置在输送带3的输出端的下方，这样一来物料经输送带3输送后会落在过滤桶42中，在过滤桶42中装入物料之后，行走机构41将带动过滤桶42运动至炖煮锅43中进行炖煮，在炖煮完成后行走机构41会再次带动过滤桶42运动至油炸锅44中进行油炸，这样一来便完成了炖煮以及油炸的步骤，并且由于快换接头45适于驱动过滤桶42翻转，所以在油炸完成之后，通过快换接头45便可以将过滤桶42中的物料倾倒出，即快换接头45可以将过滤桶42中的物料倒入腌制装置5中进行腌制。当然，上述过程中提到的花生也可以在炖煮油炸装置4中进行炖煮或者油炸，并在炖煮油炸装置4旁还可以设置配料储存箱，通过配料储存箱来储存炖煮或油炸好的花生。

具体地，参照图18-19，行走机构41包括水平滑轨411、竖向滑轨412、第一驱动机构413以及第二驱动机构414；第一驱动机构413适于驱动竖向滑轨412沿水平滑轨411滑动，第二驱动机构414适于驱动快换接头45沿竖向滑轨412滑动。即具体是通过水平滑轨411以及竖向滑轨412的配合来带动过滤桶42运动的，那么在实际的使用过程中，需要将炖煮锅43以及油炸锅44与快换接头45设置在同一竖向平面内，以便于行走机构41能驱动快换接头45将过滤桶42放入或取出炖煮锅43以及油炸锅44。

优选地，参照图19-20，快换接头45包括滑动板451、锁紧轴452、旋转电机456、活动板454、以及锁紧电机455；滑动板451与竖向滑轨412滑动连接，第二驱动机构414适于驱动滑动板451沿竖向滑轨412滑动，锁紧轴452与滑动板451可转动连接，旋转电机456适于驱动锁紧轴452绕自身轴线转动，锁紧轴452上滑动配合有活动板454，锁紧轴452远离滑动板451的一端设置有锁紧头4521，过滤桶42上设置有连接板421以及抵接板422，抵接板422通过连接板421与过滤桶42连接，抵接板422与活动板454平行，抵接板422上开设有开口4221，行走机构41适于驱动锁紧轴452运动至开口4221内，且活动板454以及锁紧头4521分置于抵接板422的两侧，锁紧电机455适于驱动活动板454沿锁紧轴452滑动以锁紧或松开过滤桶42。通过在抵接板422上开设开口4221，并且行走机构41适于驱动锁紧轴452运动至开口4221内，且活动板454以及锁紧头4521分置于抵接板422的两侧，这样一来，锁紧电机455驱动活动板454在锁紧轴452上朝向锁紧头4521所在的那一端运动，便能将过滤桶42夹紧了，而锁紧电机455驱动活动板454在锁紧轴452上背离锁紧头4521所在的那一端运动，便能松开过滤桶42了，这样便实现了可拆卸连接。过滤桶42的翻转则是通过旋转电机456驱动锁紧轴452绕自身轴线转动实现的。通过可拆卸连接，当过滤桶42在油炸锅44中进行油炸的时候，快换接头45可以将另一个过滤桶42放入炖煮锅43中进行炖煮，这样一来可以提高效率。

优选地，锁紧头4521呈立方体型，且锁紧头4521的边长大于锁紧轴452的直径，连接板421上还设置有锁紧挡板453，锁紧挡板453适于与锁紧头4521抵接，以限制锁紧头4521的转动。通过这样的设置方式，可以避免过滤桶42在翻转的时候，锁紧轴452与开口4221之间发生相对转动，保证翻转的可靠性。

优选地，旋转电机456与滑动板451固定连接，旋转电机456的输出轴上设置有第一齿轮4531，锁紧轴452上设置有第二齿轮4522，第一齿轮4531与第二齿轮4522啮合，锁紧轴452上还设置有固定板4523，固定板4523适于跟随锁紧轴452同步转动，固定板4523上设置有锁紧电机455，锁紧电机455的输出轴上设置有锁紧丝杆，锁紧丝杆与活动板454连接，以驱动活动板454沿锁紧轴452滑动。

优选地，参照图23-24，油炸锅44包括油炸桶体441、油炸桶盖442、齿条443、第三齿轮444、第一电机445以及油锅阀门446；油炸桶体441外设置有沿竖向方向的滑槽，齿条443滑动配合在滑槽内，第一电机445的输出轴与第三齿轮444连接，第三齿轮444与齿条443配合以及驱动齿条443沿竖向方向运动，油炸桶盖442与齿条443连接以开合油炸桶体441，油炸桶盖442上开设有供连接板421以及抵接板422穿过的缺口46，油炸桶体441的外侧壁上设置有油锅阀门446。即通过第一电机445驱动第三齿轮444转动，以及通过第三齿轮444与齿条443的配合，可以使油炸桶盖442开合油炸桶体441，而通过在油炸桶盖442上开设供连接板421以及抵接板422穿过的缺口46，可以避免连接板421以及抵接板422对油炸桶盖442的开合产生影响。而通过设置油锅阀门446可以方便将油炸桶体441内的油排出。

优选地，油炸桶盖442上还设置有搅拌器4421。通过设置搅拌器4421，可以方便物料在油炸桶体441内受热均匀，减少糊掉的可能。

优选地，参照图21-22，炖煮锅43包括炖煮桶体431、炖煮桶盖432、第三电机433以及电动球阀434；炖煮桶盖432与炖煮桶体431铰接，第三电机433适于驱动炖煮桶盖432在炖煮桶体431上开合，炖煮桶盖432上开设有供连接板421以及抵接板422穿过的缺口46，炖煮桶体431的外侧壁上设置有电动球阀434。同样，通过在炖煮桶盖432上开设供连接板421以及抵接板422穿过的缺口46，可以避免连接板421以及抵接板422对炖煮桶盖432的开合产生影响。而通过设置电动球阀434可以方便将炖煮桶体431内的液体排出。

另外，为了对出锅后的物料进行快速冷却，还可以加装冷水箱47，并在冷水箱47上连接冷水管471，将冷水管471的出水端设置在油炸锅44以及炖煮锅43上方，当物料出锅后，可以先将锅中的液体排出，然后给物料淋上冷水，使其快速冷却。特别地，对于凤爪来说，在油炸完之后常常需要用冷水进行起皱，所以通过加装冷水箱47可以很好地对凤爪进行起皱。

优选地，炖煮桶体431上方设置有卤料包下料机构48，卤料包下料机构48包括下料电机481、外壳、圆柱体、导料槽482、推杆483以及刀片484；圆柱体设置于外壳内，且适于由下料电机481驱动圆柱体转动，卤料板适于绕设在圆柱体上，外壳上开设有落料口485，落料口485与导料槽482连通，卤料包适于从落料口485进入导料槽482，推杆483设置在导料槽482的出口处，推杆483适于推动刀片484切断卤料包。通过上述的设置方式，可以自动的向炖煮锅43中加入卤料包，需要说明的是，这里卤料包是用线串在一起的，所以通过圆柱体的转动，可以将卤料包从落料口485慢慢放入导料槽482，并落入炖煮桶体431中，在炖煮完之后，再通过圆柱体的转动，使卤料包离开炖煮桶体431，当卤料包运动至导料槽482的出口处时，推杆483便推动刀片484切断卤料包，这样在下一次炖煮的时候，有一重复上述步骤，向炖煮桶体431中加入新的卤料包了。

优选地，炖煮锅43为多个，油炸锅44为多个。这样一来，在实际的操作过程中，通过快换接头45的可拆卸功能，便可以同时对多种物料进行炖煮以及油炸，例如，快换接头45将装有凤爪的过滤桶42放入油炸锅44中进行油炸的时候，快换接头45可以与装有凤爪的过滤桶42分离，然后与装有排骨的过滤桶42连接，并将装有排骨的过滤桶42放入另一油炸锅44中进行油炸，同理炖煮的时候也可以如此，这样便大大提高了炖煮以及油炸的效率。

优选地，参照图25-29，腌制装置5包括旋转轴51、搅拌桶52、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及出料槽54；旋转轴51的两端配置有支座53，旋转轴51与支座53可转动连接，第三驱动机构适于驱动旋转轴51绕自身轴线转动，搅拌桶52在其轴向方向上开设有第二进料口521以及第二出料口522，旋转轴51与搅拌桶52同轴设置，且旋转轴51与搅拌桶52固定连接以带动搅拌桶52绕旋转轴51转动，搅拌桶52内设置有螺旋叶片，旋转轴51上配置有出料口盖523，第四驱动机构适于驱动出料口盖523沿旋转轴51的轴向方向运动以打开或封堵第二出料口522，出料槽54设置在第二出料口522下方，出料槽54的底部开设有掉落口541，掉落口541处设置有与掉落口541相适配的翻转板542，第五驱动机构适于驱动翻转板542翻转，翻转板542的翻转中心线与旋转轴51平行且位于同一竖向平面内，翻转板542的翻转中心线两侧均开设有筛孔，出料槽54内还设置有刮板543，出料槽54外设置有刮板驱动机构5431，刮板驱动机构5431适于驱动刮板543沿出料槽54运动以将出料槽54内的物料推出。筛孔下方设置有漏斗，漏斗的出料端上连接有软管，软管与酱汁收集盒55连通，酱汁收集盒55上开设有出口，出口处设置有第一阀门，参照图15，出口位于环形输送装置1上方，掉落口541的下方设置有出料机构58以及第一暂存箱56，出料槽54的出料端设置有第二暂存箱57，参照图30-31，出料机构58以及第一暂存箱56分置于翻转板542的翻转中心线的两侧，第一暂存箱56的底部设置有第一螺旋输送杆，第一螺旋输送杆的出料处位于环形输送装置1上方，出料机构58包括底座581，圆盘582，圆盘驱动机构583、输送机构以及环形挡板584；圆盘582可转动连接于底座581，圆盘582与水平面倾斜设置，圆盘驱动机构583适于驱动圆盘582绕自身轴线旋转，圆盘582背离地面的一面设置有若干凸起5821；环形挡板584固定设置于底座581，环形挡板584适于将圆盘582的周缘围括，且圆盘582可相对于环形挡板584转动，环形挡板584在圆盘582的最低点处开设有第三出料口5841，输送机构设置在第三出料口5841处，以输送从第三出料口5841处落下的物料，输送机构的出料端位于环形输送装置1上方，第二暂存箱57的底部设置有第二螺旋输送杆，第二螺旋输送杆的出料处位于环形输送装置1上方。具体地，输送机构包括传送带5853、主动轮5851、从动轮5852以及主动电机585，传送带5853绕设在主动轮5851以及从动轮5852上，主动电机585适于驱动主动轮5851转动，传送带5853位于第三出料口5841下方。第三出料口5841的边缘沿水平方向背离圆盘582延伸有一对侧挡板5861，且侧挡板5861的端部还设置有端部挡板5862，侧挡板5861、端部挡板5862以及传送带5853之间适于围成容置空间，物料适于从第三出料口5841落入容置空间内，侧挡板5861与传送带5853之间的高度适于供凤爪通过。侧挡板5861上可转动连接有搅拌杆587，搅拌杆587沿传送带5853的输送方向设置，搅拌杆587上设置有沿搅拌杆587径向方向的凸出部588，第二电机适用驱动搅拌杆587绕自身轴线旋转。

优选地，参照图3-4、图6，柜体62的内部被隔板分隔为多个容置空间，每一容置空间都对应设置有柜门63以及水平承托板64，蒸汽发生器61通过并联的管路分别与多个容置空间连通，每一管路上均设置有泄压阀。通过这样的设置方式，蒸柜系统6可以同时蒸多种不同的食材，并且相互之间不会影响。泄压阀可以避免蒸汽发生器61的压力过大造成危险。

以凤爪为例，本发明的简要工作过程如下，将凤爪放入称重下料装置22中进行下料，凤爪落到输送带3上，在输送带3上进行清洗，并经过输送带3输送至过滤桶42中，然后炖煮油炸装置4对凤爪进行炖煮以及油炸，并在油炸完之后，用冷水使其冷却起皱，然后炖煮油炸装置4将起皱的凤爪倒入腌制装置5中进行腌制，在腌制完成后便从掉落口541中落出，落入圆盘582上，然后通过圆盘582的转动以及圆盘582上设置的凸起5821将凤爪打散，然后从第三出料口5841处输出，并落在环形输送带11上的接料盘81中，接料盘81跟随环形输送带11运动至蒸柜系统6所能及的地方，通过蒸柜系统6对凤爪进行蒸熟，并将蒸熟后的凤爪取出。

以排骨为例，本发明的简要工作过程如下，将排骨放入输送下料装置21中进行下料，排骨落到输送带3上，在输送带3上进行清洗，以及通过清洗切块装置7进行切块，最后经过输送带3输送至过滤桶42中，然后炖煮油炸装置4对排骨进行炖煮以及油炸，并在油炸完之后，用冷水使其冷却，然后炖煮油炸装置4将排骨倒入腌制装置5中进行腌制，在腌制完成后落在出料槽54内，然后通过刮板543将出料槽54中的排骨推出，使其落入第二暂存箱57中，然后通过第二暂存箱57进行出料，并落在环形输送带11上的接料盘81中，接料盘81跟随环形输送带11运动至蒸柜系统6所能及的地方，通过蒸柜系统6对排骨进行蒸熟，并将蒸熟后的排骨取出。

以金钱肚为例，本发明的简要工作过程如下，将金钱肚放入输送下料装置21中进行下料，金钱肚落到输送带3上，在输送带3上进行清洗，以及通过清洗切块装置7进行切块，最后经过输送带3输送至过滤桶42中，然后炖煮油炸装置4对金钱肚进行炖煮以及油炸，并在油炸完之后，用冷水使其冷却，然后炖煮油炸装置4将金钱肚倒入腌制装置5中进行腌制，在腌制完成后落在出料槽54内，并从掉落口541落入第一暂存箱56中，然后通过第一暂存箱56进行出料，并落在环形输送带11上的接料盘81中，接料盘81跟随环形输送带11运动至蒸柜系统6所能及的地方，通过蒸柜系统6对金钱肚进行蒸熟，并将蒸熟后的金钱肚取出。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。