1.一种取锅爪，其特征在于，包括：安装盘、提取杆、旋转臂以及抓取爪，安装盘下方悬吊有至少三个旋转臂，旋转臂与安装盘铰接，每一旋转臂底端均固定有抓取爪；
每一抓取爪均包括：安装板、支撑板以及挡板，安装板与旋转臂平行，安装板底边缘固定至支撑板一边缘，支撑板靠近安装盘中心线的边缘固定有挡板，挡板与支撑板连接后向安装盘中心线所在方向倾斜；
在安装盘上固定有竖直向上延伸的提取杆。
2.根据权利要求1所述的一种取锅爪，其特征在于，挡板靠近安装板的侧面为滑入面，滑入面与支撑板连接的边缘为第一边缘，滑入面远离支撑板的边缘为第二边缘，第一边缘到安装板之间的距离小于第二边缘到安装板之间的距离。
3.根据权利要求1或2所述的一种取锅爪，其特征在于，还包括限位组件；
限位组件包括：螺纹套以及挤压套，在提取杆外套置有螺纹套，螺纹套与提取杆螺纹连接，在螺纹套下方固定有挤压套，挤压套环绕在安装盘以及旋转臂顶部外，挤压套内开设有挤压孔，安装盘以及旋转臂顶部位于挤压孔内，挤压孔为圆锥台形，挤压孔的顶端直径小于挤压孔的底端直径，挤压孔内壁能与旋转臂作用，以限制旋转臂向背离安装盘中心线的方向旋转。
4.根据权利要求3所述的一种取锅爪，其特征在于，每一旋转臂顶端与挤压孔内壁作用的面上均通过保持架安装有若干滚针，滚针与挤压孔内壁接触。