1.一种可折叠洗浴泡池，其特征是其折叠单元包括固置在后板底座上的后板、座板、座侧板、地板、前板、左侧板、右侧板；其中左侧板包括左侧上前板、左侧上后板、左侧下前板、左侧下后板，右侧板包括右侧上前板、右侧上后板、右侧下前板、右侧下后板；后板底座与座侧板之间设有座板与后板折叠定位杆；所述折叠单元从展开到折叠由驱动装置驱动互换变形；
所述后板、座板、座侧板、地板、前板采用矩形板状结构，左侧上前板、左侧上后板、右侧上前板、右侧上后板、左侧下后板、右侧下后板采用梯形板状结构，左侧下前板、右侧下前板采用三角形板状结构，所述后板底座为矩形框架结构；
所述折叠单元分别采用如下两两连接组成可折叠洗浴泡池，其中：
后板下沿与座板后沿，后板左、右侧与左侧上后板后沿、右侧上后板后沿采用转动副连接；
座板前沿与座侧板上沿内侧采用转动副连接；
座侧板下沿与地板后沿采用转动副连接；
地板前沿与前板下沿采用转动副连接；
前板左、右侧与左侧上前板前沿、右侧上前板前沿采用转动副连接；
左、右侧下前板斜边与左、右上前板斜边采用转动副连接；
左、右侧下后板斜边与左、右上后板斜边采用转动副连接；
右侧上前板后沿与右侧上后板前沿，左侧上前板后沿与左侧上后板前沿采用啮合传动副或转动副连接；
所述定位杆的两端分别与后板底座下梁的上端面的前侧和座侧板下沿采用转动副连接。
2.一种可折叠洗浴泡池，其特征是其折叠单元包括固置在后板底座上的后板、座板、座侧板、地板、设有门的前板、左侧板、右侧板；其中左侧板包括左侧上前板、左侧上后板、左侧下前板、左侧下前中板、左侧下后板、左侧下后中板，右侧板包括右侧上前板、右侧上后板、右侧下前板、右侧下前中板、右侧下后板、右侧下后中板；后板底座与座侧板之间设有座板与后板折叠定位杆；所述折叠单元从展开到折叠由驱动装置驱动互换变形；
所述后板、座板、座侧板、地板、前板、右侧上后板、左侧上后板采用矩形板状结构，所述右侧上前板、左侧上前板采用两矩形叠加的Γ状六边形板状结构，所述右侧下前板、右侧下前中板、右侧下后板、左侧下前板、左侧下前中板、左侧下后板采用三角形板状结构，所述右侧下后中板、左侧下后中板采用梯形板状结构，所述后板底座为矩形框架结构；
所述折叠单元分别采用如下两两连接组成可折叠泡池，其中：
后板下沿与座板后沿，后板左、右侧与左侧上后板后沿、右侧上后板后沿，后板左、右侧与左侧下后板后沿、右侧下后板后沿采用转动副连接；
座板前沿与座侧板上沿内侧，座板左侧与左侧下后中板下沿，座板右侧与右侧下后中板下沿采用转动副连接；
座侧板下沿与地板后沿采用转动副连接；
地板左、右两侧与左侧下前中板下沿、右侧下前中板下沿，地板前沿与前板下沿采用转动副连接；
前板左、右侧与左侧上前板前沿、右侧上前板前沿，前板左、右侧与左侧下前板前沿、右侧下前板前沿采用转动副连接；
右侧上前板后沿与右侧上后板前沿，左侧上前板后沿与左侧上后板前沿采用啮合传动副或转动副连接；
右侧下前板的斜边与右侧下前中板的斜边，右侧下后板的斜边与右侧下后中板的斜边，左侧下前板的斜边与左侧下前中板的斜边，左侧下后板的斜边与左侧下后中板的斜边均采用园柱套筒副连接；
所述定位杆的两端分别与后板底座下梁的上端面的前侧和座侧板下沿采用转动副连接。
3.如权利要求1或2所述的一种可折叠洗浴泡池，其特征是所述驱动装置置于后板底座上：在后板底座的下梁的上端面的后侧的一端设有一支撑座，其另一端设有两支撑座，丝杆插置在上述支撑座内；丝杆外端部固接有丝杆转动手柄，丝杆上旋接有下滑块铰支座并套接有升降驱动底支撑支座；升降驱动底支撑支座置于上述的下梁的上端面的后侧的另一端的两支撑座之间；主动剪叉臂下端铰接在下滑块铰支座上，其上端铰接在一升降驱动平台的支撑铰支座上；从动剪叉臂下端铰接在升降驱动底支撑支座上，其上端铰接在升降驱动平台的上滑块铰支座上；上滑块铰支座活设在升降驱动平台的上滑块导轨内并可沿丝杆轴线方向的滑动；主动剪叉臂与从动剪叉臂通过其中端上的销柱和销孔活动连接；升降驱动平台上设有互换变形驱动杆铰支座，互换变形驱动杆的一端铰接在该铰支座上，其另一端铰接在座侧板下沿的驱动杆铰支座上；后板底座的上梁和升降驱动平台上还分别设有升降驱动平台限位杆铰支座，所述限位杆的两端分别铰接在所述铰支座上。
4.如权利要求1或2所述的一种可折叠洗浴泡池，其特征是所述驱动装置为：后板底座的下梁与前板的下沿之间设有可伸缩多级套筒油缸升降杆或剪式千斤顶或齿条千斤顶以驱动前板垂直于地面平行向后板展开或收缩靠拢。
5.如权利要求1或2所述的一种可折叠洗浴泡池，其特征是所述转动副是铰链或合页。
6.如权利要求1或2所述的一种可折叠洗浴泡池，其特征是所述啮合传动副是齿轮传动、滚轮传动、齿带传动或链传动。
7.如权利要求1或2所述的一种可折叠洗浴泡池，其特征是所述驱动装置是电动驱动装置。
8.如权利要求1或2所述的一种可折叠洗浴泡池，其特征是所述前板的下沿两侧分别设有支撑轮子。
9.如权利要求2所述的一种可折叠洗浴泡池，其特征是所述园柱套筒副由圆柱体和两套筒组成，两套筒固设在一板块上，所述圆柱体的一端呈球状并插置在设于相应的另一板块上的铰支座的球状凹孔内，圆柱体的另一端插置在两套筒的通孔内，在两套筒之间的圆柱体上固设有限位环。
10.如权利要求1或2所述的一种可折叠洗浴泡池，其特征是所述折叠单元采用长方形、棱形、三角形、梯形或平行四边形板状结构。